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| • Previous call tries 1 | • 4.63 of 91.80 AH used of 24V (94.95% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 1.77 of 61.20 AH used of 10V (97.11% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 64 | VBD | -1.09 | - | - | 44 | - | - | - | 2152 | - | -127.1 | -49.90 | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.5 | 5 | 118 | roll | -1.09 | 12.10 | 0.179 | 2102 | 170.1 | 2.53 | 0.061 | 3553 | 553.8 | -127.1 | -37.83 | - | 3110 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | - | -18.8 | 23 | 248 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.45 | 0.035 | 2153 | -571.4 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | - | -15.1 | 76 | 558 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.50 | 0.048 | 3542 | 555.6 | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | - | -15.0 | 77 | 568 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.42 | 0.033 | 2147 | -576.4 | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | - | -13.3 | 108 | 882 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2147 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | - | -12.0 | 131 | 1188 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.53 | 0.051 | 3541 | 551.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | - | -11.5 | 133 | 1228 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.45 | 0.037 | 2150 | -567.8 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | - | -11.5 | 149 | 1548 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.55 | 0.054 | 3548 | 548.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | - | -12.1 | 152 | 1608 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.45 | 0.038 | 2158 | -567.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | - | -10.6 | 168 | 1928 | roll | -1.09 | - | - | 2100 | - | 2.60 | 0.060 | 740 | -545.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | - | -10.7 | 169 | 1963 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.037 | 2141 | 567.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | - | -11.5 | 185 | 2268 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.55 | 0.057 | 3547 | 551.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | - | -11.9 | 187 | 2318 | done | -1.09 | - | - | 2101 | - | 2.47 | 0.041 | 2149 | -566.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | - | -10.9 | 194 | 2702 | done | -1.09 | - | - | 2101 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | - | -10.0 | 200 | 3008 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.55 | 0.058 | 3550 | 549.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | - | -9.5 | 201 | 3073 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.042 | 2148 | -567.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | - | -9.3 | 207 | 3428 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.55 | 0.058 | 3549 | 549.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | - | -9.6 | 207 | 3473 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.042 | 2147 | -567.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | - | -9.7 | 213 | 3842 | done | -1.09 | - | - | 2101 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | - | -10.3 | 219 | 4202 | done | -1.09 | - | - | 2101 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | - | -10.7 | 225 | 4508 | roll | -1.09 | - | - | 2101 | - | 2.58 | 0.061 | 3552 | 544.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | - | -10.1 | 225 | 4548 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.043 | 2156 | -565.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | - | -9.4 | 231 | 4922 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2156 | - | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | - | -10.4 | 237 | 5282 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2154 | - | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | - | -10.9 | 243 | 5588 | roll | -1.09 | - | - | 2101 | - | 2.58 | 0.064 | 3551 | 541.5 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | - | -11.5 | 243 | 5618 | done | -1.09 | - | - | 2101 | - | 2.47 | 0.043 | 2155 | -565.2 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | - | -9.9 | 249 | 6002 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2154 | - | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | - | -9.8 | 255 | 6308 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.55 | 0.062 | 3548 | 546.7 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | - | -10.8 | 255 | 6353 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.043 | 2151 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | - | -9.3 | 261 | 6722 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2151 | - | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | - | -7.9 | 267 | 7082 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2150 | - | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | - | -8.3 | 273 | 7388 | roll | -1.09 | - | - | 2101 | - | 2.58 | 0.062 | 3551 | 543.0 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | - | -9.8 | 274 | 7448 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.45 | 0.042 | 2151 | -571.4 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | - | -8.5 | 280 | 7862 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2151 | - | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | - | -8.7 | 286 | 8168 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.58 | 0.062 | 3552 | 543.0 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | - | -10.1 | 286 | 8218 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.043 | 2154 | -566.0 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | - | -8.5 | 292 | 8582 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2153 | - | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | - | -8.5 | 298 | 8888 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.58 | 0.062 | 3554 | 543.0 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | - | -9.9 | 298 | 8933 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.043 | 2152 | -567.6 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | - | -8.0 | 304 | 9302 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | - | - | 2152 | - | -127.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | - | -7.3 | 310 | 9608 | roll | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.58 | 0.062 | 3552 | 542.6 | -127.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | - | -8.8 | 311 | 9668 | done | -1.09 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.043 | 2148 | -568.4 | -127.