WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  209 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30.239275 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184700,4702.103,-12507.128,40,1.5,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.149
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  148248.7,639.7,134.8,-156649.5,-1845.3
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  62878.0,-673.9,-184.4,-55709.0,4815.0
GPS2  185230,4702.140,-12507.089,13,1.5,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,218433,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30198,12.82,0.643,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,17.272
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33274,1084
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.604

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 41 1999 2473
75 -0.87 -127.1 -8.3 6 109 12.45 2.50 -15.95 0.000 4 0.178 0.059 2177 3404 2996
200 -0.87 -127.1 -10.2 18 204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2005 2996
505 -0.87 -127.1 -11.3 64 509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3404 2996
540 -0.87 -127.1 -10.8 71 544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2003 2996
850 -0.87 -127.1 -10.1 120 854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3400 2996
860 -0.87 -127.1 -9.4 121 864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1996 2996
1170 -0.87 -127.1 -6.7 152 1174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3399 2997
1310 -0.87 -127.1 -8.7 166 1314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2997
1620 -0.87 -127.1 -7.2 195 1624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3404 2998
1685 -0.87 -127.1 -7.1 198 1689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2998
2000 -0.87 -127.1 -7.1 214 2004 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3404 2998
2080 -0.87 -127.1 -7.6 218 2084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2000 2998
2400 -0.87 -127.1 -7.3 234 2404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3405 2998
2505 -0.87 -127.1 -7.9 239 2509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2998
2820 -0.87 -127.1 -8.0 255 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2998
3140 -0.87 -127.1 -7.5 271 3144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3403 2998
3280 -0.87 -127.1 -7.7 278 3284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2005 2998
3620 -0.87 -127.1 -7.4 293 3624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3410 2998
3690 -0.87 -127.1 -7.2 294 3693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2998
4040 -0.87 -127.1 -6.8 300 4044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3408 2998
4095 -0.87 -127.1 -8.1 300 4099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2998
4400 -0.87 -127.1 -7.0 306 4404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3410 2998
4495 -0.87 -127.1 -7.9 307 4499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 2998
4820 -0.87 -127.1 -7.0 313 4824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3408 2998
4875 -0.87 -127.1 -8.0 313 4879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2998
5180 -0.87 -127.1 -6.7 319 5184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3407 2998
5275 -0.87 -127.1 -6.7 320 5279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
5600 -0.87 -127.1 -6.6 326 5604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3410 2998
5650 -0.87 -127.1 -8.0 326 5654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2002 2998
5960 -0.87 -127.1 -7.0 332 5964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3405 2998
6065 -0.87 -127.1 -7.3 333 6069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2998
6380 -0.87 -127.1 -5.9 339 6384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3406 2997
6445 -0.87 -127.1 -6.2 340 6449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2998
6800 -0.87 -127.1 -5.6 346 6804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3407 2998
6895 -0.87 -127.1 -5.7 347 6899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2998
7220 -0.87 -127.1 -5.4 353 7224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3401 2998
7300 -0.87 -127.1 -6.4 354 7304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2997
7640 -0.87 -127.1 -6.7 360 7644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2997
7765 -0.87 -127.1 -7.0 362 7768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
8120 -0.87 -127.1 -6.4 368 8124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 3407 2997
8210 -0.87 -127.1 -7.0 369 8213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1998 2997
8540 -0.87 -127.1 -5.6 375 8544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3404 2996
8655 -0.87 -127.1 -6.8 376 8659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2996
8960 -0.87 -127.1 -5.1 382 8964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3400 2996
9025 -0.87 -127.1 -5.4 383 9029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2995
9380 -0.87 -127.1 -5.5 389 9384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3401 2994
9470 -0.87 -127.1 -6.3 390 9473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2995
9800 -0.87 -127.1 -5.1 396 9804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3403 2995
9875 -0.87 -127.1 -5.8 397 9878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2995
10220 -0.87 -127.1 -5.4 403 10224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3408 2994
10305 -0.87 -127.1 -7.1 404 10309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2994
10640 -0.87 -127.1 -6.6 410 10644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3404 2994
10720 -0.87 -127.1 -7.6 411 10723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
11060 -0.87 -127.1 -6.0 417 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
11420 -0.87 -127.1 -5.8 423 11424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2993
11505 -0.87 -127.1 -6.2 424 11508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
11840 -0.87 -127.1 -5.1 430 11844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3405 2993
11895 -0.87 -127.1 -5.6 430 11899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2993
12200 -0.87 -127.1 -5.6 436 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2993
12560 -0.87 -127.1 -5.4 442 12564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2992
12635 -0.87 -127.1 -6.4 443 12639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
12980 -0.87 -127.1 -4.7 449 12984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
13035 -0.87 -127.1 -4.8 449 13039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2992
13340 -0.87 -127.1 -4.9 455 13344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
13390 -0.87 -127.1 -5.4 455 13393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2992
13700 -0.87 -127.1 -5.0 461 13704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
13755 -0.87 -127.1 -5.8 461 13759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2004 2992
14060 -0.87 -127.1 -5.3 467 14064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2991
14120 -0.87 -127.1 -5.5 468 14124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2991
14480 -0.87 -127.1 -6.2 474 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2991
14840 -0.87 -127.1 -5.7 480 14844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3398 2991
14935 -0.87 -127.1 -5.8 481 14939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2990
15141 -0.32 0.0 5.6 485 15259 0.57 0.00 108.78 1.309 6 0.089 0.000 2302 2006 2476
15260 0.87 127.1 4.1 487 15374 1.23 2.72 108.63 1.297 4 0.063 0.065 2568 603 1957
15440 0.87 127.1 7.2 490 15444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2006 1955
15800 0.87 127.1 7.2 496 15804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3407 1955
15895 0.87 127.1 8.3 497 15899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 1996 1954
16220 0.87 127.1 7.4 503 16224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3399 1954
16270 0.87 127.1 7.8 503 16274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 1998 1953
16580 0.87 127.1 7.5 509 16584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3404 1953
16650 0.87 127.1 8.2 510 16654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2001 1953
17000 0.87 127.1 6.5 516 17004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3403 1953
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