WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  18 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2904.5171 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003101,4702.649,-12529.885,38,1.5,44 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.215,-0.009
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  5336.3,-146.0,-138.9,-41472.8,618.9
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -1841.3,18.9,124.7,8899.3,110.0
GPS2  003714,4702.622,-12529.884,10,1.8,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,189668,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22925,0.00,0.000,0,0,985,393.71 _10V_AH  10.0,1.767
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  25408,825
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.633

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.90 0.000 2 0.000 0.000 44 2152 2096
64 -1.09 -127.1 -4.5 5 118 12.10 2.53 -37.83 0.000 4 0.179 0.061 2102 3553 3110
244 -1.09 -127.1 -18.8 23 248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2102 2153 3111
554 -1.09 -127.1 -15.1 76 558 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2102 3542 3113
564 -1.09 -127.1 -15.0 77 568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2102 2147 3113
874 -1.09 -127.1 -13.3 108 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2147 3114
1184 -1.09 -127.1 -12.0 131 1188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 3541 3115
1224 -1.09 -127.1 -11.5 133 1228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2102 2150 3115
1544 -1.09 -127.1 -11.5 149 1548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2102 3548 3115
1604 -1.09 -127.1 -12.1 152 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2102 2158 3115
1924 -1.09 -127.1 -10.6 168 1928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2100 740 3115
1959 -1.09 -127.1 -10.7 169 1963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2102 2141 3115
2264 -1.09 -127.1 -11.5 185 2268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2102 3547 3115
2314 -1.09 -127.1 -11.9 187 2318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2101 2149 3115
2644 -1.09 -127.1 -10.9 194 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2149 3115
3004 -1.09 -127.1 -10.0 200 3008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3550 3115
3069 -1.09 -127.1 -9.5 201 3073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2148 3115
3424 -1.09 -127.1 -9.3 207 3428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3549 3115
3469 -1.09 -127.1 -9.6 207 3473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2147 3115
3784 -1.09 -127.1 -9.7 213 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2148 3114
4144 -1.09 -127.1 -10.3 219 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2148 3114
4504 -1.09 -127.1 -10.7 225 4508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2101 3552 3114
4544 -1.09 -127.1 -10.1 225 4548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2156 3114
4864 -1.09 -127.1 -9.4 231 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2156 3113
5224 -1.09 -127.1 -10.4 237 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2154 3112
5584 -1.09 -127.1 -10.9 243 5588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2101 3551 3111
5614 -1.09 -127.1 -11.5 243 5618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2101 2155 3112
5944 -1.09 -127.1 -9.9 249 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2154 3111
6304 -1.09 -127.1 -9.8 255 6308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2102 3548 3111
6349 -1.09 -127.1 -10.8 255 6353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2151 3111
6664 -1.09 -127.1 -9.3 261 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3110
7024 -1.09 -127.1 -7.9 267 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3109
7384 -1.09 -127.1 -8.3 273 7388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2101 3551 3109
7444 -1.09 -127.1 -9.8 274 7448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2102 2151 3109
7804 -1.09 -127.1 -8.5 280 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3108
8164 -1.09 -127.1 -8.7 286 8168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2102 3552 3108
8214 -1.09 -127.1 -10.1 286 8218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2154 3108
8524 -1.09 -127.1 -8.5 292 8582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2153 3107
8884 -1.09 -127.1 -8.5 298 8888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2102 3554 3107
8929 -1.09 -127.1 -9.9 298 8933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2152 3107
9244 -1.09 -127.1 -8.0 304 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2152 3106
9604 -1.09 -127.1 -7.3 310 9608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2102 3552 3106
9664 -1.09 -127.1 -8.8 311 9668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2148 3106
9710 -0.32 0.0 8.1 311 9843 0.80 0.00 107.03 1.282 6 0.100 0.000 2270 2148 2589
9844 1.09 127.1 1.9 314 9963 1.45 0.00 107.28 1.261 6 0.067 0.000 2582 2148 2071
10264 1.09 133.4 7.2 321 10323 0.00 0.00 4.72 1.285 6 0.000 0.000 2582 2148 2046
10624 1.09 135.8 7.4 327 10683 0.00 0.00 1.80 1.320 6 0.000 0.000 2581 2148 2036
10984 1.10 135.8 7.7 333 10988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2582 3548 2036
11059 1.10 135.8 8.6 334 11063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2582 2148 2036
11404 1.10 167.8 6.2 340 11438 0.00 2.70 26.62 1.235 4 0.000 0.064 2582 3549 1904
11479 1.13 185.9 6.8 341 11498 0.00 2.53 14.85 1.222 6 0.000 0.042 2582 2152 1831
11824 1.15 203.1 6.8 347 11883 0.00 0.00 14.05 1.219 6 0.000 0.000 2582 2152 1761
12184 1.17 203.1 7.8 353 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2152 1760
12544 1.17 203.1 8.8 359 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2152 1760
12904 1.17 203.1 8.2 365 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2152 1760
13264 1.17 203.1 8.8 371 13322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2152 1760
13624 1.17 203.1 8.6 377 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2152 1760
13984 1.17 203.1 8.1 383 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2152 1759
14344 1.17 203.1 8.5 389 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2152 1760
14704 1.17 203.1 7.7 395 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2152 1760
15064 1.17 203.1 7.6 401 15122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2152 1760
15424 1.17 216.3 7.0 407 15438 0.00 2.65 10.20 1.084 4 0.000 0.064 2582 3551 1708
15479 1.18 216.3 8.5 407 15483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2582 2153 1708
15784 1.18 216.3 8.0 413 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2153 1708
16144 1.18 216.3 8.0 419 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2153 1708
16504 1.18 216.3 7.6 425 16562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2153 1708
16864 1.18 216.4 7.5 431 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2154 1708
17224 1.18 216.4 7.8 437 17282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2154 1708
17584 1.18 216.4 8.1 443 17588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2582 3548 1708
17629 1.18 216.4 8.3 443 17633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2583 2150 1708
17944 1.18 216.4 7.6 449 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2150 1708
18304 1.18 225.1 7.1 455 18363 0.00 0.00 7.00 0.946 6 0.000 0.000 2582 2151 1672
18664 1.19 234.6 7.1 461 18723 0.10 0.00 7.13 0.927 6 0.071 0.000 2612 2151 1634
19024 1.20 234.6 7.8 471 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2150 1633
19344 1.20 234.6 8.5 487 19362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2150 1634
19664 1.20 234.6 8.5 503 19682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2150 1634
19984 1.20 234.6 8.5 519 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2150 1633
20304 1.20 234.6 7.7 535 20322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2150 1634
20624 1.20 235.8 7.5 551 20642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2150 1634
20944 1.21 235.8 7.6 577 20952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2150 1634
21254 1.21 259.3 6.5 608 21278 0.00 2.63 19.38 0.744 4 0.000 0.058 2611 744 1532
21304 1.23 259.3 8.1 613 21308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2611 2149 1535
21614 1.23 294.6 6.1 644 21648 0.00 2.58 28.42 0.716 4 0.000 0.054 2612 3550 1389
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