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | - | 8.1 | 311 | 9843 | done | -0.32 | 0.80 | 0.100 | 2270 | 210.0 | - | - | 2148 | - | - | 107.03 | 1.282 | 2589 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | - | 1.9 | 314 | 9963 | done | 1.09 | 1.45 | 0.067 | 2582 | 215.2 | - | - | 2148 | - | 127.1 | 107.28 | 1.261 | 2071 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | - | 7.2 | 321 | 10323 | done | 1.09 | - | - | 2582 | - | - | - | 2148 | - | 133.4 | 4.72 | 1.285 | 2046 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | - | 7.4 | 327 | 10683 | done | 1.09 | - | - | 2581 | - | - | - | 2148 | - | 135.8 | 1.80 | 1.320 | 2036 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | - | 7.7 | 333 | 10988 | roll | 1.10 | - | - | 2582 | - | 2.63 | 0.066 | 3548 | 532.3 | 135.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | - | 8.6 | 334 | 11063 | done | 1.10 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.043 | 2148 | -553.4 | 135.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | - | 6.2 | 340 | 11438 | roll | 1.10 | - | - | 2582 | - | 2.70 | 0.064 | 3549 | 518.9 | 167.8 | 26.62 | 1.235 | 1904 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | - | 6.8 | 341 | 11498 | done | 1.13 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.042 | 2152 | -552.2 | 185.9 | 14.85 | 1.222 | 1831 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | - | 6.8 | 347 | 11883 | done | 1.15 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | 14.05 | 1.219 | 1761 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | - | 7.8 | 353 | 12242 | done | 1.17 | - | - | 2581 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | - | 8.8 | 359 | 12602 | done | 1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | - | 8.2 | 365 | 12962 | done | 1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | - | 8.8 | 371 | 13322 | done | 1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13624 | - | 8.6 | 377 | 13682 | done | 1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | - | 8.1 | 383 | 14042 | done | 1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | - | 8.5 | 389 | 14402 | done | 1.17 | - | - | 2581 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | - | 7.7 | 395 | 14762 | done | 1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | - | 7.6 | 401 | 15122 | done | 1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2152 | - | 203.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15424 | - | 7.0 | 407 | 15438 | roll | 1.17 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.064 | 3551 | 527.9 | 216.3 | 10.20 | 1.084 | 1708 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15479 | - | 8.5 | 407 | 15483 | done | 1.18 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.041 | 2153 | -552.6 | 216.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | - | 8.0 | 413 | 15842 | done | 1.18 | - | - | 2582 | - | - | - | 2153 | - | 216.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | - | 8.0 | 419 | 16202 | done | 1.18 | - | - | 2582 | - | - | - | 2153 | - | 216.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16504 | - | 7.6 | 425 | 16562 | done | 1.18 | - | - | 2581 | - | - | - | 2153 | - | 216.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16864 | - | 7.5 | 431 | 16922 | done | 1.18 | - | - | 2582 | - | - | - | 2154 | - | 216.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17224 | - | 7.8 | 437 | 17282 | done | 1.18 | - | - | 2582 | - | - | - | 2154 | - | 216.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17584 | - | 8.1 | 443 | 17588 | roll | 1.18 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.062 | 3548 | 540.3 | 216.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17629 | - | 8.3 | 443 | 17633 | done | 1.18 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.041 | 2150 | -559.2 | 216.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17944 | - | 7.6 | 449 | 18002 | done | 1.18 | - | - | 2582 | - | - | - | 2150 | - | 216.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18304 | - | 7.1 | 455 | 18363 | done | 1.18 | - | - | 2582 | - | - | - | 2151 | - | 225.1 | 7.00 | 0.946 | 1672 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18664 | - | 7.1 | 461 | 18723 | done | 1.19 | 0.10 | 0.071 | 2612 | 300.0 | - | - | 2151 | - | 234.6 | 7.13 | 0.927 | 1634 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19024 | - | 7.8 | 471 | 19042 | done | 1.20 | - | - | 2612 | - | - | - | 2150 | - | 234.6 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19344 | - | 8.5 | 487 | 19362 | done | 1.20 | - | - | 2612 | - | - | - | 2150 | - | 234.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19664 | - | 8.5 | 503 | 19682 | done | 1.20 | - | - | 2612 | - | - | - | 2150 | - | 234.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19984 | - | 8.5 | 519 | 20002 | done | 1.20 | - | - | 2611 | - | - | - | 2150 | - | 234.6 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20304 | - | 7.7 | 535 | 20322 | done | 1.20 | - | - | 2612 | - | - | - | 2150 | - | 234.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20624 | - | 7.5 | 551 | 20642 | done | 1.20 | - | - | 2611 | - | - | - | 2150 | - | 235.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20944 | - | 7.6 | 577 | 20952 | done | 1.21 | - | - | 2611 | - | - | - | 2150 | - | 235.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21254 | - | 6.5 | 608 | 21278 | roll | 1.21 | - | - | 2611 | - | 2.63 | 0.058 | 744 | -534.6 | 259.3 | 19.38 | 0.744 | 1532 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21304 | - | 8.1 | 613 | 21308 | done | 1.23 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.037 | 2149 | 555.3 | 259.3 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21614 | - | 6.1 | 644 | 21648 | roll | 1.23 | - | - | 2612 | - | 2.58 | 0.054 | 3550 | 543.0 | 294.6 | 28.42 | 0.716 | 1389 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21704 | - | 6.0 | 653 | 21738 | done | 1.27 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.038 | 2144 | -562.4 | 329.9 | 27.65 | 0.703 | 1245 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22039 | - | 6.4 | 718 | 22063 | roll | 1.31 | - | - | 2611 | - | 2.60 | 0.055 | 747 | -537.3 | 356.2 | 20.52 | 0.688 | 1137 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22139 | - | 7.1 | 738 | 22153 | done | 1.34 | 0.08 | 0.048 | 2641 | 375.0 | 2.47 | 0.035 | 2146 | 566.4 | 365.0 | 6.50 | 0.689 | 1101 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22454 | - | 6.4 | 786 | 22483 | done | 1.35 | - | - | 2641 | - | - | - | 2148 | - | 392.9 | 21.17 | 0.657 | 987 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22784 | - | 8.0 | 819 | 22788 | roll | 1.38 | - | - | 2641 | - | 2.58 | 0.051 | 749 | -542.2 | 392.9 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |