WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.96 of 91.80 AH used of 24V (73.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.76 of 61.20 AH used of 10V (77.51% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 104 VBD -0.87 - - 44 - - - 1998 - -127.1 -90.22 - 2425 - - - - - - - - - - -
105 - -5.4 9 144 roll -0.87 12.37 0.176 2177 172.4 2.50 0.059 3404 562.4 -127.1 -19.87 - 2996 -28.7 - - - - - - - - - -
340 - -13.2 32 344 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2001 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
645 - -12.0 88 648 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
950 - -8.0 128 954 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3398 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.8 146 1134 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2000 -577.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.1 177 1448 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.7 200 1764 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3389 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1865 - -7.5 205 1869 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 1999 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.5 221 2184 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3394 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2235 - -8.2 223 2239 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2003 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2540 - -6.8 239 2544 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3396 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2610 - -7.5 242 2614 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2007 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.2 258 2924 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3398 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2950 - -7.5 259 2954 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2000 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3260 - -6.7 275 3264 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3391 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3305 - -7.2 277 3309 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2007 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3620 - -6.8 293 3624 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3655 - -7.7 294 3659 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 1997 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3980 - -6.8 300 3984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3401 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4025 - -7.0 300 4029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2003 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4340 - -6.8 306 4344 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3387 547.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4375 - -8.1 306 4379 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2005 -571.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4700 - -7.1 312 4704 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.9 312 4754 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5060 - -6.6 318 5064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3402 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5110 - -7.3 318 5114 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2004 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5420 - -6.4 324 5424 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3396 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5475 - -6.7 324 5479 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2002 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5780 - -5.8 330 5784 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3394 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5810 - -6.2 330 5814 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 1999 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6140 - -5.9 336 6144 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3398 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6215 - -6.7 337 6219 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6560 - -6.6 343 6564 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3393 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6590 - -7.4 343 6594 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2000 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6920 - -6.7 349 6924 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6960 - -8.0 349 6964 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1996 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7280 - -6.4 355 7284 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3395 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7340 - -7.1 356 7344 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2000 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7700 - -6.4 362 7704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3399 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7745 - -7.0 362 7749 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2009 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8060 - -6.1 368 8064 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.059 3393 547.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8090 - -6.7 368 8094 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2006 -566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8420 - -6.6 374 8424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3398 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8460 - -7.4 374 8464 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8780 - -7.3 380 8784 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3396 545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8835 - -7.9 380 8839 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1995 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9140 - -6.6 386 9144 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3399 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9175 - -6.9 386 9179 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9500 - -6.6 392 9558 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9860 - -6.0 398 9864 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3391 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9940 - -6.6 399 9944 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2000 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10280 - -6.0 405 10284 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3392 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10315 - -7.8 405 10319 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2001 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10640 - -5.7 411 10644 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3391 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10680 - -6.9 411 10684 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2003 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11000 - -6.0 417 11004 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3392 544.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11025 - -6.5 417 11029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2005 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11360 - -5.6 423 11418 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11720 - -5.5 429 11724 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3392 543.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11760 - -6.3 429 11764 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2003 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.6 435 12084 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3392 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12105 - -6.7 435 12109 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2002 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12440 - -5.6 441 12498 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12800 - -5.7 447 12804 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3400 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12825 - -6.8 447 12829 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13160 - -5.6 453 13218 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13520 - -5.6 459 13578 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13880 - -5.4 465 13884 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3398 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13925 - -5.1 465 13929 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 1999 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14240 - -5.3 471 14298 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14600 - -5.5 477 14604 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3390 539.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14645 - -5.9 477 14649 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -563.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14841 - 5.7 481 14959 done -0.32 0.57 0.087 2303 219.3 - - 1998 - - 109.00 1.306 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14960 - 4.3 483 15074 roll 0.87 1.20 0.061 2566 219.2 2.70 0.064 602 -517.0 127.1 108.63 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15110 - 6.4 485 15114 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 1989 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15440 - 6.7 491 15444 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3398 535.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15490 - 7.3 491 15494 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1997 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15800 - 6.6 497 15858 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16160 - 7.0 503 16164 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3396 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16205 - 6.8 503 16209 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2010 -554.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16520 - 7.6 509 16578 done 0.87 - - 2566 - - - 2010 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16880 - 8.1 515 16884 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3398 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16915 - 9.0 515 16919 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.044 1996 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17240 - 8.1 521 17298 done 0.87 - - 2566 - - - 1996 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17600 - 7.9 527 17604 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3402 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17640 - 8.5 527 17644 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2007 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17960 - 7.7 533 18018 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18320 - 7.3 539 18378 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.6 545 18738 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.1 551 19044 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.063 3398 539.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19095 - 7.7 551 19099 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2002 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.9 557 19458 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19760 - 7.1 563 19764 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3402 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19800 - 7.0 563 19804 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2002 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20120 - 7.0 569 20178 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20480 - 6.0 575 20484 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3398 540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20540 - 5.8 576 20549 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.042 2000 -566.0 131.6 2.80 1.149 1938 -5.4 - - - - - - - - - -
20900 - 5.9 582 20958 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 133.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21260 - 6.0 588 21264 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3400 542.6 133.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21310 - 6.3 588 21314 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2002 -559.2 133.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21620 - 5.9 594 21679 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 136.5 4.00 1.101 1919 -4.8 - - - - - - - - - -
21980 - 6.0 600 21984 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3402 542.6 136.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22060 - 6.4 601 22064 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2005 -558.8 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22400 - 6.4 607 22458 done 0.89 - - 2566 - - - 2005 - 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22760 - 7.1 613 22818 done 0.89 - - 2566 - - - 2005 - 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.5 619 23124 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.059 3403 541.9 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23170 - 6.9 619 23174 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2003 -560.0 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23480 - 5.9 625 23538 done 0.89 - - 2566 - - - 2003 - 138.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23840 - 5.7 631 23854 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.058 3395 535.4 147.9 9.27 0.986 1872 -5.0 - - - - - - - - - -
23900 - 6.1 632 23904 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -556.8 147.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24260 - 6.5 638 24264 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3406 543.8 147.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24300 - 7.2 638 24304 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2005 -560.4 147.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24620 - 6.2 644 24678 done 0.90 - - 2566 - - - 2005 - 147.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24980 - 6.2 650 24984 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.057 3401 547.5 147.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25025 - 5.2 650 25049 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2000 -567.2 171.9 19.05 0.904 1775 -5.1 - - - - - - - - - -
25400 - 6.6 657 25418 done 0.92 - - 2566 - - - 2000 - 171.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25720 - 6.2 673 25724 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3402 543.4 171.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25765 - 7.4 675 25769 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 1996 -562.4 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26080 - 6.3 691 26098 done 0.92 - - 2566 - - - 1996 - 171.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26400 - 5.9 707 26409 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.054 3403 551.8 175.5 2.58 0.891 1759 -5.4 - - - - - - - - - -
26465 - 5.4 710 26484 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2000 -568.0 192.7 13.48 0.832 1690 -5.1 - - - - - - - - - -
26800 - 6.1 727 26818 done 0.95 - - 2566 - - - 2000 - 192.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27120 - 6.1 743 27138 done 0.95 - - 2566 - - - 2000 - 192.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27440 - 5.7 759 27454 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.052 3407 551.8 201.7 7.07 0.808 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
27510 - 7.4 762 27514 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2000 -562.8 201.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27820 - 5.3 779 27839 done 0.96 - - 2566 - - - 2000 - 223.7 16.55 0.763 1564 -5.3 - - - - - - - - - -
28140 - 6.9 811 28149 done 0.98 0.08 0.074 2594 350.0 - - 2000 - 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28450 - 6.9 842 28454 roll 0.98 - - 2594 - 2.55 0.052 3403 550.2 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28460 - 6.7 843 28464 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.037 2006 -565.6 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28770 - 6.4 874 28774 roll 0.98 - - 2594 - 2.58 0.055 598 -545.7 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28845 - 7.4 881 28849 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.034 2002 568.4 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29150 - 4.0 942 29199 done 0.98 - - 2594 - - - 2002 - 283.7 46.65 0.683 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
29500 - 6.2 1012 29504 roll 1.05 - - 2594 - 2.58 0.051 601 -543.0 283.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
29650 - 5.5 1036 29664 done 1.05 - - 2594 - 2.42 0.034 1992 574.8 298.0 10.65 0.670 1260 -5.4 - - - - - - - - - -
29970 - 5.4 1068 29989 roll 1.06 - - 2594 - 2.53 0.050 3398 555.7 316.8 14.13 0.649 1183 -5.4 - - - - - - - - - -
30015 - 7.4 1072 30019 done 1.08 - - 2594 - 2.47 0.036 2008 -562.8 316.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -