WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.02 of 91.80 AH used of 24V (58.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.72 of 61.20 AH used of 10V (62.87% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 41 - - - 2083 - -127.1 -70.65 - 2558 - - - - - - - - - - -
86 - -6.5 7 120 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.8 2.58 0.061 3521 557.4 -127.1 -13.37 - 2996 -32.8 - - - - - - - - - -
251 - -10.8 23 255 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.034 2128 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
556 - -10.7 74 559 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
861 - -10.2 120 869 done -0.87 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1171 - -7.7 151 1179 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1481 - -8.3 182 1489 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1791 - -7.0 200 1795 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 724 -554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1826 - -7.4 201 1830 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2131 - -8.4 217 2149 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2451 - -6.2 233 2455 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 725 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2506 - -7.0 235 2510 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2127 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2811 - -7.6 251 2829 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3131 - -6.7 267 3135 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 727 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3201 - -8.3 270 3205 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 2124 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3511 - -7.2 286 3515 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 726 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3561 - -7.6 288 3565 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3891 - -7.0 295 3949 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4251 - -6.5 301 4309 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4611 - -7.1 307 4669 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4971 - -7.6 313 5029 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5331 - -7.5 319 5335 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5376 - -7.5 319 5380 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2127 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5691 - -6.2 325 5749 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6051 - -6.1 331 6109 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6411 - -5.9 337 6415 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6436 - -6.0 337 6440 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6771 - -5.6 343 6829 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7131 - -5.9 349 7135 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3530 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7161 - -6.7 349 7165 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2130 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7491 - -6.1 355 7549 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7851 - -5.6 361 7909 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8211 - -5.9 367 8269 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8571 - -5.7 373 8575 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3524 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8611 - -6.3 373 8614 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.040 2123 -571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8931 - -5.4 379 8990 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9291 - -5.9 385 9295 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3527 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9331 - -6.1 385 9334 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2128 -571.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9651 - -5.2 391 9709 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10011 - -5.7 397 10015 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 722 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10051 - -6.3 397 10055 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2122 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10371 - -5.4 403 10429 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10731 - -5.6 409 10735 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3521 548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10761 - -6.2 409 10765 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2126 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11091 - -5.5 415 11095 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3524 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11121 - -6.4 415 11125 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2131 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11451 - -4.9 421 11509 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11811 - -5.1 427 11869 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12171 - -5.3 433 12175 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.062 720 -546.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12201 - -5.2 433 12205 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.040 2125 562.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12531 - -5.3 439 12589 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12891 - -5.2 445 12949 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13251 - -5.4 451 13255 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 715 -546.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13291 - -5.9 451 13295 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2122 562.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13611 - -5.8 457 13615 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.066 3527 544.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13636 - -5.8 457 13640 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2121 -569.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13971 - -4.9 463 13975 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 723 -548.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14001 - -6.6 463 14005 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14331 - -4.8 469 14335 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.067 3524 544.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14356 - -5.8 469 14360 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2122 -567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14691 - -4.8 475 14749 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15051 - -4.7 481 15109 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15411 - -4.0 487 15415 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.065 3521 542.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15436 - -4.5 487 15440 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2130 -567.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15771 - -4.1 493 15829 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15892 - 4.4 495 16010 done -0.32 0.55 0.078 2301 225.5 - - 2130 - - 108.68 1.324 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16011 - 3.8 497 16125 roll 0.87 1.23 0.061 2568 217.1 2.80 0.062 668 -522.1 127.1 109.25 1.309 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16166 - 6.8 499 16170 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.039 2065 547.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16491 - 7.3 505 16495 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3478 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16536 - 7.0 505 16540 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2075 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16851 - 6.7 511 16909 done 0.87 - - 2568 - - - 2075 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17211 - 7.0 517 17215 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3482 535.