WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.55 of 91.80 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 61.20 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 46 - - - 2007 - -127.1 -59.78 - 2429 - - - - - - - - - - -
75 - -4.5 6 114 roll -0.87 12.37 0.176 2179 172.4 2.47 0.059 3399 563.6 -127.1 -19.35 - 2995 -29.3 - - - - - - - - - -
295 - -11.9 28 299 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 1999 -571.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
600 - -10.2 80 604 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 604 -551.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
625 - -10.6 85 629 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 1992 573.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
935 - -8.0 130 939 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3398 555.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1050 - -8.1 141 1054 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2002 -576.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1355 - -7.9 172 1363 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1665 - -7.6 203 1683 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.4 219 2003 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.8 235 2309 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 597 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2360 - -8.4 237 2364 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 1996 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2665 - -7.4 253 2683 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2985 - -6.6 269 2989 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 595 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3040 - -6.9 271 3044 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 1997 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3345 - -6.6 287 3363 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3665 - -6.8 303 3669 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 595 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.2 305 3719 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1991 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4025 - -6.5 313 4083 done -0.87 - - 2179 - - - 1990 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4385 - -6.7 319 4443 done -0.87 - - 2179 - - - 1991 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4745 - -7.2 325 4749 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 600 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4790 - -7.6 325 4794 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1993 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5105 - -6.5 331 5109 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 602 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5135 - -6.4 331 5139 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1998 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5465 - -5.8 337 5523 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5825 - -5.6 343 5883 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6185 - -5.9 349 6189 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3399 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6255 - -7.5 350 6259 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1999 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6605 - -6.0 356 6663 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6965 - -5.6 362 6969 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3399 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.1 363 7029 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2003 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7385 - -6.2 369 7443 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7745 - -6.1 375 7804 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8105 - -6.2 381 8109 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 599 -543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8145 - -6.4 381 8149 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1996 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8465 - -5.4 387 8523 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8825 - -5.3 393 8829 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3407 546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8860 - -5.9 393 8864 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 1999 -570.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9185 - -5.3 399 9243 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9545 - -5.3 405 9549 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3404 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9600 - -6.4 405 9604 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2007 -570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9905 - -5.4 411 9963 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10265 - -5.5 417 10323 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10625 - -5.6 423 10629 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3407 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10660 - -7.0 423 10664 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2000 -569.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10985 - -6.0 429 11043 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11345 - -5.4 435 11403 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11705 - -4.6 441 11709 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3401 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11750 - -4.6 441 11753 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2000 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12065 - -4.6 447 12123 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12425 - -4.2 453 12483 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12785 - -4.8 459 12843 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13145 - -5.9 465 13149 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.066 600 -542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13175 - -6.6 465 13179 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 1994 564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13505 - -6.3 471 13563 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13865 - -5.5 477 13923 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14225 - -5.2 483 14283 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14585 - -4.8 489 14643 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14945 - -4.3 495 14949 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 598 -541.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14975 - -4.7 495 14979 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2001 561.