WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.28 of 91.80 AH used of 24V (64.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.03 of 61.20 AH used of 10V (68.90% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 1995 - -127.1 -70.40 - 2370 - - - - - - - - - - -
85 - -6.0 7 124 done -0.87 12.40 0.176 2179 172.3 - - 1997 - -127.1 -21.27 - 2997 -29.5 - - - - - - - - - -
425 - -11.9 43 428 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
730 - -8.9 104 734 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3401 555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
930 - -8.5 130 934 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1995 -573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1240 - -8.1 161 1244 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 3409 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1325 - -7.9 169 1329 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2006 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1630 - -8.2 200 1638 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1940 - -7.2 216 1958 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2260 - -6.4 232 2264 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3399 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2310 - -6.8 234 2314 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1999 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2620 - -6.7 250 2638 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2940 - -7.2 266 2944 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 3404 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3095 - -8.3 273 3099 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2007 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.9 289 3418 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3720 - -6.9 305 3724 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3410 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.2 308 3824 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2002 -570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4140 - -7.0 314 4144 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3407 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4195 - -7.8 314 4199 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2007 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4500 - -7.0 320 4558 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4860 - -7.1 326 4864 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3401 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4960 - -7.4 327 4964 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2007 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5280 - -6.1 333 5338 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5640 - -5.8 339 5644 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3408 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5715 - -6.2 340 5719 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2005 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6060 - -6.1 346 6064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3407 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6160 - -7.2 347 6164 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 1998 -563.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6480 - -6.1 353 6484 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3404 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6560 - -7.5 354 6564 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2004 -566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6900 - -6.4 360 6904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6960 - -7.7 361 6964 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 1999 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7320 - -5.9 367 7324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7415 - -6.2 368 7419 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7740 - -5.4 374 7744 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3401 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.1 374 7799 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2007 -564.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8100 - -5.5 380 8158 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8460 - -5.7 386 8464 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3410 544.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8505 - -6.3 386 8509 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 1998 -564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8820 - -5.9 392 8878 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9180 - -5.6 398 9184 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3405 545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9240 - -6.3 399 9244 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9600 - -5.1 405 9604 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3405 545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9650 - -5.9 405 9654 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2008 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9960 - -5.1 411 9964 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3401 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.3 411 10019 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2001 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10320 - -4.9 417 10324 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3408 545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.3 417 10379 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 1997 -564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10680 - -4.8 423 10738 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11040 - -4.9 429 11044 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3404 545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11115 - -5.1 430 11119 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 1996 -563.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11460 - -4.7 436 11518 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11820 - -4.9 442 11824 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3399 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11890 - -6.1 443 11894 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1995 -568.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.2 449 12298 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.2 455 12604 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3400 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12665 - -6.1 456 12669 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1995 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13020 - -5.4 462 13078 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13380 - -5.6 468 13384 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3402 545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.6 469 13453 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13800 - -5.8 475 13858 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14160 - -6.1 481 14164 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3403 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14225 - -7.5 482 14228 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14580 - -5.6 488 14638 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14940 - -4.9 494 14944 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3400 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15005 - -5.6 495 15008 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2003 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15360 - -4.6 501 15418 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15720 - -4.7 507 15724 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3400 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15795 - -5.0 508 15799 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15960 - 5.0 511 16079 done -0.32 0.55 0.089 2300 220.0 - - 2000 - - 109.32 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16080 - 3.7 513 16199 done 0.87 1.23 0.064 2565 215.4 - - 2000 - 127.1 108.70 1.307 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16501 - 6.9 520 16558 done 0.87 - - 2565 - - - 2000 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16860 - 6.8 526 16864 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.061 3406 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16940 - 7.7 527 16944 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2008 -552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17280 - 6.7 533 17284 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3404 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.7 533 17324 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 -555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17640 - 6.8 539 17644 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3398 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17680 - 7.7 539 17683 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2006 -556.