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17281 - 8.1 518 17285 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2076 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17631 - 7.5 524 17635 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 672 -540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17666 - 7.8 524 17669 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2073 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17991 - 6.8 530 17995 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3485 543.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18031 - 8.3 530 18035 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2075 -557.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18351 - 7.1 536 18409 done 0.87 - - 2568 - - - 2076 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18711 - 6.4 542 18769 done 0.87 - - 2568 - - - 2076 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19071 - 6.3 548 19129 done 0.87 - - 2568 - - - 2076 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19431 - 6.4 554 19489 done 0.87 - - 2568 - - - 2076 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19791 - 5.8 560 19850 done 0.87 - - 2568 - - - 2075 - 131.7 2.70 1.249 1939 -5.2 - - - - - - - - - -
20151 - 5.6 566 20165 roll 0.88 - - 2568 - 2.65 0.061 3477 529.1 142.9 9.48 1.200 1893 -4.9 - - - - - - - - - -
20201 - 7.1 566 20205 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2080 -552.2 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20511 - 6.1 572 20569 done 0.89 - - 2568 - - - 2080 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20871 - 6.2 578 20929 done 0.89 - - 2568 - - - 2080 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21231 - 6.1 584 21235 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.063 3482 539.2 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21266 - 6.6 584 21270 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2083 -559.6 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21591 - 6.1 590 21595 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.063 673 -542.3 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21631 - 7.4 590 21635 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.039 2070 558.8 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21951 - 7.1 596 22009 done 0.89 - - 2568 - - - 2069 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22311 - 6.8 602 22315 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.062 3479 546.5 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22361 - 8.0 602 22365 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.040 2073 -562.4 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22671 - 6.7 608 22729 done 0.89 - - 2568 - - - 2073 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23031 - 6.7 614 23035 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.061 3476 543.8 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23071 - 7.7 614 23075 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2072 -561.6 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23391 - 6.3 620 23449 done 0.89 - - 2568 - - - 2073 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23751 - 6.4 626 23809 done 0.89 - - 2568 - - - 2073 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24111 - 5.7 632 24125 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.059 3477 540.0 150.8 6.30 1.048 1861 -4.9 - - - - - - - - - -
24201 - 7.2 633 24205 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2081 -558.4 150.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24531 - 6.5 639 24535 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.061 671 -542.3 150.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24561 - 8.1 639 24564 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.038 2069 559.2 150.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24891 - 6.3 645 24895 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.061 3484 548.4 150.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24926 - 6.1 645 24930 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.039 2070 -565.6 150.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25251 - 6.3 651 25255 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3478 545.7 150.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25291 - 7.9 651 25295 done 0.90 - - 2569 - 2.47 0.041 2084 -564.4 150.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25611 - 6.1 657 25669 done 0.90 - - 2568 - - - 2084 - 150.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25971 - 5.0 663 26030 done 0.90 - - 2568 - - - 2084 - 181.9 24.98 0.937 1734 -5.0 - - - - - - - - - -
26331 - 5.7 669 26391 done 0.93 - - 2568 - - - 2084 - 191.7 7.82 0.933 1695 -5.0 - - - - - - - - - -
26691 - 6.2 675 26695 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.058 3477 546.3 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26731 - 6.7 675 26735 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.040 2072 -562.0 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27051 - 7.0 685 27069 done 0.95 - - 2568 - - - 2072 - 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27371 - 7.6 701 27375 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.057 3478 545.0 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27411 - 7.6 703 27415 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.039 2074 -561.6 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27731 - 6.1 719 27749 done 0.95 - - 2568 - - - 2074 - 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28051 - 7.4 735 28055 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.055 3477 550.2 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28126 - 6.9 738 28130 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2076 -567.2 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28431 - 6.9 754 28449 done 0.95 - - 2568 - - - 2076 - 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28751 - 6.2 770 28769 done 0.95 - - 2568 - - - 2076 - 191.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
29071 - 5.3 786 29090 done 0.95 - - 2568 - - - 2076 - 212.6 16.35 0.771 1609 -5.1 - - - - - - - - - -
29391 - 7.0 814 29395 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.052 3481 551.0 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29456 - 6.6 820 29460 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.037 2079 -567.6 212.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29761 - 5.8 851 29770 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.055 672 -545.3 218.8 4.45 0.746 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
29801 - 6.6 855 29805 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.033 2074 567.6 218.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
30111 - 5.7 886 30125 roll 0.97 - - 2568 - 2.53 0.051 3472 552.6 227.6 6.50 0.728 1548 -5.4 - - - - - - - - - -
30156 - 6.8 890 30160 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.036 2073 -566.4 227.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
30462 - 3.9 936 30515 roll 0.98 - - 2568 - 2.60 0.055 675 -537.7 289.1 47.83 0.688 1297 -5.2 - - - - - - - - - -
30576 - 5.1 959 30605 done 1.05 0.13 0.039 2613 346.2 2.45 0.032 2069 569.0 316.9 21.40 0.675 1183 -5.3 - - - - - - - - - -
30906 - 6.7 1025 30910 roll 1.08 - - 2613 - 2.55 0.051 681 -544.3 316.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
30956 - 7.2 1035 30961 done 1.08 - - 2613 - 2.45 0.032 2069 566.5 316.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
31261 - 5.6 1071 31280 done 1.08 - - 2613 - - - 2070 - 329.0 8.95 0.660 1133 -5.5 - - - - - - - - - -
31581 - 6.1 1103 31589 done 1.10 - - 2613 - - - 2071 - 329.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -