WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.42 of 91.80 AH used of 24V (71.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 1999 - -127.1 -60.58 - 2464 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 109 roll -0.87 12.35 0.174 2177 172.8 2.53 0.060 3400 553.8 -127.1 -17.40 - 2995 -30.5 - - - - - - - - - -
320 - -11.3 30 324 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2002 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
625 - -10.5 87 628 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
935 - -7.4 128 939 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 608 -550.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1030 - -8.3 137 1034 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2000 575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1335 - -8.4 168 1339 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3399 559.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1380 - -8.9 172 1384 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2005 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.3 198 1713 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2015 - -6.3 214 2019 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3388 553.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.1 216 2074 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2000 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2375 - -6.7 232 2379 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3402 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2420 - -7.8 234 2424 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2000 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2735 - -7.3 250 2739 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3397 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2775 - -7.3 252 2779 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2007 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3095 - -6.7 268 3099 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3399 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.6 269 3129 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2000 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.1 285 3439 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3485 - -7.3 287 3489 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1996 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3795 - -6.6 301 3853 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4155 - -6.6 307 4159 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3398 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4270 - -7.4 308 4274 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2002 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4575 - -6.0 314 4633 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4935 - -6.1 320 4939 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3393 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4995 - -6.8 321 4999 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1998 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5355 - -6.3 327 5359 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3399 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5455 - -6.9 328 5459 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2005 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5775 - -5.9 334 5833 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.1 340 6139 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3399 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6225 - -6.9 341 6229 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2003 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6555 - -6.0 347 6559 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 598 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6590 - -7.5 347 6594 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1994 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6915 - -6.4 353 6919 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3404 552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6960 - -7.8 353 6964 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1993 -571.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.8 359 7333 done -0.87 - - 2178 - - - 1993 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.1 365 7639 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3402 546.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7710 - -5.9 366 7714 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2001 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8055 - -6.2 372 8113 done -0.87 - - 2176 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8415 - -5.7 378 8419 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3405 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8480 - -5.4 379 8484 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2007 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8835 - -4.9 385 8893 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9195 - -5.7 391 9199 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3398 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9245 - -6.7 391 9249 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2006 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9555 - -5.9 397 9613 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9915 - -6.5 403 9973 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10275 - -6.8 409 10333 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10635 - -6.4 415 10693 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10995 - -5.9 421 11053 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11355 - -5.0 427 11359 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11400 - -5.5 427 11403 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11715 - -4.6 433 11773 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12075 - -4.8 439 12079 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.0 439 12134 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12435 - -5.1 445 12493 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12795 - -5.1 451 12853 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13155 - -5.7 457 13213 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13515 - -5.7 463 13519 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3401 543.0 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13555 - -5.2 463 13558 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2002 -566.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13875 - -5.2 469 13933 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14235 - -5.2 475 14293 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14595 - -5.2 481 14653 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14955 - -4.9 487 15013 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15315 - -4.8 493 15373 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15675 - -5.2 499 15733 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15795 - 5.3 501 15914 done -0.32 0.57 0.085 2304 221.1 - - 2000 - - 107.95 1.321 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15915 - 3.8 503 16034 done 0.87 1.20 0.061 2567 219.2 - - 2000 - 127.1 108.00 1.312 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16335 - 7.4 510 16393 done 0.87 - - 2567 - - - 1999 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16695 - 7.4 516 16699 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3399 532.