WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.79 of 91.80 AH used of 24V (73.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 61.20 AH used of 10V (76.66% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2001 - -127.1 -60.70 - 2441 - - - - - - - - - - -
76 - -6.4 6 110 roll -0.87 12.35 0.176 2177 172.6 2.53 0.062 3396 551.4 -127.1 -17.65 - 2997 -31.5 - - - - - - - - - -
351 - -14.1 35 355 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1998 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
656 - -10.5 96 660 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.048 3397 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
881 - -8.8 121 885 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2006 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1186 - -8.2 152 1190 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3400 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1226 - -8.4 156 1230 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1536 - -7.1 187 1544 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1846 - -7.1 204 1850 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 554.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1946 - -7.6 209 1950 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2003 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2266 - -7.3 225 2270 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3393 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2326 - -7.7 228 2330 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2008 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2646 - -7.4 244 2650 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3396 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2706 - -7.9 247 2710 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3026 - -7.4 263 3030 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3404 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3116 - -7.6 267 3120 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2005 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3426 - -7.0 283 3430 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3398 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3476 - -7.8 285 3480 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3806 - -7.1 296 3810 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3405 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3861 - -8.0 296 3865 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1995 -570.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4166 - -6.9 302 4170 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3396 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4251 - -7.0 303 4255 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4586 - -6.6 309 4590 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4641 - -7.3 309 4645 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4946 - -6.3 315 4950 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3402 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4976 - -6.6 315 4979 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1996 -569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5306 - -6.3 321 5310 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3399 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5386 - -7.4 322 5390 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2006 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5726 - -6.7 328 5730 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3394 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5771 - -7.7 328 5774 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 1999 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6086 - -6.9 334 6090 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3400 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6151 - -7.2 335 6155 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6506 - -6.5 341 6510 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3398 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6591 - -6.0 342 6595 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2010 -566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6926 - -5.5 348 6930 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6981 - -6.9 348 6985 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7286 - -6.1 354 7290 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3402 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7326 - -7.2 354 7330 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7646 - -6.8 360 7650 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3400 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7706 - -7.4 361 7710 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8066 - -6.7 367 8070 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3402 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8121 - -7.1 367 8125 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8426 - -6.4 373 8430 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3394 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8486 - -7.2 374 8490 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8846 - -6.2 380 8850 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3395 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8876 - -7.0 380 8880 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2001 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9206 - -5.8 386 9210 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3399 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9256 - -6.7 386 9260 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2009 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9566 - -5.7 392 9570 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3393 547.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9606 - -5.8 392 9610 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2008 -565.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9926 - -5.1 398 9930 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3401 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9951 - -5.8 398 9955 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2005 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10286 - -5.1 404 10344 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10646 - -5.3 410 10650 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3398 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10696 - -6.4 410 10699 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11006 - -5.8 416 11064 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11366 - -5.9 422 11370 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3398 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11396 - -6.5 422 11399 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11726 - -5.9 428 11730 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3397 545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11766 - -7.0 428 11770 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2004 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12086 - -5.6 434 12090 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3396 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12126 - -6.7 434 12130 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12446 - -5.1 440 12450 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3399 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12491 - -6.0 440 12495 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12806 - -5.1 446 12810 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3392 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12841 - -7.1 446 12845 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13166 - -5.4 452 13170 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3399 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13201 - -6.5 452 13205 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13526 - -5.3 458 13530 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3399 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13556 - -6.4 458 13560 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13886 - -5.3 464 13890 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3394 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13946 - -5.6 465 13950 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14306 - -4.7 471 14310 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3398 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14361 - -5.0 471 14365 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14666 - -4.4 477 14670 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3392 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14716 - -5.4 477 14720 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15026 - -4.4 483 15030 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3399 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15081 - -4.3 483 15085 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15387 - 4.6 489 15505 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 2002 - - 109.40 1.317 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15506 - 3.2 491 15620 roll 0.87 1.20 0.061 2566 220.0 2.70 0.065 600 -519.3 127.1 108.82 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15661 - 7.9 493 15665 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 1996 547.