WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  48
DIVE  242 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -477.37408 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204354,4658.213,-12746.957,31,2.0,49 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.092
_SM_DEPTHo  0.20 KALMAN_X  152365.5,92.9,28.2,-362116.3,913.0
_SM_ANGLEo  -46.2 KALMAN_Y  70960.6,198.6,68.6,-71937.0,-2136.9
GPS2  205325,4658.353,-12746.955,19,2.0,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.7,16756,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30838,0.00,0.000,0,0,1167,321.10 _10V_AH  10.0,20.198
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  33186,1088
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,34.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 124 0.00 0.00 -110.28 0.000 2 0.000 0.000 44 2015 2357
125 -0.88 -127.1 -5.4 11 164 12.45 2.58 -21.35 0.000 4 0.179 0.058 2176 599 2996
355 -0.88 -127.1 -11.2 34 359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1978 2996
660 -0.88 -127.1 -10.5 87 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1983 2996
965 -0.88 -127.1 -9.6 129 969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2176 604 2996
1095 -0.88 -127.1 -8.6 142 1099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2176 2005 2996
1405 -0.88 -127.1 -8.1 173 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2997
1725 -0.88 -127.1 -7.5 200 1729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3398 2997
1770 -0.88 -127.1 -9.1 202 1774 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2005 2997
2085 -0.88 -127.1 -7.6 218 2089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3399 2997
2225 -0.88 -127.1 -8.4 225 2228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2997
2545 -0.88 -127.1 -7.0 241 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2005 2997
2865 -0.88 -127.1 -6.8 257 2869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3399 2997
2915 -0.88 -127.1 -8.2 259 2919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1996 2997
3225 -0.88 -127.1 -6.5 275 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2997
3545 -0.88 -127.1 -6.8 291 3549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3401 2997
3600 -0.88 -127.1 -7.4 293 3604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2175 1999 2997
3905 -0.88 -127.1 -6.6 303 3909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3401 2997
3940 -0.88 -127.1 -6.8 303 3944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2001 2997
4265 -0.88 -127.1 -7.1 309 4269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3401 2997
4315 -0.88 -127.1 -7.9 309 4319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2001 2997
4625 -0.88 -127.1 -7.5 315 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2997
4985 -0.88 -127.1 -6.8 321 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
5345 -0.88 -127.1 -6.3 327 5349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 3402 2997
5415 -0.88 -127.1 -7.0 328 5419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2004 2997
5765 -0.88 -127.1 -6.7 334 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2997
6125 -0.88 -127.1 -6.3 340 6129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3402 2997
6205 -0.88 -127.1 -7.1 341 6209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2006 2997
6545 -0.88 -127.1 -6.0 347 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2997
6905 -0.88 -127.1 -5.3 353 6909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3395 2997
6995 -0.88 -127.1 -6.9 354 6999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2996
7325 -0.88 -127.1 -5.6 360 7329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3401 2997
7365 -0.88 -127.1 -6.3 360 7369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2997
7685 -0.88 -127.1 -5.8 366 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2997
8045 -0.88 -127.1 -5.7 372 8049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2996
8105 -0.88 -127.1 -6.4 373 8109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1999 2997
8465 -0.88 -127.1 -5.5 379 8469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3393 2996
8525 -0.88 -127.1 -6.7 380 8529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1991 2996
8885 -0.88 -127.1 -5.5 386 8889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2996
8930 -0.88 -127.1 -7.1 386 8934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2996
9245 -0.88 -127.1 -5.8 392 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2995
9605 -0.88 -127.1 -6.3 398 9609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2994
9655 -0.88 -127.1 -7.2 398 9658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2994
9965 -0.88 -127.1 -6.0 404 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2994
10325 -0.88 -127.1 -5.6 410 10329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3400 2993
10390 -0.88 -127.1 -6.4 411 10393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2005 2994
10745 -0.88 -127.1 -5.6 417 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2993
11105 -0.88 -127.1 -6.0 423 11109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2992
11185 -0.88 -127.1 -7.6 424 11189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2000 2993
11525 -0.88 -127.1 -6.0 430 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2000 2993
11885 -0.88 -127.1 -5.6 436 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2992
12245 -0.88 -127.1 -5.1 442 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2992
12605 -0.88 -127.1 -5.0 448 12609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3394 2992
12660 -0.88 -127.1 -5.6 448 12664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1997 2992
12965 -0.88 -127.1 -5.2 454 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2992
13325 -0.88 -127.1 -5.6 460 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2992
13685 -0.88 -127.1 -5.7 466 13689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3397 2992
13735 -0.88 -127.1 -6.4 466 13739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2992
14045 -0.88 -127.1 -5.8 472 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2008 2991
14405 -0.88 -127.1 -5.7 478 14409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2992
14440 -0.88 -127.1 -6.1 478 14444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2991
14765 -0.88 -127.1 -5.7 484 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2991
15125 -0.88 -127.1 -6.1 490 15183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2991
15365 -0.32 0.0 6.0 494 15484 0.57 0.00 108.40 1.317 6 0.087 0.000 2303 2000 2476
15485 0.88 127.1 4.5 496 15599 1.20 2.70 109.18 1.304 4 0.061 0.062 2566 600 1956
15645 0.88 127.1 7.2 498 15649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1994 1957
15965 0.88 127.1 6.8 504 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1994 1957
16325 0.88 127.1 7.2 510 16329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3404 1956
16375 0.88 127.1 8.2 510 16379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2000 1956
16685 0.88 127.1 7.4 516 16743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1956
17045 0.88 127.1 7.2 522 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1955
17405 0.88 127.1 6.8 528 17463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1955
17765 0.88 127.1 6.7 534 17823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1955
18125 0.88 127.1 7.3 540 18129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3401 1955
18185 0.88 127.1 9.3 541 18189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2000 1954
18545 0.88 127.1 6.9 547 18603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1954
18905 0.88 127.1 6.6 553 18909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3405 1954
18950 0.88 127.1 7.6 553 18953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2002 1954
19265 0.88 127.1 6.6 559 19323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1954
19625 0.88 127.1 6.5 565 19629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3408 1954
19680 0.88 127.1 7.4 565 19684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2005 1954
19985 0.88 127.1 6.5 571 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1954
20345 0.88 127.1 6.3 577 20349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 596 1954
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