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16750 - 7.8 516 16754 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17055 - 7.1 522 17113 done 0.87 - - 2567 - - - 2001 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17415 - 6.9 528 17419 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3399 531.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17465 - 7.9 528 17469 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17775 - 6.8 534 17779 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3399 531.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.8 534 17824 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2008 -556.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18135 - 7.0 540 18193 done 0.87 - - 2568 - - - 2008 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18495 - 6.8 546 18553 done 0.87 - - 2567 - - - 2008 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18855 - 6.5 552 18859 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3398 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18900 - 7.2 552 18904 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2005 -557.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19215 - 6.4 558 19273 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19575 - 6.7 564 19633 done 0.87 - - 2567 - - - 2005 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19935 - 7.4 570 19939 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3402 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20035 - 8.5 571 20039 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -560.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20355 - 7.2 577 20359 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3405 539.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20400 - 7.4 577 20404 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -560.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20715 - 7.7 583 20773 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21075 - 7.4 589 21079 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3404 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21130 - 8.0 589 21134 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -560.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21435 - 6.4 595 21493 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21795 - 6.3 601 21853 done 0.87 - - 2567 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22155 - 6.7 607 22213 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22515 - 6.5 613 22573 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22875 - 6.8 619 22879 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.060 3397 540.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22980 - 7.4 620 22983 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 1998 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23295 - 6.1 626 23299 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.060 3404 540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23340 - 7.5 626 23344 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -560.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.0 632 23713 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.1 638 24073 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24375 - 5.9 644 24433 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 128.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24735 - 5.9 650 24744 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 598 -540.4 132.6 3.97 1.016 1935 -5.0 - - - - - - - - - -
24785 - 6.7 650 24789 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.039 1989 556.4 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25095 - 6.2 656 25153 done 0.88 - - 2567 - - - 1989 - 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25455 - 6.6 662 25513 done 0.88 - - 2567 - - - 1990 - 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25815 - 6.1 668 25819 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.060 3404 548.1 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25900 - 5.7 669 25914 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.038 1997 -569.6 140.8 6.75 0.936 1901 -5.0 - - - - - - - - - -
26235 - 6.0 675 26293 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26595 - 5.9 687 26614 done 0.89 - - 2567 - - - 1997 - 144.0 2.35 0.910 1888 -5.1 - - - - - - - - - -
26915 - 5.9 703 26924 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.054 3399 549.8 148.0 3.03 0.923 1872 -5.3 - - - - - - - - - -
26970 - 7.0 705 26974 done 0.90 - - 2568 - 2.47 0.038 2006 -564.0 148.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27275 - 5.9 721 27284 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 598 -545.7 151.9 2.95 0.871 1855 -5.8 - - - - - - - - - -
27325 - 5.2 723 27349 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.037 2002 561.6 175.6 18.50 0.849 1758 -5.2 - - - - - - - - - -
27655 - 5.9 740 27664 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.055 3403 549.4 178.2 1.60 0.911 1749 -5.6 - - - - - - - - - -
27690 - 6.0 741 27694 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2000 -561.2 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27995 - 5.8 757 28014 done 0.93 - - 2568 - - - 2000 - 185.2 5.07 0.825 1720 -5.7 - - - - - - - - - -
28315 - 5.1 773 28344 roll 0.94 - - 2567 - 2.63 0.053 3404 533.8 212.4 21.12 0.798 1607 -5.4 - - - - - - - - - -
28375 - 5.6 776 28389 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.037 1998 -562.4 223.9 8.38 0.798 1562 -5.4 - - - - - - - - - -
28695 - 6.2 792 28713 done 0.98 - - 2567 - - - 1998 - 223.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29015 - 6.6 811 29023 done 0.98 - - 2567 - - - 1998 - 223.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29325 - 5.6 842 29339 roll 0.98 - - 2567 - 2.58 0.051 3410 547.3 235.8 8.98 0.752 1514 -5.3 - - - - - - - - - -
29390 - 7.0 848 29394 done 0.99 0.08 0.043 2598 387.5 2.50 0.036 2004 -562.4 235.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29695 - 7.4 879 29703 done 0.99 - - 2599 - - - 2003 - 235.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
30005 - 6.6 915 30009 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.052 3401 548.2 235.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
30085 - 7.3 931 30089 done 0.99 - - 2599 - 2.47 0.036 2003 -566.0 235.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
30390 - 4.9 992 30419 roll 0.99 - - 2599 - 2.60 0.050 3401 537.7 268.3 24.52 0.683 1381 -5.4 - - - - - - - - - -
30455 - 5.6 1005 30469 done 1.03 - - 2599 - 2.47 0.035 2004 -565.6 279.5 8.60 0.693 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
30775 - 6.4 1056 30779 roll 1.04 - - 2599 - 2.55 0.056 601 -550.2 279.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
30800 - 5.7 1058 30814 done 1.04 - - 2599 - 2.45 0.032 2002 571.8 288.0 6.50 0.668 1300 -5.4 - - - - - - - - - -
31115 - 6.9 1090 31123 done 1.05 - - 2599 - - - 2003 - 288.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -