WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.60 of 91.80 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.78% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 1999 - -127.1 -60.08 - 2473 - - - - - - - - - - -
75 - -8.3 6 109 roll -0.87 12.45 0.178 2177 171.6 2.50 0.059 3404 562.0 -127.1 -15.95 - 2996 -32.8 - - - - - - - - - -
200 - -10.2 18 204 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2005 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
505 - -11.3 64 509 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3404 553.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
540 - -10.8 71 544 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2003 -571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
850 - -10.1 120 854 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3400 552.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
860 - -9.4 121 864 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1996 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1170 - -6.7 152 1174 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3399 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1310 - -8.7 166 1314 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1620 - -7.2 195 1624 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3404 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1685 - -7.1 198 1689 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.1 214 2004 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3404 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.6 218 2084 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2000 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2400 - -7.3 234 2404 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3405 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.9 239 2509 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2002 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2820 - -8.0 255 2838 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.5 271 3144 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3403 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3280 - -7.7 278 3284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2005 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3620 - -7.4 293 3624 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 3410 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3690 - -7.2 294 3693 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 1999 -571.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4040 - -6.8 300 4044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3408 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4095 - -8.1 300 4099 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2000 -570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.0 306 4404 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3410 552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4495 - -7.9 307 4499 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2003 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4820 - -7.0 313 4824 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3408 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4875 - -8.0 313 4879 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2001 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5180 - -6.7 319 5184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3407 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5275 - -6.7 320 5279 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2002 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5600 - -6.6 326 5604 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3410 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5650 - -8.0 326 5654 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 2002 -570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5960 - -7.0 332 5964 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3405 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6065 - -7.3 333 6069 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2000 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6380 - -5.9 339 6384 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3406 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.2 340 6449 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2005 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6800 - -5.6 346 6804 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3407 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6895 - -5.7 347 6899 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 1999 -563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7220 - -5.4 353 7224 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.057 3401 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7300 - -6.4 354 7304 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2002 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7640 - -6.7 360 7644 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3401 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7765 - -7.0 362 7768 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8120 - -6.4 368 8124 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.059 3407 545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8210 - -7.0 369 8213 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.042 1998 -563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8540 - -5.6 375 8544 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3404 545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8655 - -6.8 376 8659 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8960 - -5.1 382 8964 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3400 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9025 - -5.4 383 9029 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2006 -564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9380 - -5.5 389 9384 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3401 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9470 - -6.3 390 9473 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9800 - -5.1 396 9804 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3403 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9875 - -5.8 397 9878 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2003 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10220 - -5.4 403 10224 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3408 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10305 - -7.1 404 10309 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1995 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10640 - -6.6 410 10644 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3404 546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10720 - -7.6 411 10723 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11060 - -6.0 417 11118 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.8 423 11424 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3404 544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11505 - -6.2 424 11508 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11840 - -5.1 430 11844 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3405 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11895 - -5.6 430 11899 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1997 -563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12200 - -5.6 436 12258 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12560 - -5.4 442 12564 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12635 - -6.4 443 12639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12980 - -4.7 449 12984 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3398 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13035 - -4.8 449 13039 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13340 - -4.9 455 13344 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13390 - -5.4 455 13393 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2008 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13700 - -5.0 461 13704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3398 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.8 461 13759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2004 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14060 - -5.3 467 14064 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3404 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14120 - -5.5 468 14124 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -568.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14480 - -6.2 474 14538 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14840 - -5.7 480 14844 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3398 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14935 - -5.8 481 14939 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2006 -563.