WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  266 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -168.73648 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2095 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2060 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150136,4739.122,-12659.940,49,0.9,50 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.106
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  179610.4,-86.4,-150.6,-329691.1,203.9
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  22219.0,235.7,118.9,52279.5,-408.3
GPS2  150656,4739.159,-12700.022,13,1.0,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,113275,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31058,0.00,0.000,0,0,1127,330.91 _10V_AH  10.0,22.286
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  34350,1118
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.337

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.78 0.000 2 0.000 0.000 41 2048 2464
75 -0.87 -127.1 -6.5 6 109 12.48 2.63 -17.23 0.000 4 0.178 0.061 2178 3502 2996
140 -0.87 -127.1 -13.1 12 144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2091 2997
445 -0.87 -127.1 -10.4 49 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2090 2997
750 -0.87 -127.1 -10.6 110 754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3489 2998
780 -0.87 -127.1 -10.9 116 784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2089 2998
1090 -0.87 -127.1 -8.0 147 1094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3502 2998
1135 -0.87 -127.1 -9.7 151 1139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2094 2998
1440 -0.87 -127.1 -8.2 182 1444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3492 2999
1485 -0.87 -127.1 -8.3 186 1489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2090 2999
1790 -0.87 -127.1 -7.0 208 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2090 2999
2110 -0.87 -127.1 -6.6 224 2114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3500 2999
2275 -0.87 -127.1 -7.4 232 2279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2096 2999
2590 -0.87 -127.1 -7.1 248 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2999
2910 -0.87 -127.1 -7.3 264 2914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3502 2999
2975 -0.87 -127.1 -7.5 267 2979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2100 2999
3290 -0.87 -127.1 -7.0 283 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3502 2999
3325 -0.87 -127.1 -8.0 284 3329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2090 2999
3630 -0.87 -127.1 -6.6 300 3634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3496 2999
3670 -0.87 -127.1 -7.3 302 3674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2094 2999
3990 -0.87 -127.1 -6.5 310 3994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3495 2999
4035 -0.87 -127.1 -7.5 310 4039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2094 2999
4350 -0.87 -127.1 -6.8 316 4354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3497 2999
4390 -0.87 -127.1 -7.4 316 4394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2097 2999
4710 -0.87 -127.1 -6.6 322 4714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3502 3000
4775 -0.87 -127.1 -7.2 323 4778 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2102 2999
5130 -0.87 -127.1 -6.4 329 5134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3501 2999
5165 -0.87 -127.1 -7.1 329 5168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2091 2999
5490 -0.87 -127.1 -6.6 335 5494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3494 2999
5530 -0.87 -127.1 -7.1 335 5533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 2999
5850 -0.87 -127.1 -6.8 341 5854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3495 2999
5890 -0.87 -127.1 -7.2 341 5894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 2999
6210 -0.87 -127.1 -6.3 347 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2999
6570 -0.87 -127.1 -5.9 353 6574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3498 2999
6610 -0.87 -127.1 -5.9 353 6613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2097 2999
6930 -0.87 -127.1 -5.6 359 6934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2999
6960 -0.87 -127.1 -6.3 359 6964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2091 2999
7290 -0.87 -127.1 -6.1 365 7294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3501 2999
7340 -0.87 -127.1 -6.7 365 7344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2098 2999
7650 -0.87 -127.1 -6.1 371 7654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3493 2999
7680 -0.87 -127.1 -7.3 371 7684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2091 2999
8010 -0.87 -127.1 -6.1 377 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3501 2998
8045 -0.87 -127.1 -6.9 377 8049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2098 2998
8370 -0.87 -127.1 -6.2 383 8374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2998
8410 -0.87 -127.1 -7.2 383 8414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2100 2998
8730 -0.87 -127.1 -6.0 389 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2997
9090 -0.87 -127.1 -5.7 395 9094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2997
9150 -0.87 -127.1 -6.3 396 9154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2089 2997
9510 -0.87 -127.1 -5.8 402 9514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3494 2997
9565 -0.87 -127.1 -6.7 402 9569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2092 2997
9870 -0.87 -127.1 -5.2 408 9874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3492 2996
9910 -0.87 -127.1 -6.2 408 9913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2091 2996
10230 -0.87 -127.1 -5.4 414 10234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2996
10275 -0.87 -127.1 -6.4 414 10278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2092 2996
10590 -0.87 -127.1 -5.2 420 10594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2995
10625 -0.87 -127.1 -6.4 420 10629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2091 2996
10950 -0.87 -127.1 -5.1 426 10954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2996
10980 -0.87 -127.1 -5.0 426 10983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2096 2995
11310 -0.87 -127.1 -5.9 432 11314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3498 2995
11350 -0.87 -127.1 -7.8 432 11354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2995
11670 -0.87 -127.1 -5.6 438 11674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3495 2995
11695 -0.87 -127.1 -6.8 438 11699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2095 2995
12030 -0.87 -127.1 -5.7 444 12034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3492 2995
12075 -0.87 -127.1 -6.3 444 12079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2093 2995
12390 -0.87 -127.1 -5.6 450 12448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2994
12750 -0.87 -127.1 -5.5 456 12754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3492 2994
12790 -0.87 -127.1 -7.5 456 12794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2091 2994
13110 -0.87 -127.1 -5.8 462 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2994
13470 -0.87 -127.1 -6.1 468 13474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3492 2993
13495 -0.87 -127.1 -7.0 468 13499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2090 2993
13830 -0.87 -127.1 -5.7 474 13834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3493 2993
13880 -0.87 -127.1 -6.0 474 13884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2093 2993
14190 -0.87 -127.1 -5.2 480 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2092 2993
14550 -0.87 -127.1 -5.0 486 14554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3492 2993
14595 -0.87 -127.1 -5.7 486 14599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2993
14910 -0.87 -127.1 -4.7 492 14968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2993
15270 -0.87 -127.1 -5.2 498 15274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3492 2992
15300 -0.87 -127.1 -5.3 498 15304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2097 2993
15511 -0.32 0.0 5.3 502 15629 0.57 0.00 108.93 1.313 6 0.087 0.000 2305 2097 2476
15630 0.87 127.1 3.9 504 15744 1.20 2.78 109.05 1.297 4 0.061 0.064 2567 658 1957
15780 0.87 127.1 6.6 506 15784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2053 1956
16110 0.87 127.1 7.4 512 16114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3462 1955
16170 0.87 127.1 8.0 513 16174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2060 1955
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17310 0.87 127.1 7.3 532 17314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3458 1954
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