WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  271 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -29.513435 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103635,4744.943,-12641.786,30,1.4,30 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.084
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  172940.5,490.7,888.4,-301676.2,-2945.0
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  17103.6,142.0,263.5,68072.9,-1116.5
GPS2  104156,4744.951,-12641.821,11,1.5,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,88424,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31695,0.00,0.000,0,0,1130,329.93 _10V_AH  10.0,22.723
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33876,1107
TCM_TEMP  2.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 41 2083 2558
86 -0.87 -127.1 -6.5 7 120 12.43 2.58 -13.37 0.000 4 0.176 0.061 2177 3521 2996
251 -0.87 -127.1 -10.8 23 255 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2128 2997
556 -0.87 -127.1 -10.7 74 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
861 -0.87 -127.1 -10.2 120 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2128 2997
1171 -0.87 -127.1 -7.7 151 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
1481 -0.87 -127.1 -8.3 182 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
1791 -0.87 -127.1 -7.0 200 1795 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 724 2998
1826 -0.87 -127.1 -7.4 201 1830 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
2131 -0.87 -127.1 -8.4 217 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
2451 -0.87 -127.1 -6.2 233 2455 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 725 2998
2506 -0.87 -127.1 -7.0 235 2510 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2127 2998
2811 -0.87 -127.1 -7.6 251 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
3131 -0.87 -127.1 -6.7 267 3135 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 727 2998
3201 -0.87 -127.1 -8.3 270 3205 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2124 2998
3511 -0.87 -127.1 -7.2 286 3515 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 726 2998
3561 -0.87 -127.1 -7.6 288 3565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
3891 -0.87 -127.1 -7.0 295 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4251 -0.87 -127.1 -6.5 301 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4611 -0.87 -127.1 -7.1 307 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4971 -0.87 -127.1 -7.6 313 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
5331 -0.87 -127.1 -7.5 319 5335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
5376 -0.87 -127.1 -7.5 319 5380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2998
5691 -0.87 -127.1 -6.2 325 5749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
6051 -0.87 -127.1 -6.1 331 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
6411 -0.87 -127.1 -5.9 337 6415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
6436 -0.87 -127.1 -6.0 337 6440 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
6771 -0.87 -127.1 -5.6 343 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7131 -0.87 -127.1 -5.9 349 7135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3530 2998
7161 -0.87 -127.1 -6.7 349 7165 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2130 2998
7491 -0.87 -127.1 -6.1 355 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
7851 -0.87 -127.1 -5.6 361 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2997
8211 -0.87 -127.1 -5.9 367 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2996
8571 -0.87 -127.1 -5.7 373 8575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3524 2996
8611 -0.87 -127.1 -6.3 373 8614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2123 2996
8931 -0.87 -127.1 -5.4 379 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
9291 -0.87 -127.1 -5.9 385 9295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3527 2995
9331 -0.87 -127.1 -6.1 385 9334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2995
9651 -0.87 -127.1 -5.2 391 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
10011 -0.87 -127.1 -5.7 397 10015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 722 2993
10051 -0.87 -127.1 -6.3 397 10055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2993
10371 -0.87 -127.1 -5.4 403 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2993
10731 -0.87 -127.1 -5.6 409 10735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3521 2993
10761 -0.87 -127.1 -6.2 409 10765 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2993
11091 -0.87 -127.1 -5.5 415 11095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3524 2993
11121 -0.87 -127.1 -6.4 415 11125 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2131 2993
11451 -0.87 -127.1 -4.9 421 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2992
11811 -0.87 -127.1 -5.1 427 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2992
12171 -0.87 -127.1 -5.3 433 12175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2176 720 2992
12201 -0.87 -127.1 -5.2 433 12205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2125 2992
12531 -0.87 -127.1 -5.3 439 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2992
12891 -0.87 -127.1 -5.2 445 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2991
13251 -0.87 -127.1 -5.4 451 13255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 715 2991
13291 -0.87 -127.1 -5.9 451 13295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2992
13611 -0.87 -127.1 -5.8 457 13615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2177 3527 2991
13636 -0.87 -127.1 -5.8 457 13640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2991
13971 -0.87 -127.1 -4.9 463 13975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 723 2991
14001 -0.87 -127.1 -6.6 463 14005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2991
14331 -0.87 -127.1 -4.8 469 14335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 3524 2991
14356 -0.87 -127.1 -5.8 469 14360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2991
14691 -0.87 -127.1 -4.8 475 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2990
15051 -0.87 -127.1 -4.7 481 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2990
15411 -0.87 -127.1 -4.0 487 15415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2176 3521 2990
15436 -0.87 -127.1 -4.5 487 15440 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2990
15771 -0.87 -127.1 -4.1 493 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2989
15892 -0.32 0.0 4.4 495 16010 0.55 0.00 108.68 1.324 6 0.078 0.000 2301 2130 2476
16011 0.87 127.1 3.8 497 16125 1.23 2.80 109.25 1.309 4 0.061 0.062 2568 668 1956
16166 0.87 127.1 6.8 499 16170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2065 1956
16491 0.87 127.1 7.3 505 16495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3478 1955
16536 0.87 127.1 7.0 505 16540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2075 1954
16851 0.87 127.1 6.7 511 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2075 1955
17211 0.87 127.1 7.0 517 17215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3482 1954
17281 0.87 127.1 8.1 518 17285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2076 1954
17631 0.87 127.1 7.5 524 17635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 672 1954
17666 0.87 127.1 7.8 524 17669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2073 1954
17991 0.87 127.1 6.8 530 17995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3485 1954
18031 0.87 127.1 8.3 530 18035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2075 1953
18351 0.87 127.1 7.1 536 18409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2076 1954
18711 0.87 127.1 6.4 542 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2076 1953
19071 0.87 127.1 6.3 548 19129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2076 1954
19431 0.87 127.1 6.4 554 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2076 1953
19791 0.87 131.7 5.8 560 19850 0.00 0.00 2.70 1.249 6 0.000 0.000 2568 2075 1939
20151 0.88 142.9 5.6 566 20165 0.00 2.65 9.48 1.200 4 0.000 0.061 2568 3477 1893
20201 0.89 142.9 7.1 566 20205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2080 1892
20511 0.89 142.9 6.1 572 20569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2080 1892
20871 0.89 142.9 6.2 578 20929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2080 1892
21231 0.89 142.9 6.1 584 21235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3482 1892
21266 0.89 142.9 6.6 584 21270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2083 1892
21591 0.89 142.9 6.1 590 21595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 673 1892
21631 0.89 142.9 7.4 590 21635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2070 1892
21951 0.89 142.9 7.1 596 22009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2069 1892
22311 0.89 142.9 6.8 602 22315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3479 1892
22361 0.89 142.9 8.0 602 22365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2073 1892
22671 0.89 142.9 6.7 608 22729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2073 1892
23031 0.89 142.9 6.7 614 23035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3476 1892
23071 0.89 142.9 7.7 614 23075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2072 1892
23391 0.89 142.9 6.3 620 23449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2073 1892
23751 0.89 142.9 6.4 626 23809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2073 1892
24111 0.89 150.8 5.7 632 24125 0.00 2.60 6.30 1.048 4 0.000 0.059 2568 3477 1861
24201 0.90 150.8 7.2 633 24205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2081 1861
24531 0.90 150.8 6.5 639 24535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 671 1861
24561 0.90 150.8 8.1 639 24564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2069 1861
24891 0.90 150.8 6.3 645 24895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3484 1861
24926 0.90 150.8 6.1 645 24930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2070 1861
25251 0.90 150.8 6.3 651 25255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3478 1860
25291 0.90 150.8 7.9 651 25295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2084 1861
25611 0.90 150.8 6.1 657 25669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2084 1860
25971 0.90 181.9 5.0 663 26030 0.00 0.00 24.98 0.937 6 0.000 0.000 2568 2084 1734
26331 0.93 191.7 5.7 669 26391 0.00 0.00 7.82 0.933 6 0.000 0.000 2568 2084 1695
26691 0.95 191.7 6.2 675 26695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3477 1693
26731 0.95 191.7 6.7 675 26735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2072 1693
27051 0.95 191.7 7.0 685 27069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2072 1693
27371 0.95 191.7 7.6 701 27375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 3478 1693
27411 0.95 191.7 7.6 703 27415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2074 1693
27731 0.95 191.7 6.1 719 27749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2074 1693
28051 0.95 191.7 7.4 735 28055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 3477 1693
28126 0.95 191.7 6.9 738 28130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2076 1693
28431 0.95 191.7 6.9 754 28449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2076 1693
28751 0.95 191.7 6.2 770 28769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2076 1693
29071 0.95 212.6 5.3 786 29090 0.00 0.00 16.35 0.771 6 0.000 0.000 2568 2076 1609
29391 0.97 212.6 7.0 814 29395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2568 3481 1607
29456 0.97 212.6 6.6 820 29460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2568 2079 1607
29761 0.97 218.8 5.8 851 29770 0.00 2.58 4.45 0.746 4 0.000 0.055 2568 672 1584
29801 0.97 218.8 6.6 855 29805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2568 2074 1583
30111 0.97 227.6 5.7 886 30125 0.00 2.53 6.50 0.728 4 0.000 0.051 2568 3472 1548
30156 0.98 227.6 6.8 890 30160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2568 2073 1548
30462 0.98 289.1 3.9 936 30515 0.00 2.60 47.83 0.688 4 0.000 0.055 2568 675 1297
30576 1.05 316.9 5.1 959 30605 0.13 2.45 21.40 0.675 6 0.039 0.032 2613 2069 1183
30906 1.08 316.9 6.7 1025 30910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2613 681 1182
30956 1.08 316.9 7.2 1035 30961 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2613 2069 1182
31261 1.08 329.0 5.6 1071 31280 0.00 0.00 8.95 0.660 6 0.000 0.000 2613 2070 1133
31581 1.10 329.0 6.1 1103 31589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2071 1133