WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 91.80 AH used of 24V (70.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.52 of 61.20 AH used of 10V (74.64% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 2008 - -127.1 -59.92 - 2441 - - - - - - - - - - -
75 - -6.1 6 110 roll -0.87 12.37 0.176 2179 172.6 2.50 0.061 3401 557.2 -127.1 -17.80 - 2997 -31.2 - - - - - - - - - -
235 - -10.2 22 239 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2002 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
540 - -10.5 69 544 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3402 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
565 - -10.3 74 569 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 1998 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
870 - -8.8 123 874 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 602 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
880 - -8.7 124 884 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 1996 576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.1 155 1198 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1500 - -8.0 186 1504 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3396 560.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1575 - -8.8 193 1579 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2002 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1890 - -7.5 211 1894 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3398 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1935 - -8.5 213 1939 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2250 - -7.1 229 2254 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 598 -552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2300 - -7.4 231 2304 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 1998 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2610 - -7.3 247 2614 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.052 3393 558.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2675 - -8.2 250 2679 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2003 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2990 - -7.4 266 2994 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3399 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3065 - -7.2 269 3069 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2000 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3370 - -6.1 285 3374 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3465 - -6.4 289 3469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1999 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.7 304 3848 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4150 - -6.3 310 4154 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3401 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4270 - -6.6 312 4274 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2005 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4630 - -6.2 318 4634 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3396 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4745 - -7.0 319 4749 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2010 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5050 - -6.7 325 5054 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3396 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5095 - -7.3 325 5099 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1999 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5410 - -6.2 331 5468 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5770 - -5.9 337 5774 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3402 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5840 - -6.8 338 5844 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2006 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6190 - -5.6 344 6248 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6550 - -5.5 350 6608 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6910 - -5.5 356 6914 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3396 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6945 - -5.7 356 6949 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1999 -565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7270 - -5.6 362 7274 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3398 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7325 - -6.4 362 7329 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2006 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7630 - -6.2 368 7634 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3404 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7695 - -7.3 369 7698 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8050 - -6.6 375 8108 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8410 - -6.6 381 8414 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3395 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8450 - -8.2 381 8453 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1997 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8770 - -6.6 387 8828 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9130 - -6.4 393 9188 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.2 399 9494 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3404 546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9560 - -7.5 400 9563 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2001 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9910 - -5.7 406 9968 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10270 - -5.3 412 10274 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3396 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.2 412 10304 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10630 - -5.2 418 10634 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3393 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10670 - -5.9 418 10673 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 -564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.0 424 11048 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.7 430 11408 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11710 - -5.5 436 11714 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3400 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.9 437 11774 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1997 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.2 443 12188 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.3 449 12494 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3399 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12555 - -6.2 450 12558 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1996 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12910 - -5.3 456 12968 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13270 - -5.5 462 13328 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13630 - -6.1 468 13688 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.7 474 13994 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3393 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14030 - -5.4 474 14034 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14350 - -5.2 480 14408 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14710 - -5.0 486 14714 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3401 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14750 - -5.3 486 14753 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2005 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15070 - -5.9 492 15128 done -0.87 - - 2179 - - - 2005 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15430 - -5.7 498 15434 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3392 543.