WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  180 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49.467659 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214954,4703.505,-12557.695,38,1.2,38 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.091
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  165311.8,34.8,-83.4,-237195.0,-1433.8
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  22744.6,100.9,437.6,-14277.3,2629.6
GPS2  220913,4703.605,-12557.982,16,1.3,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,76055,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31318,8.10,0.675,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,15.341
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33940,1109
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.419

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 43 1999 2464
75 -0.87 -127.1 -4.9 6 109 12.35 2.53 -17.40 0.000 4 0.174 0.060 2177 3400 2995
320 -0.87 -127.1 -11.3 30 324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2002 2996
625 -0.87 -127.1 -10.5 87 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2996
935 -0.87 -127.1 -7.4 128 939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 608 2996
1030 -0.87 -127.1 -8.3 137 1034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2000 2997
1335 -0.87 -127.1 -8.4 168 1339 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3399 2997
1380 -0.87 -127.1 -8.9 172 1384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2005 2997
1695 -0.87 -127.1 -7.3 198 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2997
2015 -0.87 -127.1 -6.3 214 2019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3388 2997
2070 -0.87 -127.1 -7.1 216 2074 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2000 2997
2375 -0.87 -127.1 -6.7 232 2379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3402 2998
2420 -0.87 -127.1 -7.8 234 2424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2000 2998
2735 -0.87 -127.1 -7.3 250 2739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3397 2998
2775 -0.87 -127.1 -7.3 252 2779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2007 2997
3095 -0.87 -127.1 -6.7 268 3099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3399 2997
3125 -0.87 -127.1 -7.6 269 3129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2000 2997
3435 -0.87 -127.1 -7.1 285 3439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2997
3485 -0.87 -127.1 -7.3 287 3489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1996 2998
3795 -0.87 -127.1 -6.6 301 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2998
4155 -0.87 -127.1 -6.6 307 4159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2997
4270 -0.87 -127.1 -7.4 308 4274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 2997
4575 -0.87 -127.1 -6.0 314 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2997
4935 -0.87 -127.1 -6.1 320 4939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3393 2997
4995 -0.87 -127.1 -6.8 321 4999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2997
5355 -0.87 -127.1 -6.3 327 5359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3399 2997
5455 -0.87 -127.1 -6.9 328 5459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2005 2997
5775 -0.87 -127.1 -5.9 334 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2997
6135 -0.87 -127.1 -6.1 340 6139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3399 2997
6225 -0.87 -127.1 -6.9 341 6229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2003 2997
6555 -0.87 -127.1 -6.0 347 6559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 598 2997
6590 -0.87 -127.1 -7.5 347 6594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1994 2997
6915 -0.87 -127.1 -6.4 353 6919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3404 2997
6960 -0.87 -127.1 -7.8 353 6964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1993 2997
7275 -0.87 -127.1 -6.8 359 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1993 2997
7635 -0.87 -127.1 -6.1 365 7639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3402 2996
7710 -0.87 -127.1 -5.9 366 7714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2001 2996
8055 -0.87 -127.1 -6.2 372 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2000 2995
8415 -0.87 -127.1 -5.7 378 8419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3405 2995
8480 -0.87 -127.1 -5.4 379 8484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2995
8835 -0.87 -127.1 -4.9 385 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2994
9195 -0.87 -127.1 -5.7 391 9199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2994
9245 -0.87 -127.1 -6.7 391 9249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2994
9555 -0.87 -127.1 -5.9 397 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2994
9915 -0.87 -127.1 -6.5 403 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2993
10275 -0.87 -127.1 -6.8 409 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2993
10635 -0.87 -127.1 -6.4 415 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2993
10995 -0.87 -127.1 -5.9 421 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2992
11355 -0.87 -127.1 -5.0 427 11359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2992
11400 -0.87 -127.1 -5.5 427 11403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2992
11715 -0.87 -127.1 -4.6 433 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2992
12075 -0.87 -127.1 -4.8 439 12079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2992
12130 -0.87 -127.1 -5.0 439 12134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2992
12435 -0.87 -127.1 -5.1 445 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2991
12795 -0.87 -127.1 -5.1 451 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2991
13155 -0.87 -127.1 -5.7 457 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2991
13515 -0.87 -127.1 -5.7 463 13519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3401 2989
13555 -0.87 -127.1 -5.2 463 13558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2990
13875 -0.87 -127.1 -5.2 469 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2990
14235 -0.87 -127.1 -5.2 475 14293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2990
14595 -0.87 -127.1 -5.2 481 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2990
14955 -0.87 -127.1 -4.9 487 15013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2989
15315 -0.87 -127.1 -4.8 493 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2989
15675 -0.87 -127.1 -5.2 499 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2989
15795 -0.32 0.0 5.3 501 15914 0.57 0.00 107.95 1.321 6 0.085 0.000 2304 2000 2476
15915 0.87 127.1 3.8 503 16034 1.20 0.00 108.00 1.312 6 0.061 0.000 2567 2000 1957
16335 0.87 127.1 7.4 510 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1999 1957
16695 0.87 127.1 7.4 516 16699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3399 1956
16750 0.87 127.1 7.8 516 16754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1956
17055 0.87 127.1 7.1 522 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2001 1956
17415 0.87 127.1 6.9 528 17419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3399 1955
17465 0.87 127.1 7.9 528 17469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1955
17775 0.87 127.1 6.8 534 17779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3399 1955
17820 0.87 127.1 7.8 534 17824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2008 1956
18135 0.87 127.1 7.0 540 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2008 1955
18495 0.87 127.1 6.8 546 18553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2008 1955
18855 0.87 127.1 6.5 552 18859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3398 1955
18900 0.87 127.1 7.2 552 18904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2005 1955
19215 0.87 127.1 6.4 558 19273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2004 1955
19575 0.87 127.1 6.7 564 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2005 1955
19935 0.87 127.1 7.4 570 19939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3402 1955
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20355 0.87 127.1 7.2 577 20359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3405 1955
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