WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.54 of 91.80 AH used of 24V (63.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.84 of 61.20 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2008 - -127.1 -70.63 - 2579 - - - - - - - - - - -
85 - -6.8 7 114 done -0.87 12.40 0.177 2178 172.3 - - 2010 - -127.1 -12.45 - 2997 -33.6 - - - - - - - - - -
415 - -11.6 46 418 done -0.87 - - 2178 - - - 2010 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
725 - -11.6 105 729 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3397 554.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
820 - -11.1 114 824 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1995 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.4 145 1129 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 605 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.4 152 1204 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2000 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.4 182 1509 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 605 -547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1560 - -8.7 184 1564 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1999 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1865 - -8.3 200 1883 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.2 216 2203 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2505 - -5.7 232 2523 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.0 248 2829 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 601 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2880 - -8.0 250 2884 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1998 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3185 - -7.5 266 3189 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 594 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.4 268 3229 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 1999 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3545 - -7.1 284 3603 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3905 - -6.6 290 3963 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4265 - -6.2 296 4323 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4625 - -6.8 302 4629 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 601 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4705 - -7.5 303 4709 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1991 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5045 - -6.8 309 5103 done -0.87 - - 2179 - - - 1991 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5405 - -6.3 315 5409 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 602 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5450 - -7.2 315 5454 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2001 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.1 321 5823 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6125 - -6.5 327 6129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 595 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6170 - -7.0 327 6174 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1997 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.7 333 6543 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6845 - -6.9 339 6849 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 602 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6900 - -7.6 339 6904 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2001 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7205 - -6.6 345 7209 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 599 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7260 - -6.7 345 7264 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1998 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7565 - -6.3 351 7623 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7925 - -5.6 357 7929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 603 -547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7970 - -6.6 357 7974 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2001 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8285 - -5.4 363 8289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 603 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.7 363 8328 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2001 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8645 - -5.5 369 8703 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9005 - -6.1 375 9009 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.056 603 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9055 - -6.9 375 9059 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1999 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9365 - -6.2 381 9424 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9725 - -5.8 387 9729 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 601 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9775 - -7.0 387 9778 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10085 - -5.5 393 10143 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10445 - -5.5 399 10503 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10805 - -5.8 405 10863 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11165 - -5.6 411 11223 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11525 - -5.4 417 11529 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 603 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11570 - -6.7 417 11573 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11885 - -4.9 423 11943 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12245 - -5.2 429 12303 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12605 - -5.4 435 12663 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12965 - -5.6 441 13023 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13325 - -4.8 447 13329 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 603 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.2 447 13368 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1994 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13685 - -4.5 453 13743 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14045 - -4.4 459 14103 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14405 - -4.3 465 14409 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 600 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14455 - -4.2 465 14458 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1994 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14765 - -4.5 471 14823 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15125 - -4.8 477 15183 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15485 - -5.0 483 15543 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15606 - 5.2 485 15724 done -0.32 0.57 0.085 2303 219.3 - - 1994 - - 109.35 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15725 - 4.0 487 15839 done 0.87 1.20 0.059 2566 219.2 - - 1994 - 127.1 109.18 1.301 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16145 - 6.9 494 16149 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3401 535.