WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.14 of 91.80 AH used of 24V (63.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.57 of 61.20 AH used of 10V (68.02% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 69 VBD -0.87 - - 44 - - - 1991 - -127.1 -55.50 - 2354 - - - - - - - - - - -
70 - -4.6 6 109 done -0.87 12.32 0.176 2177 173.1 - - 1993 - -127.1 -22.52 - 2996 -28.5 - - - - - - - - - -
410 - -11.5 43 413 done -0.87 - - 2177 - - - 1993 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
720 - -11.4 104 724 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3398 555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
770 - -9.8 109 774 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1994 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1080 - -7.0 140 1084 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 3407 554.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1180 - -8.3 150 1184 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2005 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.0 181 1498 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1800 - -7.5 203 1804 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3402 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1865 - -8.5 206 1869 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.7 222 2184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 3410 553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2220 - -8.0 224 2224 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2009 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2540 - -7.0 240 2544 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2600 - -8.1 243 2604 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2001 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.8 259 2924 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3404 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2955 - -8.7 260 2959 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2004 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.4 276 3278 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3580 - -7.1 292 3584 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3407 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3695 - -7.0 295 3699 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2008 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4000 - -6.4 301 4058 done -0.87 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4360 - -6.8 307 4364 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3399 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4475 - -7.6 308 4479 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2005 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4780 - -7.6 314 4784 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3399 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4835 - -7.8 314 4839 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2007 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5140 - -7.3 320 5144 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3401 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5220 - -8.3 321 5224 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2007 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5560 - -7.0 327 5618 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5920 - -6.4 333 5924 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3408 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6030 - -6.8 334 6034 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2003 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6340 - -6.0 340 6344 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3404 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6400 - -6.7 341 6404 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.0 347 6764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3406 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6805 - -6.9 347 6809 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2005 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.0 353 7178 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7480 - -6.3 359 7484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3401 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7555 - -6.8 360 7559 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.1 366 7904 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7975 - -6.1 367 7979 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8320 - -5.6 373 8324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3400 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8375 - -6.0 373 8379 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2001 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8680 - -5.5 379 8684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3400 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.8 380 8744 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1989 -571.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9100 - -6.2 386 9104 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3399 546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9155 - -7.1 386 9159 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2011 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9460 - -6.0 392 9518 done -0.87 - - 2177 - - - 2011 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9820 - -5.5 398 9824 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3407 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9890 - -5.7 399 9894 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 1996 -564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10240 - -5.0 405 10244 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3402 545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10285 - -5.6 405 10289 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2003 -566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10600 - -4.9 411 10658 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10960 - -5.7 417 10964 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11010 - -6.5 417 11014 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2007 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.0 423 11378 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11680 - -5.7 429 11684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3401 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11720 - -6.2 429 11724 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12040 - -5.6 435 12098 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12400 - -5.8 441 12404 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3406 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12470 - -7.0 442 12474 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -568.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12820 - -5.8 448 12878 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13180 - -5.7 454 13184 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3405 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13235 - -6.5 454 13239 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13540 - -5.3 460 13598 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13900 - -4.8 466 13958 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14260 - -4.5 472 14264 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3407 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14320 - -4.6 473 14324 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1991 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14680 - -4.5 479 14684 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.060 3407 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14720 - -4.7 479 14724 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1999 -563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15040 - -4.5 485 15098 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15401 - 4.9 491 15519 done -0.32 0.57 0.086 2304 222.8 - - 1998 - - 108.95 1.306 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15520 - 3.7 493 15634 roll 0.87 1.20 0.059 2566 218.3 2.70 0.064 601 -517.4 127.1 108.82 1.306 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15705 - 7.6 496 15709 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 1999 548.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.2 502 16064 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3404 540.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16115 - 7.2 502 16119 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2003 -553.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16420 - 7.1 508 16478 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.7 514 16784 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3401 537.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16855 - 8.5 515 16858 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2001 -553.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.8 521 17258 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17560 - 7.1 527 17564 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3401 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17675 - 6.5 528 17679 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17980 - 6.4 534 18038 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.6 540 18344 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3401 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18420 - 7.9 541 18424 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1997 -554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18760 - 7.0 547 18818 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19120 - 7.2 553 19124 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3401 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19220 - 8.1 554 19223 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2006 -558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19540 - 7.1 560 19544 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3410 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19585 - 8.0 560 19589 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 -557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19900 - 6.7 566 19904 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 3408 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19945 - 6.7 566 19949 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1997 -557.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20260 - 5.9 572 20264 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 3409 543.1 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20305 - 6.5 572 20309 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 -557.7 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.1 578 20678 done 0.88 - - 2566 - - - 1998 - 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.6 584 20984 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.059 3407 541.9 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21045 - 8.1 585 21049 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 -556.9 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21400 - 7.1 591 21458 done 0.88 - - 2566 - - - 1998 - 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21760 - 6.6 597 21818 done 0.88 - - 2568 - - - 1998 - 129.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22120 - 6.1 603 22124 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.059 3409 542.7 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22240 - 6.7 605 22244 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2000 -563.6 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22600 - 5.2 611 22624 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.058 3404 529.8 152.7 20.63 1.056 1852 -4.9 - - - - - - - - - -
22695 - 7.2 612 22699 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2004 -553.4 152.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23020 - 5.7 618 23079 done 0.90 - - 2566 - - - 2004 - 160.4 5.68 1.083 1821 -5.5 - - - - - - - - - -
23380 - 5.9 624 23389 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.057 3402 548.2 163.1 2.13 1.071 1811 -4.7 - - - - - - - - - -
23440 - 6.7 625 23444 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2000 -560.8 163.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23800 - 6.6 631 23804 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3411 542.7 163.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23845 - 7.4 631 23849 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 -557.7 163.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24160 - 6.5 637 24218 done 0.91 - - 2566 - - - 2000 - 163.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.0 643 24524 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.057 3403 543.8 163.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24595 - 5.4 644 24614 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.041 2009 -564.4 179.6 12.82 0.969 1744 -5.2 - - - - - - - - - -
24940 - 6.2 650 24998 done 0.93 - - 2566 - - - 2009 - 179.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25300 - 6.8 656 25304 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.056 3412 543.8 179.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25370 - 7.6 657 25374 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.041 2001 -557.7 179.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25720 - 6.9 663 25778 done 0.93 - - 2566 - - - 2001 - 179.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26080 - 6.6 673 26084 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.055 3409 545.7 179.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26140 - 6.8 676 26144 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2004 -562.0 179.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.4 692 26464 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.056 3404 549.0 179.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26510 - 6.6 694 26513 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.039 1996 -563.2 179.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26820 - 5.9 710 26824 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 3407 546.9 181.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26865 - 6.1 712 26869 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.039 1999 -563.2 181.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27180 - 5.7 728 27194 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 3407 545.7 190.4 8.60 0.842 1698 -5.2 - - - - - - - - - -
27240 - 6.3 731 27244 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.038 2007 -560.0 190.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27560 - 6.5 747 27578 done 0.94 - - 2566 - - - 2007 - 190.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27880 - 6.5 763 27884 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3402 547.1 190.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27920 - 6.3 765 27924 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 1995 -562.8 190.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28240 - 5.9 781 28249 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.053 3405 552.9 194.2 2.63 0.831 1684 -5.3 - - - - - - - - - -
28300 - 6.6 784 28304 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 1997 -563.2 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28610 - 6.0 812 28614 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.053 3413 548.8 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28675 - 6.6 818 28679 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2002 -564.4 194.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28980 - 5.2 849 29009 done 0.95 - - 2566 - - - 2002 - 218.9 18.92 0.737 1582 -5.4 - - - - - - - - - -
29310 - 5.0 882 29339 done 0.98 - - 2566 - - - 2002 - 247.1 21.77 0.717 1467 -5.3 - - - - - - - - - -
29640 - 4.1 919 29689 roll 1.01 0.10 0.063 2599 330.0 2.60 0.051 3408 540.8 303.7 43.50 0.691 1237 -5.3 - - - - - - - - - -
29760 - 6.7 943 29764 done 1.07 - - 2599 - 2.53 0.038 2000 -556.5 303.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
30065 - 4.6 1004 30099 done 1.07 - - 2599 - - - 2000 - 346.5 32.55 0.673 1062 -5.3 - - - - - - - - - -
30400 - 7.0 1065 30408 done 1.11 - - 2599 - - - 2000 - 346.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
30710 - 2.8 1096 30784 roll 1.11 - - 2599 - 2.65 0.059 598 -529.1 439.8 70.57 0.634 682 -5.4 - - - - - - - - - -
30820 - 7.1 1107 30824 done 1.22 0.15 0.054 2644 300.0 2.50 0.033 2014 566.4 439.8 - - 681 - - - - - - - - - - -