WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.10 of 91.80 AH used of 24V (62.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 124 VBD -0.88 - - 44 - - - 2015 - -127.1 -110.28 - 2357 - - - - - - - - - - -
125 - -5.4 11 164 roll -0.88 12.45 0.179 2176 171.2 2.58 0.058 599 -548.8 -127.1 -21.35 - 2996 -29.9 - - - - - - - - - -
355 - -11.2 34 359 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.032 1978 569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
660 - -10.5 87 663 done -0.88 - - 2177 - - - 1983 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
965 - -9.6 129 969 roll -0.88 - - 2176 - 2.50 0.047 604 -551.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1095 - -8.6 142 1099 done -0.88 - - 2176 - 2.45 0.032 2005 571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1405 - -8.1 173 1413 done -0.88 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1725 - -7.5 200 1729 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.050 3398 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1770 - -9.1 202 1774 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2005 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2085 - -7.6 218 2089 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.050 3399 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2225 - -8.4 225 2228 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.0 241 2563 done -0.88 - - 2176 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2865 - -6.8 257 2869 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 3399 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2915 - -8.2 259 2919 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 1996 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3225 - -6.5 275 3243 done -0.88 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3545 - -6.8 291 3549 roll -0.88 - - 2176 - 2.55 0.054 3401 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3600 - -7.4 293 3604 done -0.88 - - 2175 - 2.45 0.036 1999 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3905 - -6.6 303 3909 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 3401 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3940 - -6.8 303 3944 done -0.88 - - 2176 - 2.45 0.036 2001 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4265 - -7.1 309 4269 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 3401 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4315 - -7.9 309 4319 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2001 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4625 - -7.5 315 4683 done -0.88 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4985 - -6.8 321 5043 done -0.88 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5345 - -6.3 327 5349 roll -0.88 - - 2176 - 2.55 0.056 3402 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5415 - -7.0 328 5419 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2004 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.7 334 5823 done -0.88 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6125 - -6.3 340 6129 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 3402 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6205 - -7.1 341 6209 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2006 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6545 - -6.0 347 6603 done -0.88 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6905 - -5.3 353 6909 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.057 3395 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6995 - -6.9 354 6999 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7325 - -5.6 360 7329 roll -0.88 - - 2176 - 2.55 0.058 3401 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.3 360 7369 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2007 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7685 - -5.8 366 7743 done -0.88 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8045 - -5.7 372 8049 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3401 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8105 - -6.4 373 8109 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 1999 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8465 - -5.5 379 8469 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3393 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8525 - -6.7 380 8529 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 1991 -572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8885 - -5.5 386 8889 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.058 3399 545.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8930 - -7.1 386 8934 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2005 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9245 - -5.8 392 9303 done -0.88 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9605 - -6.3 398 9609 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9655 - -7.2 398 9658 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2005 -569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9965 - -6.0 404 10023 done -0.88 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10325 - -5.6 410 10329 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.059 3400 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10390 - -6.4 411 10393 done -0.88 - - 2176 - 2.45 0.039 2005 -569.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.6 417 10803 done -0.88 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11105 - -6.0 423 11109 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11185 - -7.6 424 11189 done -0.88 - - 2176 - 2.45 0.039 2000 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11525 - -6.0 430 11583 done -0.88 - - 2176 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11885 - -5.6 436 11943 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12245 - -5.1 442 12303 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12605 - -5.0 448 12609 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.060 3394 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12660 - -5.6 448 12664 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 1997 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12965 - -5.2 454 13023 done -0.88 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13325 - -5.6 460 13383 done -0.88 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13685 - -5.7 466 13689 roll -0.88 - - 2176 - 2.58 0.061 3397 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13735 - -6.4 466 13739 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2007 -567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14045 - -5.8 472 14103 done -0.88 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14405 - -5.7 478 14409 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3394 543.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14440 - -6.1 478 14444 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2000 -569.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14765 - -5.7 484 14823 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15125 - -6.1 490 15183 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15365 - 6.0 494 15484 done -0.32 0.57 0.087 2303 221.1 - - 2000 - - 108.40 1.317 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15485 - 4.5 496 15599 roll 0.88 1.20 0.061 2566 219.2 2.70 0.062 600 -518.5 127.1 109.18 1.304 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15645 - 7.2 498 15649 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.038 1994 546.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15965 - 6.8 504 16023 done 0.88 - - 2566 - - - 1994 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16325 - 7.2 510 16329 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 3404 542.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16375 - 8.2 510 16379 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 -554.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16685 - 7.4 516 16743 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17045 - 7.2 522 17105 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17405 - 6.8 528 17463 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17765 - 6.7 534 17823 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18125 - 7.3 540 18129 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3401 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18185 - 9.3 541 18189 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2000 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18545 - 6.9 547 18603 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18905 - 6.6 553 18909 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3405 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18950 - 7.6 553 18953 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -561.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19265 - 6.6 559 19323 done 0.88 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19625 - 6.5 565 19629 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.060 3408 541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19680 - 7.4 565 19684 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2005 -561.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19985 - 6.5 571 20043 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20345 - 6.3 577 20349 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 596 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20395 - 7.2 577 20399 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.038 1996 560.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20705 - 6.3 583 20763 done 0.88 - - 2566 - - - 1996 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21065 - 6.4 589 21123 done 0.88 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21425 - 6.4 595 21483 done 0.88 - - 2566 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.2 601 21789 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.059 3410 547.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21830 - 7.1 601 21834 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2000 -564.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22145 - 5.5 607 22204 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 140.8 10.57 1.084 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
22505 - 5.6 613 22564 done 0.89 - - 2566 - - - 2000 - 154.0 10.52 1.074 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
22865 - 5.9 619 22924 done 0.90 - - 2566 - - - 2000 - 156.4 1.90 1.084 1837 -5.3 - - - - - - - - - -
23225 - 5.9 625 23283 done 0.91 - - 2566 - - - 2000 - 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23585 - 6.3 631 23643 done 0.91 - - 2566 - - - 2000 - 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23945 - 6.9 637 23949 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.057 3403 543.8 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24020 - 6.9 638 24023 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2001 -560.8 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.7 644 24423 done 0.91 - - 2566 - - - 2002 - 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24725 - 6.5 650 24729 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.056 3405 543.8 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24770 - 6.6 650 24774 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.040 2001 -561.6 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25085 - 6.6 656 25143 done 0.91 - - 2566 - - - 2001 - 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25445 - 7.4 662 25503 done 0.91 - - 2566 - - - 2001 - 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25805 - 6.7 668 25863 done 0.91 - - 2566 - - - 2001 - 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26165 - 5.7 676 26184 done 0.91 - - 2566 - - - 2001 - 166.7 7.97 0.910 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
26485 - 5.7 692 26504 done 0.92 - - 2566 - - - 2001 - 176.9 7.97 0.892 1754 -5.3 - - - - - - - - - -
26805 - 6.2 708 26809 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 3408 545.3 176.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26845 - 5.3 710 26869 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2003 -568.8 198.8 16.85 0.849 1665 -5.2 - - - - - - - - - -
27185 - 7.4 727 27203 done 0.95 - - 2566 - - - 2003 - 198.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27505 - 6.3 743 27523 done 0.95 - - 2566 - - - 2003 - 198.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27825 - 6.8 759 27843 done 0.95 - - 2566 - - - 2003 - 198.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28145 - 6.5 775 28163 done 0.95 - - 2566 - - - 2003 - 198.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28465 - 5.9 793 28473 done 0.95 - - 2566 - - - 2003 - 201.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28775 - 6.1 824 28779 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.052 3408 551.0 201.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28830 - 6.3 829 28834 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.037 2006 -567.6 201.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
29135 - 4.3 860 29184 done 0.96 - - 2566 - - - 2006 - 252.6 41.45 0.727 1445 -5.3 - - - - - - - - - -
29485 - 4.2 895 29529 roll 1.01 0.13 0.058 2604 292.3 2.65 0.056 598 -531.3 304.6 39.75 0.702 1234 -5.3 - - - - - - - - - -
29570 - 6.3 903 29574 done 1.07 - - 2604 - 2.53 0.033 2009 557.7 304.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
29875 - 7.1 961 29879 roll 1.07 - - 2604 - 2.53 0.051 3399 549.4 304.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
29950 - 5.5 976 29969 done 1.07 - - 2604 - 2.45 0.036 2008 -567.8 320.0 11.77 0.684 1170 -5.4 - - - - - - - - - -
30275 - 9.0 1039 30279 roll 1.09 - - 2604 - 2.58 0.056 601 -545.3 320.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
30320 - 6.7 1043 30324 done 1.09 - - 2604 - 2.47 0.033 1998 565.6 320.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
30625 - 9.4 1074 30633 done 1.09 - - 2604 - - - 2004 - 320.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -