WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  218 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -214.81749 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012530,4658.405,-12554.717,44,1.4,44 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.051
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  142373.6,206.0,22.1,-210464.3,-1471.6
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  68605.8,-127.9,254.5,-69303.6,1812.3
GPS2  013055,4658.432,-12554.761,10,2.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.9,158211,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31094,0.00,0.000,0,0,1063,346.61 _10V_AH  10.0,18.062
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34604,1127
TCM_TEMP  3.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.75 0.000 2 0.000 0.000 45 1988 2311
86 -0.87 -127.1 -5.2 7 125 12.37 0.00 -24.50 0.000 6 0.176 0.000 2178 1990 2996
426 -0.87 -127.1 -11.5 41 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1990 2997
731 -0.87 -127.1 -8.3 102 735 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3393 2997
916 -0.87 -127.1 -8.6 127 920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1990 2997
1221 -0.87 -127.1 -8.0 158 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3401 2998
1316 -0.87 -127.1 -8.8 167 1320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2002 2998
1621 -0.87 -127.1 -7.6 198 1625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3399 2998
1691 -0.87 -127.1 -7.7 204 1695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2998
2001 -0.87 -127.1 -6.8 220 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
2321 -0.87 -127.1 -8.0 236 2325 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3398 2998
2416 -0.87 -127.1 -8.2 240 2420 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2998
2721 -0.87 -127.1 -6.8 256 2725 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3398 2998
2786 -0.87 -127.1 -6.8 259 2790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2998
3101 -0.87 -127.1 -6.1 275 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
3421 -0.87 -127.1 -6.5 291 3425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3406 2998
3611 -0.87 -127.1 -7.1 300 3615 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2006 2998
3961 -0.87 -127.1 -7.5 314 3965 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
4031 -0.87 -127.1 -8.2 315 4035 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2998
4381 -0.87 -127.1 -7.1 321 4385 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3404 2998
4461 -0.87 -127.1 -7.9 322 4465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2003 2998
4801 -0.87 -127.1 -7.0 328 4805 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
4901 -0.87 -127.1 -7.6 329 4905 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
5221 -0.87 -127.1 -6.3 335 5225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3402 2998
5281 -0.87 -127.1 -7.0 336 5285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2998
5641 -0.87 -127.1 -6.3 342 5645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3402 2998
5696 -0.87 -127.1 -7.4 342 5700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2998
6001 -0.87 -127.1 -6.9 348 6005 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3396 2998
6071 -0.87 -127.1 -7.6 349 6075 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2997
6421 -0.87 -127.1 -6.1 355 6425 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3398 2998
6496 -0.87 -127.1 -6.9 356 6500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2998
6841 -0.87 -127.1 -6.3 362 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2998
7201 -0.87 -127.1 -6.2 368 7205 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3396 2998
7291 -0.87 -127.1 -6.9 369 7295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2998
7621 -0.87 -127.1 -5.7 375 7625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2998
7676 -0.87 -127.1 -6.3 375 7680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2008 2998
7981 -0.87 -127.1 -6.0 381 7985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3402 2998
8031 -0.87 -127.1 -6.5 381 8035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2998
8341 -0.87 -127.1 -6.5 387 8345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3404 2997
8386 -0.87 -127.1 -7.2 387 8390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2997
8701 -0.87 -127.1 -5.8 393 8705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2997
8766 -0.87 -127.1 -7.1 394 8769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2997
9121 -0.87 -127.1 -5.6 400 9125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2996
9176 -0.87 -127.1 -6.8 400 9180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2996
9481 -0.87 -127.1 -5.9 406 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2996
9841 -0.87 -127.1 -5.7 412 9845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3400 2996
9931 -0.87 -127.1 -6.9 413 9935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1995 2996
10261 -0.87 -127.1 -6.7 419 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2995
10621 -0.87 -127.1 -5.9 425 10625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3402 2995
10696 -0.87 -127.1 -6.0 426 10699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2994
11041 -0.87 -127.1 -5.6 432 11045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3404 2994
11096 -0.87 -127.1 -6.5 432 11100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2994
11401 -0.87 -127.1 -5.6 438 11405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3402 2994
11446 -0.87 -127.1 -6.4 438 11450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2994
11761 -0.87 -127.1 -5.3 444 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2994
12121 -0.87 -127.1 -5.5 450 12125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2994
12221 -0.87 -127.1 -6.2 451 12225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1995 2993
12541 -0.87 -127.1 -5.7 457 12545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2178 601 2993
12611 -0.87 -127.1 -6.3 458 12615 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1990 2993
12961 -0.87 -127.1 -5.0 464 12965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3403 2993
13051 -0.87 -127.1 -5.7 465 13054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2993
13381 -0.87 -127.1 -5.0 471 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2992
13741 -0.87 -127.1 -4.6 477 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2992
14101 -0.87 -127.1 -4.5 483 14105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3401 2993
14171 -0.87 -127.1 -4.7 484 14174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2992
14521 -0.87 -127.1 -4.7 490 14525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3401 2992
14566 -0.87 -127.1 -6.0 490 14570 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2992
14881 -0.87 -127.1 -5.3 496 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2992
15241 -0.87 -127.1 -5.9 502 15245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3407 2992
15296 -0.87 -127.1 -6.4 502 15300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2992
15482 -0.32 0.0 6.1 506 15600 0.55 0.00 109.22 1.309 6 0.081 0.000 2301 2002 2476
15601 0.87 127.1 4.6 508 15715 1.23 2.70 108.57 1.302 4 0.060 0.065 2568 608 1957
15721 0.87 134.7 5.7 510 15735 0.00 2.53 6.25 1.316 6 0.000 0.038 2568 2001 1926
16081 0.88 134.7 7.1 516 16085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3398 1924
16116 0.88 134.7 8.0 516 16120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2007 1924
16441 0.88 134.7 7.8 522 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2007 1923
16801 0.88 134.7 7.3 528 16805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3398 1923
16861 0.88 134.7 7.2 529 16865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1998 1923
17221 0.88 134.7 7.2 535 17225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3401 1923
17271 0.88 134.7 8.6 535 17275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1998 1923
17581 0.88 134.7 7.5 541 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1923
17941 0.88 134.7 7.6 547 17945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3402 1922
18041 0.88 134.7 8.7 548 18045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2010 1922
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