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15141 - 5.6 485 15259 done -0.32 0.57 0.089 2302 219.3 - - 2006 - - 108.78 1.309 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15260 - 4.1 487 15374 roll 0.87 1.23 0.063 2568 216.3 2.72 0.065 603 -515.8 127.1 108.63 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15440 - 7.2 490 15444 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.039 2006 550.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15800 - 7.2 496 15804 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3407 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15895 - 8.3 497 15899 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.043 1996 -553.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16220 - 7.4 503 16224 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.063 3399 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16270 - 7.8 503 16274 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.042 1998 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16580 - 7.5 509 16584 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.063 3404 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16650 - 8.2 510 16654 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.042 2001 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17000 - 6.5 516 17004 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3403 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17045 - 7.0 516 17048 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.042 2000 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17360 - 5.3 522 17419 done 0.87 - - 2569 - - - 2000 - 149.0 17.73 1.264 1867 -4.9 - - - - - - - - - -
17720 - 6.5 528 17724 roll 0.90 - - 2569 - 2.63 0.064 3405 534.2 149.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.7 529 17823 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.043 2007 -552.6 149.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18140 - 7.6 535 18198 done 0.90 - - 2569 - - - 2006 - 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18500 - 7.4 541 18504 roll 0.90 - - 2570 - 2.60 0.063 3401 536.5 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18575 - 7.7 542 18579 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.042 1996 -555.3 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18920 - 7.2 548 18978 done 0.90 - - 2569 - - - 1996 - 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19280 - 7.4 554 19284 roll 0.90 - - 2569 - 2.63 0.062 3407 536.5 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19365 - 8.0 555 19369 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.043 2001 -555.7 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19700 - 6.7 561 19704 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.061 3401 538.5 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19755 - 6.8 561 19759 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.042 2007 -557.6 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20060 - 6.6 567 20118 done 0.90 - - 2569 - - - 2007 - 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20420 - 6.9 573 20424 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.061 3401 540.3 149.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20500 - 8.7 574 20504 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.042 2001 -560.0 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20840 - 7.9 580 20844 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.060 3404 539.6 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20905 - 8.9 581 20909 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2004 -560.0 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21260 - 7.5 587 21264 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.060 3401 541.5 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21305 - 8.7 587 21308 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2005 -558.4 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21620 - 6.1 593 21624 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.059 3401 541.1 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21660 - 7.4 593 21663 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2003 -559.2 149.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21980 - 6.2 599 21984 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.058 3402 542.2 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22040 - 7.7 600 22044 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 1995 -562.8 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22400 - 6.8 606 22404 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.058 3408 543.5 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22455 - 8.2 606 22459 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.041 1997 -557.7 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22760 - 6.2 612 22818 done 0.90 - - 2569 - - - 1997 - 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.0 618 23124 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.057 3404 545.3 149.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.1 619 23214 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2000 -561.6 149.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23540 - 5.7 625 23554 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.057 3402 539.2 157.6 6.53 1.003 1833 -4.9 - - - - - - - - - -
23600 - 6.4 626 23604 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.041 1991 -557.7 157.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23960 - 6.2 632 23964 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.057 3407 544.6 157.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.9 632 24014 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.041 1997 -557.3 157.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24320 - 6.5 638 24378 done 0.91 - - 2567 - - - 1997 - 157.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24680 - 6.1 644 24684 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.056 3405 545.7 157.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24735 - 7.3 644 24739 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.040 2001 -561.6 157.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25040 - 5.5 650 25059 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.054 3402 538.8 171.9 11.32 0.920 1775 -5.1 - - - - - - - - - -
25130 - 5.0 651 25159 done 0.92 - - 2569 - 2.50 0.039 2002 -560.0 202.5 24.52 0.889 1649 -5.1 - - - - - - - - - -
25460 - 7.0 657 25518 done 0.96 - - 2569 - - - 2001 - 202.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25820 - 6.4 673 25824 roll 0.96 - - 2569 - 2.58 0.055 3402 543.0 202.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25880 - 6.0 676 25884 done 0.96 - - 2569 - 2.47 0.038 2001 -567.2 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26200 - 7.7 692 26218 done 0.96 - - 2569 - - - 2001 - 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26520 - 7.4 708 26524 roll 0.96 - - 2569 - 2.58 0.053 3410 546.1 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26580 - 8.0 711 26584 done 0.96 - - 2569 - 2.50 0.038 2002 -563.2 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.4 727 26904 roll 0.96 - - 2569 - 2.55 0.052 3405 550.2 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26965 - 6.9 730 26969 done 0.96 - - 2569 - 2.50 0.038 1997 -563.2 203.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27280 - 6.1 746 27298 done 0.96 - - 2568 - - - 1996 - 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27600 - 6.6 762 27604 roll 0.96 - - 2569 - 2.58 0.052 3412 548.8 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27680 - 7.6 766 27684 done 0.96 - - 2569 - 2.47 0.037 2007 -568.8 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27990 - 6.5 794 27994 roll 0.96 - - 2569 - 2.53 0.051 3399 550.2 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28070 - 6.6 802 28074 done 0.96 - - 2569 - 2.47 0.037 1996 -568.0 203.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.4 833 28399 roll 0.96 - - 2569 - 2.60 0.054 601 -536.5 222.4 15.00 0.727 1569 -5.3 - - - - - - - - - -
28425 - 7.2 837 28429 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.032 2009 563.2 222.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28730 - 5.1 868 28754 roll 0.98 - - 2569 - 2.55 0.051 3399 545.1 247.7 19.52 0.705 1465 -5.3 - - - - - - - - - -
28800 - 6.7 875 28804 done 1.01 0.08 0.041 2602 412.5 2.47 0.035 2008 -563.2 247.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29105 - 5.0 928 29134 roll 1.01 - - 2602 - 2.55 0.048 3401 546.3 278.5 23.70 0.675 1340 -5.3 - - - - - - - - - -
29210 - 6.0 949 29214 done 1.04 - - 2603 - 2.50 0.035 2001 -560.0 278.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
29515 - 5.9 1010 29519 roll 1.04 - - 2602 - 2.53 0.049 3396 551.4 280.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
29545 - 5.9 1016 29554 done 1.04 - - 2602 - 2.45 0.036 2003 -568.6 282.3 2.65 0.713 1324 -5.3 - - - - - - - - - -
29855 - 7.3 1051 29859 roll 1.04 - - 2602 - 2.53 0.048 3394 549.8 282.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
29905 - 9.0 1056 29908 done 1.04 - - 2603 - 2.45 0.035 2007 -566.1 282.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -