WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  229 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110.41342 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015835,4656.408,-12648.280,35,1.1,36 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.029
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  143884.7,309.1,23.3,-279701.2,257.7
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  78329.2,-494.2,-105.5,-82077.2,1402.9
GPS2  020407,4656.387,-12648.274,12,1.1,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.3,90841,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31373,0.00,0.000,0,0,937,377.52 _10V_AH  10.0,19.032
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34096,1109
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 42 1995 2370
85 -0.87 -127.1 -6.0 7 124 12.40 0.00 -21.27 0.000 6 0.176 0.000 2179 1997 2997
425 -0.87 -127.1 -11.9 43 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2997
730 -0.87 -127.1 -8.9 104 734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3401 2997
930 -0.87 -127.1 -8.5 130 934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1995 2998
1240 -0.87 -127.1 -8.1 161 1244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3409 2998
1325 -0.87 -127.1 -7.9 169 1329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2006 2999
1630 -0.87 -127.1 -8.2 200 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2999
1940 -0.87 -127.1 -7.2 216 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2999
2260 -0.87 -127.1 -6.4 232 2264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3399 2999
2310 -0.87 -127.1 -6.8 234 2314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2999
2620 -0.87 -127.1 -6.7 250 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
2940 -0.87 -127.1 -7.2 266 2944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3404 2999
3095 -0.87 -127.1 -8.3 273 3099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2007 2999
3400 -0.87 -127.1 -6.9 289 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2999
3720 -0.87 -127.1 -6.9 305 3724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3410 2999
3820 -0.87 -127.1 -7.2 308 3824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2999
4140 -0.87 -127.1 -7.0 314 4144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3407 2999
4195 -0.87 -127.1 -7.8 314 4199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2007 2999
4500 -0.87 -127.1 -7.0 320 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2999
4860 -0.87 -127.1 -7.1 326 4864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3401 2999
4960 -0.87 -127.1 -7.4 327 4964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2007 2999
5280 -0.87 -127.1 -6.1 333 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2999
5640 -0.87 -127.1 -5.8 339 5644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3408 2999
5715 -0.87 -127.1 -6.2 340 5719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2999
6060 -0.87 -127.1 -6.1 346 6064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3407 2999
6160 -0.87 -127.1 -7.2 347 6164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1998 2999
6480 -0.87 -127.1 -6.1 353 6484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3404 2999
6560 -0.87 -127.1 -7.5 354 6564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2004 2999
6900 -0.87 -127.1 -6.4 360 6904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2999
6960 -0.87 -127.1 -7.7 361 6964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1999 2999
7320 -0.87 -127.1 -5.9 367 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2999
7415 -0.87 -127.1 -6.2 368 7419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2998
7740 -0.87 -127.1 -5.4 374 7744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2999
7795 -0.87 -127.1 -6.1 374 7799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2007 2999
8100 -0.87 -127.1 -5.5 380 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2998
8460 -0.87 -127.1 -5.7 386 8464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3410 2998
8505 -0.87 -127.1 -6.3 386 8509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2998
8820 -0.87 -127.1 -5.9 392 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2998
9180 -0.87 -127.1 -5.6 398 9184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3405 2997
9240 -0.87 -127.1 -6.3 399 9244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2997
9600 -0.87 -127.1 -5.1 405 9604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3405 2997
9650 -0.87 -127.1 -5.9 405 9654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2997
9960 -0.87 -127.1 -5.1 411 9964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3401 2996
10015 -0.87 -127.1 -6.3 411 10019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2996
10320 -0.87 -127.1 -4.9 417 10324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3408 2996
10375 -0.87 -127.1 -5.3 417 10379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1997 2996
10680 -0.87 -127.1 -4.8 423 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2996
11040 -0.87 -127.1 -4.9 429 11044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3404 2996
11115 -0.87 -127.1 -5.1 430 11119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2996
11460 -0.87 -127.1 -4.7 436 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2995
11820 -0.87 -127.1 -4.9 442 11824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3399 2995
11890 -0.87 -127.1 -6.1 443 11894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1995 2995
12240 -0.87 -127.1 -5.2 449 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2994
12600 -0.87 -127.1 -5.2 455 12604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3400 2994
12665 -0.87 -127.1 -6.1 456 12669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1995 2994
13020 -0.87 -127.1 -5.4 462 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2994
13380 -0.87 -127.1 -5.6 468 13384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3402 2994
13450 -0.87 -127.1 -5.6 469 13453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
13800 -0.87 -127.1 -5.8 475 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
14160 -0.87 -127.1 -6.1 481 14164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3403 2994
14225 -0.87 -127.1 -7.5 482 14228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2993
14580 -0.87 -127.1 -5.6 488 14638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
14940 -0.87 -127.1 -4.9 494 14944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3400 2993
15005 -0.87 -127.1 -5.6 495 15008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2993
15360 -0.87 -127.1 -4.6 501 15418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2993
15720 -0.87 -127.1 -4.7 507 15724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3400 2993
15795 -0.87 -127.1 -5.0 508 15799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2993
15960 -0.32 0.0 5.0 511 16079 0.55 0.00 109.32 1.322 6 0.089 0.000 2300 2000 2476
16080 0.87 127.1 3.7 513 16199 1.23 0.00 108.70 1.307 6 0.064 0.000 2565 2000 1957
16501 0.87 127.1 6.9 520 16558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2000 1956
16860 0.87 127.1 6.8 526 16864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3406 1955
16940 0.87 127.1 7.7 527 16944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2008 1955
17280 0.87 127.1 6.7 533 17284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3404 1955
17320 0.87 127.1 6.7 533 17324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1998 1955
17640 0.87 127.1 6.8 539 17644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3398 1955
17680 0.87 127.1 7.7 539 17683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2006 1955
18000 0.87 127.1 6.6 545 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2006 1955
18360 0.87 127.1 6.9 551 18364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3405 1955
18430 0.87 127.1 7.3 552 18434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1997 1955
18780 0.87 127.1 7.1 558 18784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3399 1955
18830 0.87 127.1 7.4 558 18834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2008 1955
19140 0.87 127.1 7.1 564 19198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2008 1955
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19905 0.87 127.1 7.2 576 19909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2000 1954
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