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15465 - -6.1 498 15469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2005 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15551 - 5.3 500 15669 done -0.32 0.55 0.088 2300 220.0 - - 2005 - - 108.88 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15670 - 3.7 502 15789 done 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 - - 2005 - 127.1 108.45 1.299 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16090 - 6.9 509 16094 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3398 529.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16150 - 7.8 510 16154 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1996 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16510 - 7.1 516 16568 done 0.87 - - 2566 - - - 1996 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16870 - 6.8 522 16874 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3397 532.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16905 - 6.9 522 16909 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -556.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.1 528 17234 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3399 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17275 - 8.1 528 17279 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17590 - 7.9 534 17648 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17950 - 7.2 540 18008 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18310 - 6.4 546 18314 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3398 535.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.2 547 18409 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18730 - 5.6 553 18789 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 139.1 8.98 1.244 1909 -4.8 - - - - - - - - - -
19090 - 6.0 559 19094 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.063 3397 536.9 139.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19140 - 7.6 559 19144 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -558.4 139.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19450 - 6.2 565 19508 done 0.89 - - 2567 - - - 2001 - 139.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19810 - 7.3 571 19814 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3394 535.8 139.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19895 - 7.8 572 19899 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 1997 -558.8 139.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20230 - 7.0 578 20288 done 0.89 - - 2566 - - - 1997 - 139.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20590 - 6.4 584 20648 done 0.89 - - 2566 - - - 1997 - 139.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20950 - 6.3 590 20954 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3396 538.1 139.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21060 - 9.0 591 21064 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2008 -561.9 139.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21370 - 7.1 597 21428 done 0.89 - - 2566 - - - 2008 - 139.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21730 - 6.6 603 21788 done 0.89 - - 2566 - - - 2008 - 139.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22090 - 6.1 609 22148 done 0.89 - - 2566 - - - 2008 - 139.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22450 - 5.8 615 22509 done 0.89 - - 2565 - - - 2007 - 144.6 4.28 1.101 1885 -5.4 - - - - - - - - - -
22810 - 6.0 621 22868 done 0.89 - - 2566 - - - 2007 - 144.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23170 - 5.8 627 23184 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.059 3402 536.5 151.9 6.00 1.074 1855 -5.2 - - - - - - - - - -
23225 - 5.0 627 23254 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2002 -560.0 181.8 24.20 1.029 1735 -5.0 - - - - - - - - - -
23590 - 6.8 634 23594 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.058 3396 540.3 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23620 - 7.3 634 23623 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -558.0 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23950 - 7.1 640 23954 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.058 3398 541.5 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.8 641 24014 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -558.4 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24370 - 6.7 647 24374 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.063 596 -540.8 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24410 - 8.2 647 24414 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 1987 556.4 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24730 - 7.0 653 24788 done 0.93 - - 2566 - - - 1987 - 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25090 - 7.2 659 25148 done 0.93 - - 2566 - - - 1988 - 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25450 - 6.6 665 25454 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.057 593 -540.7 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.9 665 25494 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 1996 561.2 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25810 - 6.3 671 25868 done 0.93 - - 2566 - - - 1997 - 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26170 - 6.7 677 26174 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.058 3399 549.8 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26220 - 6.8 679 26224 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2002 -565.6 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.7 695 26548 done 0.93 - - 2566 - - - 2001 - 181.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26850 - 5.8 711 26859 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.057 599 -543.4 189.1 5.57 0.874 1705 -5.0 - - - - - - - - - -
26900 - 5.7 713 26914 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.035 1998 566.4 197.6 6.55 0.871 1670 -5.3 - - - - - - - - - -
27230 - 6.2 730 27234 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.055 3408 552.9 197.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27280 - 6.6 732 27283 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2000 -563.2 197.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27590 - 6.4 748 27594 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.054 3399 548.6 197.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27655 - 6.4 751 27659 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.037 2001 -566.0 197.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27970 - 6.9 767 27988 done 0.95 - - 2566 - - - 2001 - 197.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28290 - 6.2 783 28294 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.053 3405 550.6 197.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28335 - 7.8 785 28338 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.037 2001 -568.4 197.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28640 - 5.4 812 28659 done 0.95 - - 2566 - - - 2001 - 214.0 12.60 0.758 1603 -5.3 - - - - - - - - - -
28960 - 5.3 844 28979 done 0.97 - - 2566 - - - 2002 - 236.1 16.70 0.736 1513 -5.4 - - - - - - - - - -
29280 - 5.8 876 29289 done 0.99 0.10 0.062 2599 330.0 - - 2001 - 241.7 4.13 0.733 1490 -5.6 - - - - - - - - - -
29590 - 5.7 907 29604 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.051 3408 545.3 250.3 6.60 0.718 1454 -5.5 - - - - - - - - - -
29670 - 6.5 923 29674 done 1.01 - - 2599 - 2.50 0.036 1999 -563.6 250.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
29975 - 4.6 984 30014 roll 1.01 - - 2599 - 2.58 0.054 601 -541.9 291.8 32.08 0.683 1285 -5.3 - - - - - - - - - -
30045 - 5.6 998 30059 done 1.05 - - 2599 - 2.47 0.032 2002 567.2 304.9 9.73 0.690 1233 -5.3 - - - - - - - - - -
30365 - 5.4 1056 30384 done 1.07 - - 2599 - - - 2003 - 322.8 13.50 0.667 1159 -5.5 - - - - - - - - - -
30685 - 5.7 1088 30694 done 1.09 - - 2599 - - - 2002 - 333.1 7.57 0.662 1117 -5.5 - - - - - - - - - -