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18000 - 6.6 545 18058 done 0.87 - - 2565 - - - 2006 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18360 - 6.9 551 18364 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3405 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18430 - 7.3 552 18434 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1997 -556.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18780 - 7.1 558 18784 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3399 539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18830 - 7.4 558 18834 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2008 -556.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19140 - 7.1 564 19198 done 0.87 - - 2565 - - - 2008 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19500 - 6.7 570 19504 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3407 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19555 - 7.4 570 19559 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -556.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19860 - 6.4 576 19864 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3405 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19905 - 7.2 576 19909 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20220 - 6.8 582 20224 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3404 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20275 - 7.9 582 20279 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1996 -556.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20580 - 7.2 588 20584 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3402 540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20630 - 8.6 588 20633 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2003 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20940 - 7.1 594 20944 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3407 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20985 - 8.0 594 20989 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1997 -557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21300 - 7.0 600 21358 done 0.87 - - 2565 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21660 - 6.4 606 21664 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 3407 542.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21730 - 6.4 607 21734 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 -556.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22080 - 6.1 613 22084 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.059 3400 543.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22120 - 6.1 613 22124 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2002 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22440 - 6.3 619 22444 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.059 3401 542.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22485 - 8.4 619 22489 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22800 - 6.6 625 22858 done 0.87 - - 2565 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23160 - 5.8 631 23169 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 3399 538.1 133.2 4.53 1.099 1932 -4.9 - - - - - - - - - -
23250 - 6.0 632 23254 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2010 -562.3 133.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23580 - 5.5 638 23639 done 0.88 - - 2565 - - - 2010 - 149.6 13.55 1.043 1864 -5.0 - - - - - - - - - -
23940 - 5.6 644 23999 done 0.90 - - 2565 - - - 2010 - 162.1 9.77 1.029 1814 -5.1 - - - - - - - - - -
24300 - 5.9 650 24309 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.058 3401 545.5 165.5 2.53 1.053 1800 -5.5 - - - - - - - - - -
24360 - 7.0 651 24364 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.041 1989 -558.1 165.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24720 - 6.1 657 24778 done 0.92 - - 2565 - - - 1989 - 165.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25080 - 6.1 663 25084 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.057 3402 543.5 165.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25145 - 4.9 664 25174 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.041 2006 -565.2 197.0 25.17 0.960 1673 -5.0 - - - - - - - - - -
25500 - 6.0 670 25504 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.058 3404 541.9 197.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25545 - 7.0 670 25549 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -554.9 197.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
25860 - 5.7 676 25874 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.056 3402 539.2 205.2 6.47 0.946 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
25930 - 5.8 677 25939 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.041 2001 -560.4 211.2 4.55 0.945 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
26280 - 6.5 683 26284 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.056 3401 542.6 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26315 - 8.0 683 26319 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.040 2001 -560.0 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26640 - 7.3 689 26698 done 0.97 - - 2565 - - - 2001 - 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27000 - 7.5 703 27018 done 0.97 - - 2565 - - - 2001 - 211.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27320 - 7.0 719 27324 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.055 3407 545.0 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27395 - 6.8 722 27399 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2001 -562.4 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27700 - 7.1 738 27718 done 0.97 - - 2565 - - - 2001 - 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28020 - 6.6 754 28024 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.054 3395 546.7 211.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28075 - 7.8 756 28079 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2002 -564.0 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.8 772 28389 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.053 3409 551.8 216.3 3.80 0.818 1593 -5.5 - - - - - - - - - -
28430 - 6.5 774 28433 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2006 -561.2 216.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28740 - 6.3 790 28744 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.052 3402 547.5 216.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28780 - 6.7 792 28783 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2007 -564.8 216.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29090 - 5.6 814 29104 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.051 3401 540.3 228.8 9.63 0.780 1542 -5.3 - - - - - - - - - -
29155 - 5.9 820 29164 done 0.99 0.08 0.049 2594 362.5 2.47 0.037 2001 -566.8 231.7 2.00 0.778 1531 -5.5 - - - - - - - - - -
29470 - 7.0 852 29474 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.052 3396 547.1 231.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29515 - 8.5 856 29519 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.037 2003 -564.0 231.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29820 - 7.1 887 29824 roll 0.99 - - 2594 - 2.58 0.057 595 -545.7 231.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29910 - 9.0 896 29914 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.035 1999 568.4 231.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
30215 - 4.3 953 30259 roll 0.99 - - 2594 - 2.58 0.052 3393 540.3 282.8 39.83 0.692 1322 -5.2 - - - - - - - - - -
30345 - 5.1 979 30369 done 1.04 - - 2594 - 2.47 0.036 1995 -566.0 309.5 20.45 0.688 1214 -5.3 - - - - - - - - - -
30670 - 5.0 1044 30699 done 1.07 - - 2594 - - - 1995 - 337.8 21.65 0.664 1097 -5.4 - - - - - - - - - -
31000 - 4.7 1079 31039 done 1.10 - - 2594 - - - 1995 - 376.6 29.12 0.650 940 -5.4 - - - - - - - - - -