WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  272 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -191.49173 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193236,4748.261,-12638.308,38,1.0,38 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  173308.7,46.2,-437.2,-295864.1,-424.3
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  19080.3,975.6,941.1,70774.4,-2354.6
GPS2  193815,4748.304,-12638.348,14,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.0,81652,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30644,6.57,0.676,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,22.809
HUMID  1267 DATA_FILE_SIZE  34354,1114
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000 45 2143 2321
75 -0.87 -127.1 -5.2 6 119 12.40 2.45 -24.83 0.000 4 0.176 0.062 2177 3518 2996
280 -0.87 -127.1 -12.5 26 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2996
585 -0.87 -127.1 -11.1 75 589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2996
625 -0.87 -127.1 -11.2 83 629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2116 2996
935 -0.87 -127.1 -8.1 130 939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 723 2996
975 -0.87 -127.1 -8.2 134 979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2126 2997
1285 -0.87 -127.1 -8.5 165 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 714 2997
1305 -0.87 -127.1 -8.5 167 1309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2120 2997
1615 -0.87 -127.1 -8.0 198 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
1925 -0.87 -127.1 -6.9 215 1929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 729 2997
2005 -0.87 -127.1 -8.3 219 2009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2997
2325 -0.87 -127.1 -8.2 235 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
2645 -0.87 -127.1 -6.8 251 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
2965 -0.87 -127.1 -8.1 267 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
3285 -0.87 -127.1 -7.2 283 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2997
3605 -0.87 -127.1 -7.1 299 3609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3524 2997
3655 -0.87 -127.1 -7.9 301 3659 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2131 2997
3965 -0.87 -127.1 -7.3 307 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2997
4325 -0.87 -127.1 -5.8 313 4329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3516 2998
4370 -0.87 -127.1 -6.7 313 4374 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2997
4685 -0.87 -127.1 -6.8 319 4689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3518 2997
4735 -0.87 -127.1 -7.8 319 4739 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2131 2997
5045 -0.87 -127.1 -7.2 325 5049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3517 2997
5075 -0.87 -127.1 -7.8 325 5079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2133 2997
5405 -0.87 -127.1 -6.5 331 5409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3516 2997
5430 -0.87 -127.1 -7.8 331 5434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2131 2997
5765 -0.87 -127.1 -6.8 337 5769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3516 2997
5800 -0.87 -127.1 -7.6 337 5804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2135 2997
6125 -0.87 -127.1 -6.7 343 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2997
6485 -0.87 -127.1 -6.6 349 6489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3518 2997
6545 -0.87 -127.1 -7.1 350 6549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2119 2997
6905 -0.87 -127.1 -6.0 356 6909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3518 2997
6965 -0.87 -127.1 -6.8 357 6969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2997
7325 -0.87 -127.1 -5.9 363 7329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3516 2997
7360 -0.87 -127.1 -6.8 363 7364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2997
7685 -0.87 -127.1 -6.9 369 7689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3519 2997
7740 -0.87 -127.1 -7.0 369 7744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2128 2997
8045 -0.87 -127.1 -5.3 375 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2997
8405 -0.87 -127.1 -5.3 381 8409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3519 2996
8470 -0.87 -127.1 -6.6 382 8474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2997
8825 -0.87 -127.1 -6.5 388 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
9185 -0.87 -127.1 -6.3 394 9189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3514 2996
9260 -0.87 -127.1 -6.9 395 9264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2996
9605 -0.87 -127.1 -5.5 401 9609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3522 2996
9680 -0.87 -127.1 -6.4 402 9684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2132 2995
10025 -0.87 -127.1 -5.0 408 10029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3517 2995
10050 -0.87 -127.1 -6.0 408 10054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2995
10385 -0.87 -127.1 -4.8 414 10389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3521 2995
10425 -0.87 -127.1 -6.6 414 10428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2995
10745 -0.87 -127.1 -5.9 420 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2995
11105 -0.87 -127.1 -6.0 426 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
11465 -0.87 -127.1 -5.4 432 11469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3515 2994
11505 -0.87 -127.1 -6.0 432 11509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2994
11825 -0.87 -127.1 -5.3 438 11829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3514 2993
11865 -0.87 -127.1 -6.1 438 11869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2993
12185 -0.87 -127.1 -4.7 444 12189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3518 2992
12210 -0.87 -127.1 -4.9 444 12214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2993
12545 -0.87 -127.1 -4.7 450 12549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3514 2993
12585 -0.87 -127.1 -6.3 450 12589 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2134 2993
12905 -0.87 -127.1 -6.1 456 12909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3515 2993
12930 -0.87 -127.1 -7.5 456 12934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2993
13265 -0.87 -127.1 -6.5 462 13269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3520 2992
13290 -0.87 -127.1 -6.9 462 13294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2992
13625 -0.87 -127.1 -6.3 468 13629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3513 2992
13660 -0.87 -127.1 -6.6 468 13664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2992
13985 -0.87 -127.1 -5.9 474 14043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2992
14345 -0.87 -127.1 -5.5 480 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2992
14705 -0.87 -127.1 -5.6 486 14709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3515 2992
14745 -0.87 -127.1 -6.6 486 14749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2992
15065 -0.87 -127.1 -5.4 492 15123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2991
15186 -0.32 0.0 5.5 494 15304 0.57 0.00 109.57 1.317 6 0.085 0.000 2303 2124 2476
15305 0.87 127.1 4.2 496 15419 1.20 2.80 109.05 1.307 4 0.061 0.062 2566 674 1957
15460 0.87 127.1 6.8 498 15464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2065 1956
15785 0.87 127.1 7.0 504 15789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3479 1955
15825 0.87 127.1 7.0 504 15829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2078 1955
16145 0.87 127.1 7.2 510 16149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3483 1954
16195 0.87 127.1 9.2 510 16199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2078 1954
16505 0.87 127.1 7.9 516 16509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 668 1954
16535 0.87 127.1 8.7 516 16539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2074 1954
16865 0.87 127.1 8.1 522 16869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3483 1953
16945 0.87 127.1 9.7 523 16949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2078 1953
17285 0.87 127.1 7.7 529 17343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2079 1953
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