WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.49 of 91.80 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 1.70 of 61.20 AH used of 10V (97.23% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.09 - - 46 - - - 2104 - -127.1 -60.35 - 2201 - - - - - - - - - - -
75 - -6.3 6 124 roll -1.09 12.18 0.181 2102 168.8 2.58 0.058 3551 560.9 -127.1 -29.73 - 3109 -30.5 - - - - - - - - - -
265 - -21.0 25 269 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.034 2153 -570.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
575 - -13.8 79 583 done -1.09 - - 2102 - - - 2152 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
885 - -13.0 110 889 roll -1.09 - - 2102 - 2.53 0.050 3551 553.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
960 - -13.3 117 964 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.035 2151 -571.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1265 - -12.0 136 1269 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.056 747 -544.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1335 - -11.6 139 1339 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.035 2148 567.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1645 - -11.8 155 1649 roll -1.09 - - 2102 - 2.53 0.054 3546 552.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1700 - -12.3 157 1704 done -1.09 - - 2102 - 2.45 0.038 2153 -568.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2005 - -10.7 173 2023 done -1.09 - - 2102 - - - 2153 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2325 - -11.2 189 2329 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.056 3550 547.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2375 - -11.9 189 2379 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.041 2150 -566.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2685 - -11.1 195 2743 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3045 - -10.2 201 3103 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3405 - -10.3 207 3463 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3765 - -10.6 213 3769 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.061 3548 548.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3830 - -10.8 214 3834 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.043 2154 -564.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4185 - -9.8 220 4243 done -1.09 - - 2102 - - - 2154 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4545 - -10.2 226 4603 done -1.09 - - 2102 - - - 2154 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.6 232 4909 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.063 3548 546.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4950 - -11.2 232 4954 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.044 2154 -564.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5265 - -9.9 238 5269 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.063 3551 541.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5315 - -10.5 238 5319 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.043 2156 -564.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5625 - -9.2 244 5629 roll -1.09 - - 2102 - 2.55 0.063 3547 545.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5665 - -9.2 244 5669 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.044 2151 -565.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5985 - -9.2 250 6043 done -1.09 - - 2102 - - - 2150 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6345 - -9.1 256 6349 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.063 3551 543.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6430 - -9.5 257 6434 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.043 2152 -566.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6765 - -9.0 263 6823 done -1.09 - - 2102 - - - 2152 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7125 - -9.1 269 7129 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.063 3547 540.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7175 - -10.2 269 7179 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.044 2151 -565.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7485 - -8.5 275 7543 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7845 - -7.9 281 7903 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8205 - -8.7 287 8263 done -1.09 - - 2102 - - - 2151 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8565 - -8.1 293 8569 roll -1.09 - - 2102 - 2.58 0.063 3552 543.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8655 - -9.3 294 8659 done -1.09 - - 2102 - 2.47 0.044 2155 -565.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8985 - -8.0 300 9043 done -1.09 - - 2102 - - - 2155 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9345 - -7.9 306 9403 done -1.09 - - 2102 - - - 2154 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9705 - 8.0 312 9824 done -0.32 0.80 0.099 2270 210.0 - - 2154 - - 106.47 1.277 2589 -4.8 - - - - - - - - - -
9825 - 5.4 314 9939 roll 1.09 1.45 0.066 2581 214.5 2.70 0.060 749 -520.4 127.1 108.10 1.257 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
9980 - 7.3 316 9989 done 1.09 - - 2582 - 2.55 0.041 2148 548.6 131.7 3.85 1.278 2052 -4.9 - - - - - - - - - -
10305 - 7.1 322 10364 done 1.09 - - 2582 - - - 2148 - 141.6 7.90 1.270 2011 -5.2 - - - - - - - - - -
10665 - 7.6 328 10723 done 1.10 - - 2582 - - - 2149 - 141.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11025 - 7.3 334 11034 roll 1.10 - - 2582 - 2.63 0.067 3553 533.8 145.6 3.05 1.291 1996 -4.9 - - - - - - - - - -
11080 - 8.8 334 11084 done 1.11 - - 2582 - 2.55 0.042 2148 -551.0 145.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11385 - 7.3 340 11444 done 1.11 - - 2582 - - - 2147 - 150.2 3.67 1.273 1977 -5.2 - - - - - - - - - -
11745 - 7.2 346 11804 done 1.11 - - 2582 - - - 2147 - 158.6 7.03 1.240 1943 -4.8 - - - - - - - - - -
12105 - 7.5 352 12163 done 1.12 - - 2582 - - - 2148 - 159.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12465 - 7.4 358 12524 done 1.12 - - 2582 - - - 2147 - 162.2 2.60 1.233 1928 -5.4 - - - - - - - - - -
12825 - 7.4 364 12884 done 1.13 - - 2582 - - - 2147 - 165.6 2.85 1.239 1914 -4.9 - - - - - - - - - -
13185 - 7.3 370 13194 roll 1.13 - - 2582 - 2.63 0.066 3548 532.7 169.8 3.40 1.214 1897 -5.0 - - - - - - - - - -
13240 - 7.9 370 13244 done 1.13 - - 2582 - 2.53 0.042 2150 -552.6 169.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13545 - 7.9 376 13603 done 1.13 - - 2582 - - - 2150 - 169.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13905 - 7.4 382 13909 roll 1.13 - - 2582 - 2.60 0.061 741 -541.9 171.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13945 - 7.8 382 13949 done 1.14 - - 2582 - 2.53 0.041 2144 554.5 171.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14265 - 7.0 388 14279 roll 1.14 - - 2583 - 2.65 0.067 3550 530.6 183.0 10.60 1.141 1844 -5.0 - - - - - - - - - -
14340 - 8.3 389 14344 done 1.15 - - 2582 - 2.53 0.042 2152 -552.6 183.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14685 - 6.9 395 14704 roll 1.15 - - 2582 - 2.65 0.064 3556 529.8 198.0 12.43 1.114 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
14740 - 9.0 395 14744 done 1.16 - - 2582 - 2.55 0.042 2150 -551.4 198.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15045 - 8.0 401 15049 roll 1.16 - - 2582 - 2.60 0.061 747 -539.6 198.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15075 - 8.7 401 15079 done 1.16 - - 2582 - 2.53 0.041 2146 553.0 198.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15405 - 8.3 407 15463 done 1.16 - - 2582 - - - 2146 - 198.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15765 - 7.4 413 15823 done 1.16 - - 2582 - - - 2148 - 200.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16125 - 6.5 419 16149 roll 1.17 - - 2582 - 2.65 0.058 747 -528.7 223.7 20.60 1.055 1678 -5.0 - - - - - - - - - -
16195 - 7.2 420 16209 done 1.19 0.08 0.053 2609 337.5 2.53 0.040 2148 553.8 231.3 6.10 1.047 1646 -5.2 - - - - - - - - - -
16545 - 8.9 426 16603 done 1.20 - - 2609 - - - 2148 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16905 - 9.1 432 16963 done 1.20 - - 2609 - - - 2149 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17265 - 9.0 438 17323 done 1.20 - - 2609 - - - 2149 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17625 - 9.0 444 17683 done 1.20 - - 2609 - - - 2150 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17985 - 9.6 450 17989 roll 1.20 - - 2609 - 2.58 0.058 746 -544.2 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18020 - 11.0 450 18024 done 1.20 - - 2609 - 2.50 0.039 2150 561.6 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18345 - 8.8 456 18403 done 1.20 - - 2609 - - - 2151 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18705 - 8.2 462 18763 done 1.20 - - 2609 - - - 2151 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19065 - 8.4 478 19083 done 1.20 - - 2609 - - - 2151 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19385 - 8.2 494 19403 done 1.20 - - 2609 - - - 2151 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19705 - 8.4 510 19723 done 1.20 - - 2609 - - - 2150 - 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20025 - 8.5 526 20029 roll 1.20 - - 2609 - 2.58 0.055 751 -542.2 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20035 - 8.1 526 20039 done 1.20 - - 2609 - 2.47 0.037 2147 565.2 231.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20345 - 7.3 542 20354 roll 1.20 - - 2609 - 2.53 0.058 3547 553.4 236.5 4.15 0.801 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
20400 - 8.0 544 20404 done 1.21 - - 2609 - 2.47 0.039 2153 -564.4 236.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.2 565 20714 done 1.21 - - 2609 - - - 2153 - 244.7 6.20 0.792 1592 -5.2 - - - - - - - - - -
21015 - 7.7 596 21023 done 1.22 - - 2609 - - - 2153 - 244.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21325 - 7.9 627 21329 roll 1.22 - - 2609 - 2.58 0.056 750 -543.8 244.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21410 - 6.2 635 21439 done 1.22 - - 2609 - 2.45 0.035 2145 569.4 276.2 23.88 0.719 1464 -5.4 - - - - - - - - - -
21740 - 5.8 685 21774 roll 1.25 - - 2609 - 2.58 0.054 3545 542.6 316.6 31.05 0.699 1299 -5.3 - - - - - - - - - -
21830 - 6.7 703 21849 done 1.29 - - 2609 - 2.47 0.038 2149 -565.2 336.4 15.05 0.695 1218 -5.4 - - - - - - - - - -
22150 - 6.0 767 22179 done 1.32 0.10 0.066 2641 320.0 - - 2149 - 372.8 27.63 0.666 1069 -5.4 - - - - - - - - - -
22480 - 7.4 810 22484 roll 1.36 - - 2641 - 2.58 0.057 753 -541.1 375.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
22525 - 8.5 814 22529 done 1.36 - - 2641 - 2.47 0.033 2148 564.8 375.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -