WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  168 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -132.25861 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124236,4657.138,-12649.142,39,1.3,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.057
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  175815.5,77.2,-18.8,-312334.0,744.8
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  9374.2,-10.5,351.7,-12604.0,-1632.7
GPS2  125138,4657.183,-12649.050,9,1.4,9,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,140360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30765,0.00,0.000,0,0,789,413.82 _10V_AH  10.0,14.283
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33598,1098
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 45 2001 2441
76 -0.87 -127.1 -6.4 6 110 12.35 2.53 -17.65 0.000 4 0.176 0.062 2177 3396 2997
351 -0.87 -127.1 -14.1 35 355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1998 2997
656 -0.87 -127.1 -10.5 96 660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2176 3397 2998
881 -0.87 -127.1 -8.8 121 885 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2006 2998
1186 -0.87 -127.1 -8.2 152 1190 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3400 2999
1226 -0.87 -127.1 -8.4 156 1230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2999
1536 -0.87 -127.1 -7.1 187 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2999
1846 -0.87 -127.1 -7.1 204 1850 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2999
1946 -0.87 -127.1 -7.6 209 1950 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2003 2999
2266 -0.87 -127.1 -7.3 225 2270 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3393 2999
2326 -0.87 -127.1 -7.7 228 2330 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2008 3000
2646 -0.87 -127.1 -7.4 244 2650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3396 2999
2706 -0.87 -127.1 -7.9 247 2710 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2999
3026 -0.87 -127.1 -7.4 263 3030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3404 2999
3116 -0.87 -127.1 -7.6 267 3120 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2999
3426 -0.87 -127.1 -7.0 283 3430 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
3476 -0.87 -127.1 -7.8 285 3480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2999
3806 -0.87 -127.1 -7.1 296 3810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3405 2999
3861 -0.87 -127.1 -8.0 296 3865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1995 2999
4166 -0.87 -127.1 -6.9 302 4170 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2999
4251 -0.87 -127.1 -7.0 303 4255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2999
4586 -0.87 -127.1 -6.6 309 4590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2999
4641 -0.87 -127.1 -7.3 309 4645 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2999
4946 -0.87 -127.1 -6.3 315 4950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3402 2999
4976 -0.87 -127.1 -6.6 315 4979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1996 2999
5306 -0.87 -127.1 -6.3 321 5310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3399 2999
5386 -0.87 -127.1 -7.4 322 5390 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2006 2999
5726 -0.87 -127.1 -6.7 328 5730 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3394 2999
5771 -0.87 -127.1 -7.7 328 5774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1999 2999
6086 -0.87 -127.1 -6.9 334 6090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3400 2999
6151 -0.87 -127.1 -7.2 335 6155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2999
6506 -0.87 -127.1 -6.5 341 6510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3398 2999
6591 -0.87 -127.1 -6.0 342 6595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2010 2999
6926 -0.87 -127.1 -5.5 348 6930 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2999
6981 -0.87 -127.1 -6.9 348 6985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2999
7286 -0.87 -127.1 -6.1 354 7290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2999
7326 -0.87 -127.1 -7.2 354 7330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2999
7646 -0.87 -127.1 -6.8 360 7650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2998
7706 -0.87 -127.1 -7.4 361 7710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2998
8066 -0.87 -127.1 -6.7 367 8070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2998
8121 -0.87 -127.1 -7.1 367 8125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2997
8426 -0.87 -127.1 -6.4 373 8430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2998
8486 -0.87 -127.1 -7.2 374 8490 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
8846 -0.87 -127.1 -6.2 380 8850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2997
8876 -0.87 -127.1 -7.0 380 8880 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2001 2997
9206 -0.87 -127.1 -5.8 386 9210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2997
9256 -0.87 -127.1 -6.7 386 9260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2009 2996
9566 -0.87 -127.1 -5.7 392 9570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3393 2995
9606 -0.87 -127.1 -5.8 392 9610 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2996
9926 -0.87 -127.1 -5.1 398 9930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2995
9951 -0.87 -127.1 -5.8 398 9955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2995
10286 -0.87 -127.1 -5.1 404 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2995
10646 -0.87 -127.1 -5.3 410 10650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2995
10696 -0.87 -127.1 -6.4 410 10699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2995
11006 -0.87 -127.1 -5.8 416 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2994
11366 -0.87 -127.1 -5.9 422 11370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2994
11396 -0.87 -127.1 -6.5 422 11399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2995
11726 -0.87 -127.1 -5.9 428 11730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3397 2994
11766 -0.87 -127.1 -7.0 428 11770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2004 2994
12086 -0.87 -127.1 -5.6 434 12090 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2994
12126 -0.87 -127.1 -6.7 434 12130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2994
12446 -0.87 -127.1 -5.1 440 12450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2994
12491 -0.87 -127.1 -6.0 440 12495 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
12806 -0.87 -127.1 -5.1 446 12810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2993
12841 -0.87 -127.1 -7.1 446 12845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2994
13166 -0.87 -127.1 -5.4 452 13170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2994
13201 -0.87 -127.1 -6.5 452 13205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2993
13526 -0.87 -127.1 -5.3 458 13530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2994
13556 -0.87 -127.1 -6.4 458 13560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2993
13886 -0.87 -127.1 -5.3 464 13890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3394 2993
13946 -0.87 -127.1 -5.6 465 13950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2993
14306 -0.87 -127.1 -4.7 471 14310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2992
14361 -0.87 -127.1 -5.0 471 14365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
14666 -0.87 -127.1 -4.4 477 14670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2992
14716 -0.87 -127.1 -5.4 477 14720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2993
15026 -0.87 -127.1 -4.4 483 15030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2993
15081 -0.87 -127.1 -4.3 483 15085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
15387 -0.32 0.0 4.6 489 15505 0.57 0.00 109.40 1.317 6 0.087 0.000 2302 2002 2476
15506 0.87 127.1 3.2 491 15620 1.20 2.70 108.82 1.299 4 0.061 0.065 2566 600 1957
15661 0.87 127.1 7.9 493 15665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1996 1956
15986 0.87 127.1 7.9 499 15990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3405 1954
16081 0.87 127.1 9.0 500 16085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2004 1954
16406 0.87 127.1 7.8 506 16410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3398 1953
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