Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.16 of 91.80 AH used of 24V (64.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 17.91 of 61.20 AH used of 10V (70.74% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.41, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 94.9 m at 601.1 m, depth 696 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 141 VBD -1.00 - - 44 - - - 2095 - -190.1 -120.00 - 3335 - - - - - - - - - - -
143 4.9 -5.0 6 182 roll -1.00 12.02 0.163 2056 167.4 2.45 0.063 3458 556.3 -195.5 -9.95 - 3702 -36.9 - - - - - - - - - -
254 19.9 -6.8 11 264 done -1.01 - - 2056 - 2.47 0.034 2060 -566.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
574 45.4 -9.7 27 583 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.051 3458 541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
604 47.9 -9.6 28 615 done -1.01 - - 2056 - 2.45 0.033 2071 -566.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
925 78.6 -8.0 44 933 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.051 672 -542.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
955 81.1 -8.2 45 967 done -1.01 - - 2056 - 2.47 0.031 2067 564.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1275 105.7 -6.8 61 1295 done -1.01 - - 2056 - - - 2068 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1605 129.6 -7.1 77 1613 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.049 671 -541.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1668 133.9 -6.8 80 1677 done -1.01 - - 2056 - 2.50 0.031 2084 565.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1999 156.8 -7.2 96 2006 roll -1.01 - - 2056 - 2.53 0.053 3473 549.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2050 160.7 -7.8 98 2059 done -1.01 - - 2056 - 2.45 0.034 2075 -570.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2369 185.5 -8.2 114 2388 done -1.01 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2698 212.0 -7.9 130 2719 done -1.01 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3029 236.1 -7.0 146 3047 done -1.01 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3357 258.7 -6.6 162 3376 done -1.01 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3686 280.3 -6.6 178 3696 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.053 674 -543.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3718 282.5 -6.5 179 3727 done -1.01 - - 2056 - 2.47 0.033 2074 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4037 301.9 -6.2 195 4058 done -1.01 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4368 323.6 -6.7 211 4376 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.051 681 -539.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4419 327.4 -7.3 213 4429 done -1.01 - - 2056 - 2.47 0.034 2073 563.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4738 349.3 -6.9 229 4748 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.051 681 -539.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4770 351.6 -7.2 230 4780 done -1.01 - - 2056 - 2.47 0.034 2074 564.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5090 374.4 -7.2 246 5109 done -1.01 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5419 398.3 -7.3 262 5428 roll -1.01 - - 2056 - 2.60 0.053 673 -539.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5461 401.5 -7.6 264 5470 done -1.01 - - 2056 - 2.50 0.034 2078 562.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5790 424.3 -7.0 280 5812 done -1.01 - - 2056 - - - 2078 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6121 445.9 -5.9 296 6129 roll -1.01 - - 2056 - 2.60 0.053 676 -539.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6161 448.6 -6.5 298 6171 done -1.01 - - 2056 - 2.50 0.035 2080 561.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6493 467.9 -5.9 314 6501 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.057 3480 542.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6523 469.9 -6.3 315 6534 done -1.01 - - 2056 - 2.47 0.036 2081 -566.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6843 488.3 -5.5 331 6861 done -1.01 - - 2056 - - - 2081 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7172 508.9 -6.6 347 7181 roll -1.01 - - 2056 - 2.60 0.058 677 -540.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7203 510.9 -6.4 348 7213 done -1.01 - - 2056 - 2.50 0.035 2079 560.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7522 532.1 -7.3 364 7532 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.059 3476 541.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7596 537.9 -7.9 367 7606 done -1.01 - - 2056 - 2.47 0.036 2075 -567.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7916 563.3 -8.4 383 7925 roll -1.01 - - 2056 - 2.62 0.060 669 -536.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8000 570.7 -8.4 387 8010 done -1.01 - - 2056 - 2.53 0.036 2082 558.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8330 595.7 -7.1 403 8339 roll -1.01 - - 2056 - 2.58 0.061 3475 539.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8372 598.6 -7.1 405 8381 done -1.01 - - 2056 - 2.50 0.038 2073 -560.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8704 618.1 -5.4 421 8721 done -1.01 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9031 638.6 -6.0 437 9041 roll -1.01 - - 2056 - 2.65 0.063 3479 530.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9083 642.1 -7.1 439 9094 done -1.01 - - 2056 - 2.53 0.041 2072 -556.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9404 660.8 -5.5 455 9423 done -1.01 - - 2056 - - - 2070 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9733 678.5 -5.7 471 9742 roll -1.01 - - 2056 - 2.65 0.064 3477 530.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
9763 680.6 -6.7 472 9773 done -1.01 - - 2056 - 2.53 0.039 2064 -558.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9860 686.9 6.8 477 10117 done -0.33 0.73 0.075 2207 206.8 - - 1926 - - 234.50 1.028 2903 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
10120 693.6 - 490 10360 roll 1.01 1.38 0.051 2502 213.8 2.90 0.058 3327 483.1 195.5 231.18 1.002 2106 -3.4 0.348 - - - - - - - - -
10603 672.9 8.9 513 10613 done 1.01 - - 2503 - 2.55 0.042 1938 -544.7 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10923 646.3 8.6 529 10933 roll 1.01 - - 2503 - 2.65 0.061 3334 526.8 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11018 638.7 7.5 533 11049 done 1.01 - - 2503 - 2.55 0.043 1935 -548.6 213.1 19.67 1.015 2034 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
11357 613.5 7.1 550 11398 roll 1.03 - - 2503 - 2.85 0.059 3333 490.5 244.4 35.58 0.995 1906 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
11451 606.0 8.9 554 11460 done 1.07 - - 2503 - 2.60 0.042 1930 -539.6 244.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11771 581.0 7.7 570 11792 done 1.07 - - 2503 - - - 1929 - 254.8 11.45 1.012 1864 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
12101 552.5 8.7 586 12109 roll 1.08 - - 2503 - 2.67 0.061 3340 528.5 254.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12131 549.6 8.9 587 12141 done 1.08 - - 2503 - 2.58 0.042 1930 -546.5 254.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12451 525.0 7.4 603 12490 done 1.08 - - 2503 - - - 1930 - 276.4 23.25 0.958 1776 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
12800 497.5 7.7 620 12821 roll 1.11 - - 2503 - 2.85 0.055 3335 493.0 286.7 11.00 0.952 1734 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
12841 494.0 8.4 622 12851 done 1.12 0.10 0.057 2530 270.0 2.58 0.039 1933 -543.4 286.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13172 463.2 9.5 638 13181 roll 1.12 - - 2531 - 2.62 0.056 3336 535.5 286.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13213 459.1 9.8 640 13223 done 1.12 - - 2531 - 2.55 0.039 1927 -552.5 286.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13545 425.0 10.7 656 13563 done 1.12 - - 2531 - - - 1927 - 286.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13873 390.4 10.6 672 13892 done 1.12 - - 2530 - - - 1927 - 286.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14202 355.1 10.4 688 14212 roll 1.12 - - 2531 - 2.62 0.053 3342 540.1 286.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14254 349.4 10.6 690 14266 done 1.12 - - 2531 - 2.53 0.037 1934 -556.5 286.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14576 317.1 9.8 706 14583 roll 1.12 - - 2531 - 2.62 0.060 534 -534.4 286.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14605 313.8 10.4 707 14615 done 1.12 - - 2531 - 2.50 0.033 1938 561.6 286.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14925 281.8 10.0 723 14934 roll 1.12 - - 2531 - 2.55 0.052 3333 547.1 286.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14967 277.6 10.0 725 14976 done 1.12 - - 2531 - 2.50 0.037 1933 -560.0 286.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15298 244.4 10.3 741 15316 done 1.12 - - 2530 - - - 1933 - 286.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15626 209.7 10.5 757 15645 done 1.12 - - 2531 - - - 1933 - 286.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15956 176.1 9.9 773 15965 roll 1.12 - - 2530 - 2.60 0.058 533 -538.5 286.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15997 171.6 10.9 775 16006 done 1.12 - - 2531 - 2.50 0.032 1944 564.4 286.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16328 139.2 9.6 791 16336 roll 1.12 - - 2531 - 2.55 0.052 3340 547.5 286.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16358 136.0 9.5 792 16370 done 1.12 - - 2530 - 2.50 0.035 1934 -562.4 286.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16679 108.3 8.4 808 16698 done 1.12 - - 2531 - - - 1933 - 286.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17008 80.0 9.0 824 17028 done 1.12 - - 2530 - - - 1934 - 286.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17338 51.6 8.0 840 17357 done 1.12 - - 2531 - - - 1934 - 286.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17667 26.6 7.5 856 17696 roll 1.12 - - 2531 - 2.67 0.048 3336 525.1 304.4 18.15 0.602 1660 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
17729 23.2 4.6 859 17851 done 1.14 - - 2531 - 2.53 0.035 1930 -555.7 421.4 107.85 0.578 1184 -4.4 0.026 - - - - - - - - -