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16195 - 7.2 494 16199 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2014 -554.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16505 - 7.3 500 16563 done 0.87 - - 2566 - - - 2014 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16865 - 7.3 506 16923 done 0.87 - - 2566 - - - 2013 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17225 - 7.2 512 17229 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 598 -538.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17285 - 8.7 513 17289 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1999 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17645 - 7.1 519 17703 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18005 - 7.1 525 18063 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18365 - 6.9 531 18423 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18725 - 6.6 537 18783 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19085 - 6.5 543 19143 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19445 - 6.5 549 19449 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 593 -541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19485 - 6.6 549 19489 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1994 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19805 - 6.2 555 19863 done 0.87 - - 2566 - - - 1995 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20165 - 6.0 561 20169 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.057 596 -542.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20215 - 7.4 561 20219 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2001 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20525 - 6.3 567 20583 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20885 - 6.3 573 20889 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 588 -543.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20935 - 7.4 573 20939 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 1996 556.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21245 - 6.3 579 21303 done 0.87 - - 2566 - - - 1996 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21605 - 6.3 585 21663 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21965 - 6.1 591 21969 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3397 542.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.8 592 22029 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 1995 -567.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22385 - 5.4 598 22404 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.058 601 -530.0 145.6 14.63 1.088 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
22435 - 6.5 598 22439 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.039 1994 550.6 145.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22745 - 5.9 604 22804 done 0.90 - - 2566 - - - 1994 - 149.8 3.17 1.086 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
23105 - 5.8 610 23164 done 0.90 - - 2566 - - - 1995 - 156.4 5.18 1.063 1837 -5.4 - - - - - - - - - -
23465 - 6.3 616 23469 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.062 3410 544.2 156.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23520 - 7.9 616 23524 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2008 -560.8 156.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23825 - 6.2 622 23883 done 0.91 - - 2566 - - - 2009 - 156.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24185 - 6.0 628 24243 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 156.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24545 - 5.9 634 24603 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 158.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24905 - 5.8 640 24964 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 163.2 5.32 1.005 1810 -4.9 - - - - - - - - - -
25265 - 5.7 646 25324 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 171.5 6.15 0.977 1777 -5.4 - - - - - - - - - -
25625 - 6.6 652 25683 done 0.92 - - 2566 - - - 2008 - 171.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25985 - 7.5 658 26043 done 0.92 - - 2566 - - - 2008 - 171.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26345 - 6.6 664 26403 done 0.92 - - 2566 - - - 2008 - 171.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26705 - 5.7 674 26724 done 0.92 - - 2566 - - - 2008 - 179.8 6.50 0.910 1743 -5.2 - - - - - - - - - -
27025 - 5.9 690 27044 done 0.93 - - 2566 - - - 2008 - 182.1 1.80 0.938 1733 -5.6 - - - - - - - - - -
27345 - 6.0 706 27363 done 0.93 - - 2566 - - - 2008 - 182.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27665 - 5.5 722 27684 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.054 598 -542.3 196.7 11.32 0.844 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
27720 - 6.2 724 27724 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.036 2006 556.5 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28025 - 6.2 740 28043 done 0.95 - - 2566 - - - 2006 - 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28345 - 6.0 756 28363 done 0.95 - - 2566 - - - 2006 - 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28665 - 5.5 772 28684 done 0.95 - - 2566 - - - 2006 - 212.2 12.60 0.800 1609 -5.1 - - - - - - - - - -
28985 - 5.3 788 29004 roll 0.97 - - 2566 - 2.63 0.051 599 -535.0 231.5 14.52 0.779 1531 -5.4 - - - - - - - - - -
29035 - 6.7 790 29039 done 0.99 0.08 0.045 2595 362.5 2.50 0.034 1997 559.2 231.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29345 - 7.5 819 29353 done 0.99 - - 2596 - - - 1997 - 231.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29655 - 6.8 850 29663 done 0.99 - - 2596 - - - 1997 - 231.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29965 - 6.0 881 29973 done 0.99 - - 2595 - - - 1997 - 232.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
30275 - 4.1 924 30324 roll 0.99 - - 2595 - 2.60 0.049 593 -540.0 287.7 43.13 0.696 1302 -5.3 - - - - - - - - - -
30395 - 5.9 948 30399 done 1.05 - - 2594 - 2.47 0.034 1990 565.6 289.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
30700 - 3.4 1009 30764 done 1.05 - - 2595 - - - 1991 - 366.8 60.37 0.667 979 -5.4 - - - - - - - - - -
31070 - 7.6 1064 31074 roll 1.14 0.10 0.058 2631 360.0 2.55 0.050 597 -546.7 366.8 - - 978 - - - - - - - - - - -
31115 - 10.4 1068 31119 done 1.14 - - 2631 - 2.47 0.032 2005 570.0 366.8 - - 978 - - - - - - - - - - -