WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  238 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261.21738 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091959,4657.740,-12729.968,45,1.1,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.020
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  149304.7,43.2,-217.4,-337322.8,1117.3
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  76652.2,-414.4,180.6,-78308.6,-77.5
GPS2  092544,4657.711,-12729.993,14,1.4,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.8,38137,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31423,0.00,0.000,0,0,976,367.95 _10V_AH  10.0,19.839
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33286,1092
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,33.540

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.63 0.000 2 0.000 0.000 42 2008 2579
85 -0.87 -127.1 -6.8 7 114 12.40 0.00 -12.45 0.000 6 0.177 0.000 2178 2010 2997
415 -0.87 -127.1 -11.6 46 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2010 2997
725 -0.87 -127.1 -11.6 105 729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3397 2998
820 -0.87 -127.1 -11.1 114 824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1995 2998
1125 -0.87 -127.1 -8.4 145 1129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 605 2999
1200 -0.87 -127.1 -8.4 152 1204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2000 2999
1505 -0.87 -127.1 -7.4 182 1509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 605 2999
1560 -0.87 -127.1 -8.7 184 1564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1999 2999
1865 -0.87 -127.1 -8.3 200 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
2185 -0.87 -127.1 -7.2 216 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
2505 -0.87 -127.1 -5.7 232 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
2825 -0.87 -127.1 -7.0 248 2829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 601 2999
2880 -0.87 -127.1 -8.0 250 2884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1998 2999
3185 -0.87 -127.1 -7.5 266 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 594 2999
3225 -0.87 -127.1 -7.4 268 3229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2999
3545 -0.87 -127.1 -7.1 284 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
3905 -0.87 -127.1 -6.6 290 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
4265 -0.87 -127.1 -6.2 296 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
4625 -0.87 -127.1 -6.8 302 4629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 601 2999
4705 -0.87 -127.1 -7.5 303 4709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1991 2999
5045 -0.87 -127.1 -6.8 309 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1991 3000
5405 -0.87 -127.1 -6.3 315 5409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 602 2999
5450 -0.87 -127.1 -7.2 315 5454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2999
5765 -0.87 -127.1 -6.1 321 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2999
6125 -0.87 -127.1 -6.5 327 6129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 595 2999
6170 -0.87 -127.1 -7.0 327 6174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1997 2999
6485 -0.87 -127.1 -6.7 333 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2999
6845 -0.87 -127.1 -6.9 339 6849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 602 2999
6900 -0.87 -127.1 -7.6 339 6904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2999
7205 -0.87 -127.1 -6.6 345 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 599 2999
7260 -0.87 -127.1 -6.7 345 7264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1998 2999
7565 -0.87 -127.1 -6.3 351 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
7925 -0.87 -127.1 -5.6 357 7929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 603 2999
7970 -0.87 -127.1 -6.6 357 7974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2001 2999
8285 -0.87 -127.1 -5.4 363 8289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 603 2999
8325 -0.87 -127.1 -6.7 363 8328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2001 2999
8645 -0.87 -127.1 -5.5 369 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2998
9005 -0.87 -127.1 -6.1 375 9009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 603 2998
9055 -0.87 -127.1 -6.9 375 9059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2998
9365 -0.87 -127.1 -6.2 381 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
9725 -0.87 -127.1 -5.8 387 9729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 601 2997
9775 -0.87 -127.1 -7.0 387 9778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2997
10085 -0.87 -127.1 -5.5 393 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2997
10445 -0.87 -127.1 -5.5 399 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2997
10805 -0.87 -127.1 -5.8 405 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
11165 -0.87 -127.1 -5.6 411 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2996
11525 -0.87 -127.1 -5.4 417 11529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 603 2996
11570 -0.87 -127.1 -6.7 417 11573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2996
11885 -0.87 -127.1 -4.9 423 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2996
12245 -0.87 -127.1 -5.2 429 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2996
12605 -0.87 -127.1 -5.4 435 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
12965 -0.87 -127.1 -5.6 441 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
13325 -0.87 -127.1 -4.8 447 13329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 603 2995
13365 -0.87 -127.1 -5.2 447 13368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1994 2995
13685 -0.87 -127.1 -4.5 453 13743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2995
14045 -0.87 -127.1 -4.4 459 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2994
14405 -0.87 -127.1 -4.3 465 14409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 600 2994
14455 -0.87 -127.1 -4.2 465 14458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1994 2994
14765 -0.87 -127.1 -4.5 471 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2994
15125 -0.87 -127.1 -4.8 477 15183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2994
15485 -0.87 -127.1 -5.0 483 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2993
15606 -0.32 0.0 5.2 485 15724 0.57 0.00 109.35 1.314 6 0.085 0.000 2303 1994 2476
15725 0.87 127.1 4.0 487 15839 1.20 0.00 109.18 1.301 6 0.059 0.000 2566 1994 1957
16145 0.87 127.1 6.9 494 16149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3401 1955
16195 0.87 127.1 7.2 494 16199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2014 1955
16505 0.87 127.1 7.3 500 16563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2014 1955
16865 0.87 127.1 7.3 506 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2013 1954
17225 0.87 127.1 7.2 512 17229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 598 1954
17285 0.87 127.1 8.7 513 17289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1999 1954
17645 0.87 127.1 7.1 519 17703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1954
18005 0.87 127.1 7.1 525 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1954
18365 0.87 127.1 6.9 531 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1954
18725 0.87 127.1 6.6 537 18783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1954
19085 0.87 127.1 6.5 543 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1954
19445 0.87 127.1 6.5 549 19449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 593 1954
19485 0.87 127.1 6.6 549 19489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1994 1954
19805 0.87 127.1 6.2 555 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1995 1954
20165 0.87 127.1 6.0 561 20169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 596 1955
20215 0.87 127.1 7.4 561 20219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1954
20525 0.87 127.1 6.3 567 20583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1954
20885 0.87 127.1 6.3 573 20889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 588 1954
20935 0.87 127.1 7.4 573 20939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1996 1954
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