WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 33.00 of 91.80 AH used of 24V (64.05% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 19.48 of 61.20 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 100 VBD -0.87 - - 41 - - - 2011 - -127.1 -85.55 - 2320 - - - - - - - - - - -
100 - -7.2 9 139 done -0.87 12.23 0.171 2177 174.7 - - 2013 - -127.1 -22.58 - 2996 -29.9 - - - - - - - - - -
440 - -15.5 50 444 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3397 553.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
480 - -10.8 58 484 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1998 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
785 - -8.0 111 789 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 3407 552.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
860 - -8.7 118 864 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2005 -572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1165 - -8.5 149 1169 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3402 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1265 - -8.6 159 1269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2002 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1575 - -7.9 188 1593 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.4 204 1913 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2215 - -6.8 220 2219 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3401 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2340 - -7.2 226 2344 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2003 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2655 - -6.9 242 2659 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3393 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.7 246 2754 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2009 -571.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3055 - -6.9 262 3073 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3375 - -6.7 278 3379 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3393 547.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.9 283 3484 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1996 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3835 - -7.4 295 3839 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3407 553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3905 - -8.1 296 3909 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1998 -570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4255 - -6.7 302 4259 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3399 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4335 - -7.5 303 4339 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2003 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.3 309 4679 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3402 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4735 - -7.4 310 4739 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2010 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5095 - -5.9 316 5099 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3398 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5160 - -6.9 317 5164 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2007 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5515 - -5.7 323 5519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3406 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5580 - -6.6 324 5583 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2002 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5935 - -5.8 330 5993 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6295 - -6.0 336 6299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3399 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6390 - -7.1 337 6393 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.2 343 6719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3399 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6785 - -7.3 344 6789 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7135 - -5.7 350 7139 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3399 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7190 - -6.2 350 7194 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7495 - -5.6 356 7499 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3402 549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7550 - -6.4 356 7554 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7855 - -5.7 362 7859 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3401 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.7 362 7914 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8215 - -5.7 368 8273 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8575 - -5.8 374 8579 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3406 545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8650 - -7.1 375 8654 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2005 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8995 - -6.3 381 8999 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.9 381 9048 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9355 - -5.7 387 9359 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3402 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.4 387 9399 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9715 - -5.1 393 9773 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10075 - -5.1 399 10079 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3407 545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10150 - -5.9 400 10154 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1999 -563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10495 - -5.7 406 10499 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.5 406 10544 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10855 - -5.6 412 10913 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11215 - -5.7 418 11219 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3397 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11290 - -6.0 419 11294 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.4 425 11693 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.4 431 11999 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3401 544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12070 - -6.2 432 12074 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12415 - -5.0 438 12473 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12775 - -5.6 444 12779 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3398 548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12820 - -6.9 444 12824 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -568.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13135 - -5.3 450 13193 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13495 - -5.1 456 13499 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3396 545.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13555 - -5.2 457 13559 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13915 - -5.1 463 13919 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3401 543.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.7 463 13959 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14275 - -5.5 469 14333 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14635 - -5.4 475 14639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3397 546.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.2 476 14699 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -565.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15055 - -5.2 482 15113 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15415 - -4.9 488 15419 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3401 543.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15470 - -4.8 488 15474 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2004 -565.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15776 - 4.7 494 15894 done -0.32 0.57 0.086 2302 219.3 - - 2004 - - 108.57 1.313 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15895 - 3.3 496 16009 roll 0.87 1.20 0.061 2565 219.2 2.70 0.064 600 -520.0 127.1 109.30 1.299 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16040 - 7.1 498 16044 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 1994 546.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16375 - 7.0 504 16379 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3399 540.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16455 - 8.5 505 16459 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1999 -553.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16795 - 6.6 511 16853 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17155 - 6.5 517 17159 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3398 538.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17235 - 7.0 518 17238 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2007 -556.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17575 - 6.9 524 17579 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3403 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17615 - 8.0 524 17619 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17935 - 7.2 530 17939 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3399 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17975 - 8.2 530 17979 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2007 -556.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18295 - 7.3 536 18353 done 0.87 - - 2565 - - - 2007 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18655 - 7.2 542 18659 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 539.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18705 - 8.4 542 18709 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2003 -558.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19015 - 7.5 548 19019 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3404 538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19070 - 7.6 548 19074 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2001 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19375 - 7.2 554 19433 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19735 - 6.5 560 19739 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19805 - 7.0 561 19809 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2006 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20155 - 6.0 567 20159 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.060 3402 541.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20200 - 6.5 567 20203 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2004 -559.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20515 - 6.1 573 20519 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.060 3399 540.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20560 - 6.9 573 20563 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20875 - 6.0 579 20933 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21235 - 5.8 585 21244 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.059 3399 537.7 134.4 5.43 1.158 1928 -4.8 - - - - - - - - - -
21325 - 6.1 586 21328 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -553.0 134.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21655 - 5.7 592 21714 done 0.88 - - 2565 - - - 2000 - 144.1 7.95 1.140 1887 -5.2 - - - - - - - - - -
22015 - 6.0 598 22019 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.060 3405 540.4 144.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22115 - 6.5 599 22119 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -555.3 144.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22435 - 5.9 605 22444 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.058 3401 543.0 148.0 3.00 1.112 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
22495 - 7.1 606 22499 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 1992 -556.9 148.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22855 - 6.3 612 22913 done 0.90 - - 2565 - - - 1992 - 148.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23215 - 6.5 618 23219 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3405 543.5 148.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23285 - 6.5 619 23289 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2007 -559.2 148.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23635 - 6.4 625 23639 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3407 542.6 148.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23695 - 7.6 626 23699 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2001 -562.4 148.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24055 - 6.0 632 24059 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3402 543.0 148.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24125 - 5.1 633 24149 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.041 2004 -566.0 173.8 20.92 1.007 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
24475 - 6.4 639 24533 done 0.93 - - 2565 - - - 2004 - 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24835 - 6.5 645 24839 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.058 3404 542.6 173.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24910 - 7.4 646 24914 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.041 2007 -558.8 173.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.9 652 25313 done 0.93 - - 2565 - - - 2007 - 173.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.6 658 25619 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 3408 543.0 173.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25685 - 6.1 659 25689 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -556.5 173.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26035 - 5.7 665 26094 done 0.93 - - 2565 - - - 2000 - 182.6 6.55 0.933 1730 -5.3 - - - - - - - - - -
26396 - 6.4 671 26404 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.057 3403 543.8 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26470 - 6.4 672 26474 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.041 2009 -557.6 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26775 - 6.6 684 26779 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.056 3401 545.9 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26825 - 7.4 686 26829 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.040 2002 -559.6 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27135 - 6.8 702 27153 done 0.94 - - 2564 - - - 2002 - 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27455 - 6.8 718 27473 done 0.94 - - 2565 - - - 2002 - 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27775 - 6.7 734 27779 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.054 3398 547.5 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27830 - 7.5 736 27834 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.038 2006 -563.6 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28135 - 6.1 752 28153 done 0.94 - - 2565 - - - 2006 - 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28455 - 5.6 768 28469 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.054 3403 547.8 193.4 8.15 0.808 1686 -5.4 - - - - - - - - - -
28505 - 4.8 770 28539 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2004 -566.4 227.5 26.27 0.785 1548 -5.3 - - - - - - - - - -
28855 - 5.2 788 28894 done 0.98 0.10 0.067 2596 310.0 - - 2004 - 251.5 18.58 0.768 1448 -5.4 - - - - - - - - - -
29195 - 6.8 817 29203 done 1.01 - - 2595 - - - 2004 - 251.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29505 - 7.9 848 29509 roll 1.01 - - 2596 - 2.55 0.054 3397 546.3 251.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29565 - 6.2 854 29569 done 1.01 - - 2596 - 2.47 0.038 2004 -564.0 251.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29875 - 6.2 885 29879 roll 1.01 - - 2596 - 2.55 0.052 3401 547.8 251.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29960 - 6.7 899 29964 done 1.01 - - 2596 - 2.47 0.037 2003 -566.0 251.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
30265 - 5.2 960 30284 done 1.01 - - 2596 - - - 2003 - 275.4 18.13 0.698 1353 -5.2 - - - - - - - - - -
30585 - 6.0 1024 30588 done 1.04 - - 2596 - - - 2003 - 275.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
30895 - 5.8 1060 30904 done 1.04 - - 2596 - - - 2003 - 282.0 4.68 0.677 1325 -5.6 - - - - - - - - - -
31205 - 6.7 1091 31209 roll 1.04 - - 2596 - 2.55 0.051 3401 548.2 282.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -