WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  162 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -307.39355 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073506,4649.577,-12712.391,32,1.6,32 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.080
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  175946.0,-643.1,-1003.9,-340262.3,4936.8
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  21623.7,-760.7,-229.5,-37564.4,-1422.5
GPS2  074031,4649.580,-12712.448,16,1.6,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.6,170910,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30373,0.00,0.000,0,0,1180,318.15 _10V_AH  10.0,13.761
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33924,1101
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.22 0.000 2 0.000 0.000 44 1998 2425
105 -0.87 -127.1 -5.4 9 144 12.37 2.50 -19.87 0.000 4 0.176 0.059 2177 3404 2996
340 -0.87 -127.1 -13.2 32 344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2001 2997
645 -0.87 -127.1 -12.0 88 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2997
950 -0.87 -127.1 -8.0 128 954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3398 2998
1130 -0.87 -127.1 -8.8 146 1134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2000 2998
1440 -0.87 -127.1 -8.1 177 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2999
1760 -0.87 -127.1 -7.7 200 1764 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3389 2999
1865 -0.87 -127.1 -7.5 205 1869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2999
2180 -0.87 -127.1 -7.5 221 2184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3394 2999
2235 -0.87 -127.1 -8.2 223 2239 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2999
2540 -0.87 -127.1 -6.8 239 2544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3396 2999
2610 -0.87 -127.1 -7.5 242 2614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2007 2999
2920 -0.87 -127.1 -7.2 258 2924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3398 3000
2950 -0.87 -127.1 -7.5 259 2954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2000 2999
3260 -0.87 -127.1 -6.7 275 3264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3391 2999
3305 -0.87 -127.1 -7.2 277 3309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2007 2999
3620 -0.87 -127.1 -6.8 293 3624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2999
3655 -0.87 -127.1 -7.7 294 3659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 1997 2999
3980 -0.87 -127.1 -6.8 300 3984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3401 2999
4025 -0.87 -127.1 -7.0 300 4029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2003 2999
4340 -0.87 -127.1 -6.8 306 4344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3387 2999
4375 -0.87 -127.1 -8.1 306 4379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2005 2999
4700 -0.87 -127.1 -7.1 312 4704 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2999
4750 -0.87 -127.1 -7.9 312 4754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2999
5060 -0.87 -127.1 -6.6 318 5064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3402 2999
5110 -0.87 -127.1 -7.3 318 5114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2999
5420 -0.87 -127.1 -6.4 324 5424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2999
5475 -0.87 -127.1 -6.7 324 5479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2999
5780 -0.87 -127.1 -5.8 330 5784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3394 2999
5810 -0.87 -127.1 -6.2 330 5814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1999 2999
6140 -0.87 -127.1 -5.9 336 6144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3398 2999
6215 -0.87 -127.1 -6.7 337 6219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2999
6560 -0.87 -127.1 -6.6 343 6564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3393 2999
6590 -0.87 -127.1 -7.4 343 6594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2999
6920 -0.87 -127.1 -6.7 349 6924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
6960 -0.87 -127.1 -8.0 349 6964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2998
7280 -0.87 -127.1 -6.4 355 7284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3395 2998
7340 -0.87 -127.1 -7.1 356 7344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2998
7700 -0.87 -127.1 -6.4 362 7704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2997
7745 -0.87 -127.1 -7.0 362 7749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2997
8060 -0.87 -127.1 -6.1 368 8064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3393 2997
8090 -0.87 -127.1 -6.7 368 8094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2996
8420 -0.87 -127.1 -6.6 374 8424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2996
8460 -0.87 -127.1 -7.4 374 8464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2996
8780 -0.87 -127.1 -7.3 380 8784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2996
8835 -0.87 -127.1 -7.9 380 8839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2996
9140 -0.87 -127.1 -6.6 386 9144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3399 2995
9175 -0.87 -127.1 -6.9 386 9179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2995
9500 -0.87 -127.1 -6.6 392 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
9860 -0.87 -127.1 -6.0 398 9864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3391 2995
9940 -0.87 -127.1 -6.6 399 9944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2995
10280 -0.87 -127.1 -6.0 405 10284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2995
10315 -0.87 -127.1 -7.8 405 10319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2001 2994
10640 -0.87 -127.1 -5.7 411 10644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3391 2994
10680 -0.87 -127.1 -6.9 411 10684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2995
11000 -0.87 -127.1 -6.0 417 11004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2994
11025 -0.87 -127.1 -6.5 417 11029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2994
11360 -0.87 -127.1 -5.6 423 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2993
11720 -0.87 -127.1 -5.5 429 11724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2993
11760 -0.87 -127.1 -6.3 429 11764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2993
12080 -0.87 -127.1 -5.6 435 12084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2993
12105 -0.87 -127.1 -6.7 435 12109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2993
12440 -0.87 -127.1 -5.6 441 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2993
12800 -0.87 -127.1 -5.7 447 12804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3400 2993
12825 -0.87 -127.1 -6.8 447 12829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2993
13160 -0.87 -127.1 -5.6 453 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2992
13520 -0.87 -127.1 -5.6 459 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2992
13880 -0.87 -127.1 -5.4 465 13884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3398 2992
13925 -0.87 -127.1 -5.1 465 13929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1999 2992
14240 -0.87 -127.1 -5.3 471 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2991
14600 -0.87 -127.1 -5.5 477 14604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3390 2991
14645 -0.87 -127.1 -5.9 477 14649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2991
14841 -0.32 0.0 5.7 481 14959 0.57 0.00 109.00 1.306 6 0.087 0.000 2303 1998 2476
14960 0.87 127.1 4.3 483 15074 1.20 2.70 108.63 1.295 4 0.061 0.064 2566 602 1957
15110 0.87 127.1 6.4 485 15114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1989 1956
15440 0.87 127.1 6.7 491 15444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3398 1954
15490 0.87 127.1 7.3 491 15494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1997 1954
15800 0.87 127.1 6.6 497 15858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1954
16160 0.87 127.1 7.0 503 16164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3396 1954
16205 0.87 127.1 6.8 503 16209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2010 1954
16520 0.87 127.1 7.6 509 16578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2010 1954
16880 0.87 127.1 8.1 515 16884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3398 1954
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