WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.34 of 91.80 AH used of 24V (59.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.29 of 61.20 AH used of 10V (63.58% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2048 - -127.1 -59.78 - 2464 - - - - - - - - - - -
75 - -6.5 6 109 roll -0.87 12.48 0.178 2178 171.2 2.63 0.061 3502 552.9 -127.1 -17.23 - 2996 -30.9 - - - - - - - - - -
140 - -13.1 12 144 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2091 -571.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
445 - -10.4 49 448 done -0.87 - - 2179 - - - 2090 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
750 - -10.6 110 754 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3489 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
780 - -10.9 116 784 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2089 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.0 147 1094 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 3502 554.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1135 - -9.7 151 1139 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2094 -574.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.2 182 1444 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3492 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.3 186 1489 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2090 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.0 208 1808 done -0.87 - - 2178 - - - 2090 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2110 - -6.6 224 2114 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 3500 552.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2275 - -7.4 232 2279 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2096 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2590 - -7.1 248 2608 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2910 - -7.3 264 2914 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3502 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2975 - -7.5 267 2979 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2100 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.0 283 3294 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3502 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3325 - -8.0 284 3329 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2090 -571.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3630 - -6.6 300 3634 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3496 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3670 - -7.3 302 3674 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2094 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3990 - -6.5 310 3994 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3495 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4035 - -7.5 310 4039 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2094 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4350 - -6.8 316 4354 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3497 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4390 - -7.4 316 4394 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2097 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4710 - -6.6 322 4714 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3502 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4775 - -7.2 323 4778 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2102 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5130 - -6.4 329 5134 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3501 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5165 - -7.1 329 5168 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2091 -570.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5490 - -6.6 335 5494 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3494 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5530 - -7.1 335 5533 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2096 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5850 - -6.8 341 5854 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3495 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5890 - -7.2 341 5894 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2104 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6210 - -6.3 347 6268 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6570 - -5.9 353 6574 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3498 547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6610 - -5.9 353 6613 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2097 -567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6930 - -5.6 359 6934 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3493 547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.3 359 6964 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2091 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7290 - -6.1 365 7294 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3501 546.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.7 365 7344 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2098 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7650 - -6.1 371 7654 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3493 547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7680 - -7.3 371 7684 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2091 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8010 - -6.1 377 8014 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3501 546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8045 - -6.9 377 8049 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2098 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8370 - -6.2 383 8374 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8410 - -7.2 383 8414 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2100 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8730 - -6.0 389 8788 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9090 - -5.7 395 9094 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9150 - -6.3 396 9154 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2089 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9510 - -5.8 402 9514 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3494 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9565 - -6.7 402 9569 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2092 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9870 - -5.2 408 9874 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3492 542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9910 - -6.2 408 9913 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2091 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10230 - -5.4 414 10234 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3492 543.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10275 - -6.4 414 10278 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2092 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10590 - -5.2 420 10594 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3493 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10625 - -6.4 420 10629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2091 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10950 - -5.1 426 10954 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3493 543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10980 - -5.0 426 10983 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2096 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11310 - -5.9 432 11314 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3498 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11350 - -7.8 432 11354 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2096 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11670 - -5.6 438 11674 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3495 542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11695 - -6.8 438 11699 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2095 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12030 - -5.7 444 12034 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3492 541.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12075 - -6.3 444 12079 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2093 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12390 - -5.6 450 12448 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12750 - -5.5 456 12754 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3492 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12790 - -7.5 456 12794 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2091 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13110 - -5.8 462 13168 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13470 - -6.1 468 13474 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3492 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13495 - -7.0 468 13499 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2090 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13830 - -5.7 474 13834 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3493 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13880 - -6.0 474 13884 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2093 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14190 - -5.2 480 14248 done -0.87 - - 2179 - - - 2092 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14550 - -5.0 486 14554 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3492 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14595 - -5.7 486 14599 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2098 -564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14910 - -4.7 492 14968 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15270 - -5.2 498 15274 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3492 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15300 - -5.3 498 15304 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2097 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15511 - 5.3 502 15629 done -0.32 0.57 0.087 2305 222.8 - - 2097 - - 108.93 1.313 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15630 - 3.9 504 15744 roll 0.87 1.20 0.061 2567 218.3 2.78 0.064 658 -517.6 127.1 109.05 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15780 - 6.6 506 15784 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 2053 547.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16110 - 7.4 512 16114 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3462 535.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16170 - 8.0 513 16174 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2060 -554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16530 - 7.2 519 16588 done 0.87 - - 2566 - - - 2059 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16890 - 6.9 525 16894 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3459 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16965 - 8.0 526 16969 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2058 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17310 - 7.3 532 17314 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3458 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17345 - 8.7 532 17349 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2068 -556.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17670 - 7.6 538 17728 done 0.87 - - 2566 - - - 2068 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18030 - 6.9 544 18034 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3458 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18080 - 7.3 544 18084 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2067 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18390 - 6.8 550 18448 done 0.87 - - 2566 - - - 2066 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18750 - 7.2 556 18754 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3458 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18830 - 7.5 557 18834 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2067 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19170 - 6.7 563 19228 done 0.87 - - 2566 - - - 2067 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19530 - 6.4 569 19534 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3459 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19585 - 7.0 569 19589 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2065 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19890 - 6.2 575 19948 done 0.87 - - 2566 - - - 2065 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20250 - 6.2 581 20254 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3464 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20310 - 7.4 582 20314 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2054 -557.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20670 - 6.7 588 20674 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3460 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20710 - 8.1 588 20714 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2064 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.0 594 21034 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3465 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21070 - 7.5 594 21074 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2065 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21390 - 6.6 600 21448 done 0.87 - - 2566 - - - 2065 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21750 - 5.6 606 21764 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.062 3457 525.3 140.1 9.63 1.107 1906 -4.9 - - - - - - - - - -
21770 - 5.3 606 21794 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2068 -555.6 160.1 16.63 1.091 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
22110 - 6.2 612 22114 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.062 3463 536.5 160.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22185 - 7.0 613 22189 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.043 2058 -555.3 160.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22530 - 5.8 619 22589 done 0.91 - - 2567 - - - 2058 - 165.9 4.53 1.121 1799 -5.1 - - - - - - - - - -
22890 - 6.5 625 22894 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.061 3460 539.2 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22925 - 7.3 625 22929 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.043 2056 -554.9 165.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23250 - 6.8 631 23254 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.061 3467 542.7 165.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23300 - 8.0 631 23304 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.043 2058 -556.9 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23610 - 6.4 637 23668 done 0.92 - - 2566 - - - 2058 - 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23970 - 6.2 643 23974 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.059 3460 543.4 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24025 - 6.0 643 24029 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.043 2067 -564.0 166.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24330 - 6.2 649 24388 done 0.92 - - 2566 - - - 2066 - 166.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24690 - 6.6 655 24694 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.058 3460 546.7 166.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24755 - 6.5 656 24759 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.042 2060 -560.0 166.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25110 - 6.8 662 25114 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3460 542.6 166.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25150 - 7.2 662 25154 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2058 -560.8 166.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25470 - 7.0 668 25528 done 0.92 - - 2566 - - - 2058 - 166.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.1 674 25888 done 0.92 - - 2566 - - - 2058 - 166.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26190 - 5.6 684 26204 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.056 3461 543.8 177.3 8.77 0.956 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
26250 - 5.7 687 26264 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2057 -561.6 187.0 7.40 0.950 1713 -5.4 - - - - - - - - - -
26570 - 6.6 703 26588 done 0.94 - - 2566 - - - 2057 - 187.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26890 - 6.8 719 26908 done 0.94 - - 2566 - - - 2057 - 187.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27210 - 5.8 735 27219 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3460 550.2 191.5 3.25 0.922 1694 -5.5 - - - - - - - - - -
27290 - 6.9 739 27294 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2059 -560.4 191.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27610 - 6.4 755 27628 done 0.95 - - 2566 - - - 2059 - 191.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27930 - 5.7 771 27949 done 0.95 - - 2567 - - - 2059 - 199.7 6.28 0.863 1661 -5.3 - - - - - - - - - -
28250 - 5.5 787 28269 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.052 3466 545.3 215.9 12.32 0.835 1595 -5.4 - - - - - - - - - -
28305 - 7.1 789 28309 done 0.97 - - 2566 - 2.53 0.038 2056 -557.3 215.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28610 - 6.3 811 28614 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.052 3469 547.7 215.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28650 - 5.8 815 28659 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.038 2063 -569.2 220.7 3.40 0.809 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
28960 - 5.9 846 28969 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.055 658 -551.0 224.6 2.75 0.769 1559 -6.2 - - - - - - - - - -
28995 - 6.3 849 28999 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.034 2066 563.2 224.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29300 - 5.6 880 29314 roll 0.98 0.08 0.072 2593 337.5 2.53 0.052 3464 552.6 236.4 8.77 0.784 1511 -5.4 - - - - - - - - - -
29350 - 7.4 885 29354 done 0.99 - - 2593 - 2.50 0.037 2061 -561.2 236.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
29655 - 5.9 920 29664 roll 0.99 - - 2593 - 2.53 0.054 660 -553.8 238.9 1.90 0.736 1500 -5.8 - - - - - - - - - -
29715 - 5.8 932 29724 done 1.00 - - 2593 - 2.45 0.033 2053 568.6 243.9 3.75 0.765 1480 -5.3 - - - - - - - - - -
30025 - 4.8 994 30054 done 1.00 - - 2593 - - - 2053 - 278.5 26.17 0.709 1340 -5.3 - - - - - - - - - -
30355 - 7.0 1055 30359 roll 1.04 - - 2593 - 2.53 0.051 3458 555.3 278.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
30395 - 5.2 1059 30419 done 1.04 - - 2593 - 2.45 0.036 2062 -569.8 301.1 17.17 0.694 1247 -5.4 - - - - - - - - - -
30725 - 5.0 1092 30754 done 1.06 - - 2592 - - - 2062 - 329.9 21.27 0.663 1130 -5.5 - - - - - - - - - -