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15986 - 7.9 499 15990 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3405 541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16081 - 9.0 500 16085 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2004 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16406 - 7.8 506 16410 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3398 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16451 - 8.5 506 16455 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2000 -552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16766 - 7.2 512 16770 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3402 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16821 - 8.1 512 16825 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2002 -553.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17126 - 6.8 518 17184 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17486 - 7.2 524 17490 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3404 533.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17541 - 9.4 524 17545 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17846 - 7.8 530 17850 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3404 533.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17896 - 8.3 530 17900 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18206 - 7.7 536 18210 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3399 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18261 - 9.5 536 18265 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2008 -556.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18566 - 7.5 542 18570 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3404 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18621 - 8.5 542 18625 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1997 -556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18926 - 7.8 548 18984 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19286 - 7.7 554 19290 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3398 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19361 - 8.1 555 19365 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2005 -557.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19706 - 7.2 561 19710 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3400 536.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19756 - 7.4 561 19760 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1994 -555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20066 - 7.0 567 20070 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3398 540.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20111 - 8.0 567 20115 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2003 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20426 - 6.8 573 20484 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20786 - 6.4 579 20790 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3399 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20876 - 6.4 580 20880 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2003 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21206 - 6.4 586 21210 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3399 541.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21266 - 6.7 587 21270 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 1995 -561.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21626 - 6.3 593 21630 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3403 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21671 - 8.0 593 21675 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2004 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21986 - 5.9 599 21990 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.060 3404 542.6 129.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22031 - 6.8 599 22035 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2004 -560.0 129.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22346 - 5.5 605 22365 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.058 3399 536.5 143.9 13.05 1.053 1888 -4.9 - - - - - - - - - -
22401 - 6.9 605 22405 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2003 -551.8 143.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22706 - 5.9 611 22765 done 0.89 - - 2566 - - - 2003 - 147.2 2.53 1.070 1875 -5.5 - - - - - - - - - -
23066 - 5.7 617 23080 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.058 3400 537.3 154.8 6.20 1.048 1843 -5.2 - - - - - - - - - -
23136 - 7.3 618 23140 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2001 -553.0 154.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23486 - 5.8 624 23495 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3396 536.5 161.0 4.82 1.023 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
23531 - 7.2 624 23535 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -555.6 161.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23846 - 6.0 630 23904 done 0.91 - - 2566 - - - 2007 - 161.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24206 - 6.1 636 24210 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3402 540.7 161.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24266 - 6.2 637 24270 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 1995 -562.8 161.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24626 - 6.0 643 24630 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3407 543.1 161.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24666 - 7.0 643 24670 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -560.0 161.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24986 - 5.7 649 25000 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.056 3408 543.0 171.0 7.82 0.940 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
25056 - 6.6 650 25060 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2001 -556.1 171.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25406 - 5.7 656 25465 done 0.92 - - 2566 - - - 2001 - 180.7 7.53 0.930 1739 -5.0 - - - - - - - - - -
25766 - 6.2 662 25770 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.056 3403 543.4 180.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25831 - 6.6 663 25835 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2003 -560.0 180.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26146 - 6.4 677 26164 done 0.93 - - 2566 - - - 2003 - 180.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26466 - 6.1 693 26470 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.055 3402 548.6 180.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26516 - 6.3 695 26520 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.039 2000 -560.8 180.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26826 - 5.8 711 26845 done 0.93 - - 2566 - - - 1999 - 186.5 4.40 0.878 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
27146 - 6.2 727 27150 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 3411 547.3 186.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27216 - 5.7 730 27230 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 1997 -565.6 194.8 6.28 0.851 1681 -5.3 - - - - - - - - - -
27546 - 6.7 747 27564 done 0.95 - - 2566 - - - 1997 - 194.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27866 - 6.6 763 27884 done 0.95 - - 2566 - - - 1997 - 194.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28186 - 6.5 779 28190 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.052 3396 548.6 194.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28281 - 5.5 787 28300 done 0.95 - - 2566 - 2.45 0.038 2003 -568.6 210.8 12.43 0.772 1615 -5.3 - - - - - - - - - -
28606 - 6.3 820 28614 done 0.97 - - 2566 - - - 2003 - 210.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28916 - 5.1 851 28940 roll 0.97 - - 2566 - 2.60 0.051 3402 538.1 236.9 19.80 0.735 1510 -5.3 - - - - - - - - - -
28996 - 6.4 859 29000 done 0.99 0.08 0.045 2598 400.0 2.50 0.038 2007 -558.0 236.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29306 - 4.3 890 29350 roll 0.99 - - 2599 - 2.63 0.056 595 -536.9 285.8 38.15 0.705 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
29486 - 6.9 919 29490 done 1.05 - - 2599 - 2.50 0.034 2004 563.6 285.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29791 - 4.9 980 29820 roll 1.05 - - 2599 - 2.53 0.050 3399 551.4 317.1 23.73 0.678 1182 -5.3 - - - - - - - - - -
29846 - 6.0 991 29850 done 1.08 - - 2599 - 2.47 0.037 2006 -564.0 318.1 - - 1182 - - - - - - - - - - -
30151 - 6.5 1044 30159 done 1.08 - - 2599 - - - 2005 - 318.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
30461 - 2.8 1075 30540 roll 1.08 - - 2599 - 2.55 0.047 3399 546.7 412.5 72.75 0.630 793 -5.3 - - - - - - - - - -
30561 - 5.9 1085 30565 done 1.19 0.13 0.054 2639 307.7 2.50 0.036 2001 -559.2 415.1 - - 792 - - - - - - - - - - -