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15305 - -4.4 501 15363 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15665 - -4.9 507 15723 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16025 - -4.4 513 16083 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16325 - 4.7 518 16444 done -0.32 0.55 0.087 2300 220.0 - - 2001 - - 108.47 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16445 - 3.6 520 16564 done 0.87 1.23 0.065 2565 215.4 - - 2001 - 127.1 108.10 1.302 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16865 - 7.1 527 16923 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17225 - 7.2 533 17283 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17585 - 7.6 539 17643 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17945 - 7.7 545 17949 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3400 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17990 - 9.2 545 17994 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.5 551 18363 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18665 - 7.9 557 18723 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19025 - 7.9 563 19029 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3399 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19060 - 8.6 563 19064 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2004 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19385 - 6.9 569 19443 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19745 - 6.9 575 19803 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20105 - 7.1 581 20163 done 0.87 - - 2565 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20465 - 7.2 587 20523 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20825 - 7.1 593 20883 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21185 - 6.8 599 21189 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3404 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21235 - 7.6 599 21239 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2001 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21545 - 6.7 605 21603 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21905 - 5.9 611 21909 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3399 541.5 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21995 - 7.8 612 21999 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 1997 -560.8 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22325 - 6.1 618 22329 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 593 -540.0 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22365 - 6.8 618 22369 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 1999 555.7 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22685 - 6.0 624 22689 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.063 3399 549.0 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22745 - 6.9 625 22749 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.040 1998 -567.2 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23105 - 6.4 631 23163 done 0.88 - - 2566 - - - 1998 - 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23465 - 6.4 637 23469 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.059 3408 542.3 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23500 - 7.5 637 23504 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.040 2000 -563.2 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23825 - 6.6 643 23883 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24185 - 5.3 649 24209 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.059 595 -534.2 150.1 18.08 1.012 1863 -4.9 - - - - - - - - - -
24250 - 5.9 650 24259 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.039 1996 553.8 152.7 1.85 1.063 1853 -5.4 - - - - - - - - - -
24605 - 5.0 656 24664 done 0.90 - - 2565 - - - 1995 - 183.5 24.58 0.988 1727 -5.1 - - - - - - - - - -
24965 - 6.1 662 24969 roll 0.94 - - 2565 - 2.60 0.061 3407 543.1 183.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25020 - 6.5 662 25024 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.040 2000 -556.1 183.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25325 - 6.4 668 25383 done 0.94 - - 2567 - - - 2000 - 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25685 - 7.3 674 25689 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3398 541.9 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25740 - 8.4 674 25744 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 1999 -559.6 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26045 - 7.5 680 26049 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3399 542.6 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26090 - 7.0 680 26094 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 2000 -559.6 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26405 - 6.8 686 26463 done 0.94 - - 2566 - - - 2000 - 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26765 - 7.2 694 26783 done 0.94 - - 2566 - - - 2000 - 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27085 - 6.5 710 27089 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3407 545.3 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27135 - 7.6 712 27139 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 1996 -564.4 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27445 - 6.4 728 27463 done 0.94 - - 2566 - - - 1996 - 183.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27765 - 5.8 744 27774 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 3393 541.5 189.0 4.25 0.850 1704 -5.2 - - - - - - - - - -
27810 - 6.3 746 27814 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2003 -562.8 189.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28125 - 6.1 762 28143 done 0.94 - - 2565 - - - 2003 - 189.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28445 - 6.4 778 28449 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.055 589 -548.1 189.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28515 - 6.9 781 28519 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.035 2006 566.8 189.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28825 - 6.5 797 28829 roll 0.94 - - 2566 - 2.50 0.054 3390 553.6 189.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28855 - 5.9 798 28864 done 0.94 - - 2566 - 2.42 0.036 2001 -574.0 193.1 3.00 0.791 1688 -5.3 - - - - - - - - - -
29165 - 4.9 822 29194 done 0.95 - - 2566 - - - 2001 - 224.2 23.88 0.759 1562 -5.3 - - - - - - - - - -
29495 - 6.2 855 29504 done 0.98 0.08 0.071 2593 337.5 - - 2001 - 224.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29805 - 6.8 886 29809 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.054 605 -547.5 224.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29850 - 8.1 890 29854 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.034 1990 565.3 224.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30155 - 6.3 933 30159 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.051 599 -545.5 224.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30260 - 5.7 954 30274 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.033 2004 573.5 232.7 6.30 0.704 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
30575 - 4.7 1017 30609 done 0.99 - - 2594 - - - 2004 - 272.6 30.73 0.674 1364 -5.3 - - - - - - - - - -
30910 - 5.8 1072 30919 roll 1.03 - - 2593 - 2.58 0.050 607 -541.5 278.9 4.38 0.699 1339 -5.7 - - - - - - - - - -
30955 - 8.6 1076 30959 done 1.04 - - 2593 - 2.47 0.031 2004 565.6 278.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
31260 - 6.3 1107 31268 done 1.04 - - 2593 - - - 2004 - 278.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -