WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  17 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2999.0112 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175407,4702.874,-12525.261,32,1.0,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.212,-0.037
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  5504.9,-49.8,-136.5,-35905.1,851.3
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -2334.0,255.5,-178.3,9859.7,842.5
GPS2  180709,4702.840,-12525.269,13,1.3,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,195506,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22883,0.00,0.000,0,0,1066,373.84 _10V_AH  10.0,1.697
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  26156,843
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.487

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 46 2104 2201
75 -1.09 -127.1 -6.3 6 124 12.18 2.58 -29.73 0.000 4 0.181 0.058 2102 3551 3109
265 -1.09 -127.1 -21.0 25 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2103 2153 3109
575 -1.09 -127.1 -13.8 79 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2152 3110
885 -1.09 -127.1 -13.0 110 889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2102 3551 3112
960 -1.09 -127.1 -13.3 117 964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2102 2151 3112
1265 -1.09 -127.1 -12.0 136 1269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2102 747 3113
1335 -1.09 -127.1 -11.6 139 1339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2102 2148 3112
1645 -1.09 -127.1 -11.8 155 1649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2102 3546 3113
1700 -1.09 -127.1 -12.3 157 1704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2102 2153 3114
2005 -1.09 -127.1 -10.7 173 2023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2153 3113
2325 -1.09 -127.1 -11.2 189 2329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2102 3550 3113
2375 -1.09 -127.1 -11.9 189 2379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2150 3113
2685 -1.09 -127.1 -11.1 195 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3113
3045 -1.09 -127.1 -10.2 201 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3113
3405 -1.09 -127.1 -10.3 207 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3113
3765 -1.09 -127.1 -10.6 213 3769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 3548 3113
3830 -1.09 -127.1 -10.8 214 3834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2154 3112
4185 -1.09 -127.1 -9.8 220 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2154 3112
4545 -1.09 -127.1 -10.2 226 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2154 3111
4905 -1.09 -127.1 -10.6 232 4909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2102 3548 3111
4950 -1.09 -127.1 -11.2 232 4954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2154 3110
5265 -1.09 -127.1 -9.9 238 5269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2102 3551 3110
5315 -1.09 -127.1 -10.5 238 5319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2156 3110
5625 -1.09 -127.1 -9.2 244 5629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2102 3547 3109
5665 -1.09 -127.1 -9.2 244 5669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2151 3109
5985 -1.09 -127.1 -9.2 250 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2150 3108
6345 -1.09 -127.1 -9.1 256 6349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2102 3551 3108
6430 -1.09 -127.1 -9.5 257 6434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2102 2152 3108
6765 -1.09 -127.1 -9.0 263 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2152 3107
7125 -1.09 -127.1 -9.1 269 7129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2102 3547 3107
7175 -1.09 -127.1 -10.2 269 7179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2151 3106
7485 -1.09 -127.1 -8.5 275 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3106
7845 -1.09 -127.1 -7.9 281 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3105
8205 -1.09 -127.1 -8.7 287 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2151 3104
8565 -1.09 -127.1 -8.1 293 8569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2102 3552 3104
8655 -1.09 -127.1 -9.3 294 8659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2155 3104
8985 -1.09 -127.1 -8.0 300 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2155 3104
9345 -1.09 -127.1 -7.9 306 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2154 3103
9705 -0.32 0.0 8.0 312 9824 0.80 0.00 106.47 1.277 6 0.099 0.000 2270 2154 2589
9825 1.09 127.1 5.4 314 9939 1.45 2.70 108.10 1.257 4 0.066 0.060 2581 749 2071
9980 1.09 131.7 7.3 316 9989 0.00 2.55 3.85 1.278 6 0.000 0.041 2582 2148 2052
10305 1.09 141.6 7.1 322 10364 0.00 0.00 7.90 1.270 6 0.000 0.000 2582 2148 2011
10665 1.10 141.6 7.6 328 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2149 2011
11025 1.10 145.6 7.3 334 11034 0.00 2.63 3.05 1.291 4 0.000 0.067 2582 3553 1996
11080 1.11 145.6 8.8 334 11084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2582 2148 1996
11385 1.11 150.2 7.3 340 11444 0.00 0.00 3.67 1.273 6 0.000 0.000 2582 2147 1977
11745 1.11 158.6 7.2 346 11804 0.00 0.00 7.03 1.240 6 0.000 0.000 2582 2147 1943
12105 1.12 159.2 7.5 352 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2148 1942
12465 1.12 162.2 7.4 358 12524 0.00 0.00 2.60 1.233 6 0.000 0.000 2582 2147 1928
12825 1.13 165.6 7.4 364 12884 0.00 0.00 2.85 1.239 6 0.000 0.000 2582 2147 1914
13185 1.13 169.8 7.3 370 13194 0.00 2.63 3.40 1.214 4 0.000 0.066 2582 3548 1897
13240 1.13 169.8 7.9 370 13244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2582 2150 1897
13545 1.13 169.8 7.9 376 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2150 1897
13905 1.13 171.5 7.4 382 13909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2582 741 1897
13945 1.14 171.5 7.8 382 13949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2582 2144 1897
14265 1.14 183.0 7.0 388 14279 0.00 2.65 10.60 1.141 4 0.000 0.067 2583 3550 1844
14340 1.15 183.0 8.3 389 14344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2582 2152 1844
14685 1.15 198.0 6.9 395 14704 0.00 2.65 12.43 1.114 4 0.000 0.064 2582 3556 1782
14740 1.16 198.0 9.0 395 14744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2582 2150 1782
15045 1.16 198.0 8.0 401 15049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2582 747 1782
15075 1.16 198.0 8.7 401 15079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2582 2146 1781
15405 1.16 198.0 8.3 407 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2146 1781
15765 1.16 200.0 7.4 413 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2148 1782
16125 1.17 223.7 6.5 419 16149 0.00 2.65 20.60 1.055 4 0.000 0.058 2582 747 1678
16195 1.19 231.3 7.2 420 16209 0.08 2.53 6.10 1.047 6 0.053 0.040 2609 2148 1646
16545 1.20 231.3 8.9 426 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2148 1646
16905 1.20 231.3 9.1 432 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2149 1646
17265 1.20 231.3 9.0 438 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2149 1646
17625 1.20 231.3 9.0 444 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2150 1646
17985 1.20 231.3 9.6 450 17989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2609 746 1646
18020 1.20 231.3 11.0 450 18024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2609 2150 1646
18345 1.20 231.3 8.8 456 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2151 1646
18705 1.20 231.3 8.2 462 18763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2151 1646
19065 1.20 231.3 8.4 478 19083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2151 1646
19385 1.20 231.3 8.2 494 19403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2151 1646
19705 1.20 231.3 8.4 510 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2150 1646
20025 1.20 231.3 8.5 526 20029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2609 751 1646
20035 1.20 231.3 8.1 526 20039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2609 2147 1646
20345 1.20 236.5 7.3 542 20354 0.00 2.53 4.15 0.801 4 0.000 0.058 2609 3547 1625
20400 1.21 236.5 8.0 544 20404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2609 2153 1624
20705 1.21 244.7 7.2 565 20714 0.00 0.00 6.20 0.792 6 0.000 0.000 2609 2153 1592
21015 1.22 244.7 7.7 596 21023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2153 1591
21325 1.22 244.7 7.9 627 21329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2609 750 1592
21410 1.22 276.2 6.2 635 21439 0.00 2.45 23.88 0.719 6 0.000 0.035 2609 2145 1464
21740 1.25 316.6 5.8 685 21774 0.00 2.58 31.05 0.699 4 0.000 0.054 2609 3545 1299
21830 1.29 336.4 6.7 703 21849 0.00 2.47 15.05 0.695 6 0.000 0.038 2609 2149 1218
22150 1.32 372.8 6.0 767 22179 0.10 0.00 27.63 0.666 6 0.066 0.000 2641 2149 1069
22480 1.36 375.3 7.4 810 22484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2641 753 1068
22525 1.36 375.3 8.5 814 22529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2641 2148 1067