Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.85 of 91.80 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.89 of 61.20 AH used of 10V (72.40% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.00 - - 42 - - - 2106 - -195.5 -99.12 - 3153 - - - - - - - - - - -
123 4.0 -3.6 5 162 roll -1.00 11.80 0.163 2058 170.8 2.67 0.059 668 -538.6 -195.5 -16.85 - 3701 -32.5 - - - - - - - - - -
203 14.5 -8.3 9 212 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2059 563.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
533 44.7 -8.4 25 541 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.052 3474 548.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
575 47.9 -7.7 27 583 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.033 2061 -572.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
905 74.1 -7.1 43 913 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 3471 546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
935 76.7 -7.8 44 946 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2074 -570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1255 97.7 -6.4 60 1264 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 676 -548.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1297 100.8 -7.7 62 1306 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2078 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1627 125.2 -7.3 78 1636 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.052 3473 551.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1679 129.8 -9.1 80 1690 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2071 -572.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1999 158.7 -8.7 96 2008 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.050 682 -549.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2040 162.8 -9.7 98 2050 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.032 2076 569.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2370 197.6 -10.1 114 2390 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2699 229.3 -8.3 130 2709 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.053 3473 552.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2742 232.6 -7.9 132 2751 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2076 -570.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3072 261.5 -7.6 148 3091 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3401 285.7 -7.2 164 3410 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 3477 543.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3432 288.1 -7.5 165 3444 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2079 -570.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3753 309.5 -6.3 181 3771 done -1.00 - - 2058 - - - 2079 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4081 326.3 -4.4 197 4090 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.056 679 -542.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4112 327.6 -3.9 198 4122 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2075 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4432 340.6 -4.0 214 4441 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.052 677 -541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4463 342.0 -4.2 215 4473 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2076 566.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4783 353.9 -3.4 231 4802 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5112 365.3 -3.2 247 5121 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.053 669 -541.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5154 366.7 -3.2 249 5163 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2078 563.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5483 373.5 -1.4 265 5493 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.053 668 -542.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5515 373.9 -1.2 266 5525 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2078 564.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5776 376.3 0.6 279 5974 done -0.33 0.70 0.071 2205 210.0 - - 1925 - - 183.70 0.811 2903 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
5976 372.5 -1.9 289 6165 roll 1.00 1.35 0.049 2499 217.8 2.72 0.054 545 -507.4 195.5 180.02 0.788 2106 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
6367 334.0 11.9 308 6376 done 1.00 - - 2499 - 2.50 0.032 1947 560.8 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6697 298.4 10.2 324 6716 done 1.00 - - 2499 - - - 1947 - 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
7026 269.1 8.2 340 7047 done 1.00 - - 2499 - - - 1947 - 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
7357 247.0 5.9 356 7435 done 1.00 - - 2499 - - - 1947 - 272.7 68.93 0.738 1791 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
7745 223.9 6.1 375 7825 done 1.09 - - 2499 - - - 1947 - 341.0 61.40 0.725 1511 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
8135 196.7 7.0 394 8177 roll 1.18 0.17 0.044 2547 282.4 2.75 0.054 547 -509.1 376.0 30.58 0.704 1369 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
8207 189.4 10.5 397 8217 done 1.22 - - 2547 - 2.50 0.032 1939 556.8 376.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8526 160.0 9.1 413 8536 roll 1.22 - - 2547 - 2.60 0.056 547 -535.4 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8558 156.7 9.8 414 8567 done 1.22 - - 2547 - 2.45 0.031 1938 567.8 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8878 128.0 9.2 430 8886 roll 1.22 - - 2547 - 2.60 0.054 544 -536.2 376.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8920 124.1 9.4 432 8929 done 1.22 - - 2547 - 2.45 0.031 1935 567.8 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9250 93.9 9.5 448 9258 roll 1.22 - - 2547 - 2.60 0.055 541 -536.2 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9280 90.8 9.8 449 9291 done 1.22 - - 2547 - 2.47 0.031 1942 567.2 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9601 59.1 10.2 465 9609 roll 1.22 - - 2547 - 2.60 0.054 544 -537.7 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9621 56.8 10.5 466 9630 done 1.22 - - 2547 - 2.45 0.031 1936 568.2 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9951 21.7 11.2 482 9960 roll 1.22 - - 2547 - 2.58 0.054 547 -538.4 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9981 18.1 11.5 483 9992 done 1.22 - - 2547 - 2.45 0.031 1939 568.2 376.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -