WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.78 of 91.80 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.06 of 61.20 AH used of 10V (70.49% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 45 - - - 1988 - -127.1 -70.75 - 2311 - - - - - - - - - - -
86 - -5.2 7 125 done -0.87 12.37 0.176 2178 172.4 - - 1990 - -127.1 -24.50 - 2996 -28.0 - - - - - - - - - -
426 - -11.5 41 429 done -0.87 - - 2178 - - - 1990 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
731 - -8.3 102 735 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3393 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
916 - -8.6 127 920 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1990 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1221 - -8.0 158 1225 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 3401 553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1316 - -8.8 167 1320 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2002 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1621 - -7.6 198 1625 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3399 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1691 - -7.7 204 1695 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1999 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2001 - -6.8 220 2019 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2321 - -8.0 236 2325 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3398 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2416 - -8.2 240 2420 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1999 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2721 - -6.8 256 2725 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3398 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2786 - -6.8 259 2790 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1999 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3101 - -6.1 275 3119 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3421 - -6.5 291 3425 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3406 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3611 - -7.1 300 3615 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2006 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3961 - -7.5 314 3965 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4031 - -8.2 315 4035 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2002 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4381 - -7.1 321 4385 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3404 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4461 - -7.9 322 4465 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2003 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4801 - -7.0 328 4805 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4901 - -7.6 329 4905 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5221 - -6.3 335 5225 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3402 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5281 - -7.0 336 5285 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2004 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5641 - -6.3 342 5645 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3402 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5696 - -7.4 342 5700 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6001 - -6.9 348 6005 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3396 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6071 - -7.6 349 6075 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2005 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6421 - -6.1 355 6425 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3398 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6496 - -6.9 356 6500 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2007 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6841 - -6.3 362 6899 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7201 - -6.2 368 7205 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3396 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7291 - -6.9 369 7295 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2003 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7621 - -5.7 375 7625 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7676 - -6.3 375 7680 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2008 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7981 - -6.0 381 7985 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3402 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8031 - -6.5 381 8035 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8341 - -6.5 387 8345 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3404 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8386 - -7.2 387 8390 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8701 - -5.8 393 8705 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8766 - -7.1 394 8769 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2007 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9121 - -5.6 400 9125 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9176 - -6.8 400 9180 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1996 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9481 - -5.9 406 9539 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9841 - -5.7 412 9845 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3400 544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9931 - -6.9 413 9935 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1995 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10261 - -6.7 419 10319 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10621 - -5.9 425 10625 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3402 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10696 - -6.0 426 10699 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11041 - -5.6 432 11045 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3404 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11096 - -6.5 432 11100 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11401 - -5.6 438 11405 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3402 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11446 - -6.4 438 11450 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11761 - -5.3 444 11819 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12121 - -5.5 450 12125 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3404 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12221 - -6.2 451 12225 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1995 -570.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12541 - -5.7 457 12545 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.066 601 -540.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12611 - -6.3 458 12615 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 1990 566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12961 - -5.0 464 12965 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3403 547.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13051 - -5.7 465 13054 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2003 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13381 - -5.0 471 13439 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13741 - -4.6 477 13799 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14101 - -4.5 483 14105 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3401 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14171 - -4.7 484 14174 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2001 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14521 - -4.7 490 14525 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3401 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14566 - -6.0 490 14570 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2007 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14881 - -5.3 496 14939 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15241 - -5.9 502 15245 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3407 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15296 - -6.4 502 15300 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -568.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15482 - 6.1 506 15600 done -0.32 0.55 0.081 2301 223.6 - - 2002 - - 109.22 1.309 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15601 - 4.6 508 15715 roll 0.87 1.23 0.060 2568 217.1 2.70 0.065 608 -516.3 127.1 108.57 1.302 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15721 - 5.7 510 15735 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.038 2001 550.6 134.7 6.25 1.316 1926 -5.0 - - - - - - - - - -
16081 - 7.1 516 16085 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 537.3 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16116 - 8.0 516 16120 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2007 -556.4 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16441 - 7.8 522 16499 done 0.88 - - 2568 - - - 2007 - 134.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16801 - 7.3 528 16805 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 535.0 134.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16861 - 7.2 529 16865 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 1998 -560.0 134.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17221 - 7.2 535 17225 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.064 3401 533.5 134.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17271 - 8.6 535 17275 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 1998 -554.5 134.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17581 - 7.5 541 17639 done 0.88 - - 2568 - - - 1999 - 134.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17941 - 7.6 547 17945 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.063 3402 533.5 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18041 - 8.7 548 18045 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2010 -556.8 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18361 - 7.6 554 18365 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.063 3399 538.4 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18401 - 8.3 554 18405 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -559.2 134.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18721 - 6.5 560 18725 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 3399 537.7 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18766 - 7.1 560 18769 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2000 -559.6 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19081 - 6.7 566 19085 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3399 538.1 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19126 - 8.4 566 19130 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2004 -558.0 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19441 - 7.0 572 19445 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 3403 538.1 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19486 - 7.9 572 19490 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2006 -558.8 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19801 - 7.3 578 19859 done 0.88 - - 2568 - - - 2006 - 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20161 - 6.5 584 20165 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3407 538.8 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20226 - 6.9 585 20230 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2008 -559.6 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20581 - 6.6 591 20585 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3399 539.1 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20641 - 7.5 592 20645 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 1996 -561.2 134.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21001 - 6.0 598 21005 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3405 541.9 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21041 - 6.0 598 21045 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2002 -561.2 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21361 - 6.1 604 21365 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3407 540.4 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21411 - 7.7 604 21414 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2005 -560.8 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21721 - 6.4 610 21725 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3399 540.3 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21791 - 7.5 611 21794 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -559.2 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22141 - 6.1 617 22145 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.060 3406 540.4 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22191 - 7.3 617 22194 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2006 -560.0 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22501 - 6.0 623 22559 done 0.88 - - 2568 - - - 2006 - 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22861 - 6.3 629 22865 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.060 3405 542.2 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22951 - 7.4 630 22954 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2004 -560.4 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23281 - 6.3 636 23285 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.059 3404 542.6 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23341 - 6.8 637 23345 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 1993 -564.4 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23701 - 6.8 643 23705 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.058 3400 545.3 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23746 - 6.9 643 23750 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 1996 -561.6 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24061 - 7.0 649 24065 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.057 3404 545.7 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24106 - 7.2 649 24110 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 1997 -562.8 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24421 - 6.1 655 24425 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.057 3406 546.1 135.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24476 - 5.8 655 24485 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.040 2000 -569.2 142.0 5.47 0.989 1896 -4.8 - - - - - - - - - -
24841 - 6.0 662 24845 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.056 3409 546.1 142.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24876 - 5.7 662 24890 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.039 1995 -565.6 152.2 7.88 0.958 1855 -5.2 - - - - - - - - - -
25201 - 6.0 668 25205 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.055 3401 545.0 152.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25256 - 6.2 668 25260 done 0.90 - - 2568 - 2.47 0.038 2010 -563.2 152.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25561 - 5.8 674 25620 done 0.90 - - 2568 - - - 2010 - 157.0 3.67 0.941 1834 -5.4 - - - - - - - - - -
25921 - 5.6 680 25935 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.054 3409 542.2 167.9 8.50 0.913 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
26011 - 6.8 681 26014 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.038 2000 -556.9 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26321 - 5.4 694 26340 done 0.92 - - 2568 - - - 2000 - 185.2 13.55 0.892 1720 -5.2 - - - - - - - - - -
26641 - 6.0 710 26645 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.055 3404 544.2 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26711 - 6.6 713 26715 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 2003 -560.4 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27021 - 6.1 729 27025 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.054 3407 544.2 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27066 - 6.8 731 27070 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 1999 -563.2 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27381 - 7.1 747 27385 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.055 3402 543.8 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27436 - 7.8 749 27440 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 1999 -561.2 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27741 - 6.7 765 27759 done 0.94 - - 2568 - - - 1998 - 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28061 - 6.1 781 28065 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 3402 550.6 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28126 - 6.2 784 28130 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.038 2004 -566.0 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28431 - 5.9 800 28439 done 0.94 - - 2568 - - - 2004 - 187.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28741 - 5.1 831 28770 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.051 3405 543.0 214.5 22.58 0.758 1600 -5.3 - - - - - - - - - -
28831 - 6.8 840 28835 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.038 2009 -558.4 214.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29141 - 5.6 871 29160 done 0.97 - - 2568 - - - 2008 - 226.5 9.02 0.754 1552 -5.2 - - - - - - - - - -
29461 - 5.3 903 29485 roll 0.98 - - 2568 - 2.60 0.051 3408 538.5 248.0 16.42 0.719 1464 -5.4 - - - - - - - - - -
29556 - 5.1 912 29585 done 1.01 0.08 0.046 2598 375.0 2.50 0.037 1997 -564.4 275.9 21.58 0.703 1350 -5.3 - - - - - - - - - -
29886 - 5.7 969 29900 roll 1.04 - - 2598 - 2.55 0.050 3405 552.2 285.8 7.40 0.702 1309 -5.5 - - - - - - - - - -
30026 - 6.4 997 30030 done 1.05 - - 2598 - 2.50 0.037 2001 -561.6 285.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
30331 - 5.6 1058 30340 done 1.05 - - 2598 - - - 2001 - 297.3 8.35 0.683 1264 -5.4 - - - - - - - - - -
30641 - 4.9 1089 30670 roll 1.06 - - 2598 - 2.60 0.049 3400 538.1 329.7 24.83 0.649 1132 -5.3 - - - - - - - - - -
30716 - 5.5 1096 30735 done 1.10 - - 2598 - 2.47 0.035 2004 -565.2 345.2 11.90 0.653 1067 -5.5 - - - - - - - - - -