WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.42 of 91.80 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 13.41 of 61.20 AH used of 10V (78.09% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 29 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 1997 - -127.1 -60.37 - 2440 - - - - - - - - - - -
75 - -6.3 6 109 roll -0.87 12.25 0.172 2180 174.6 2.50 0.058 3398 560.4 -127.1 -17.52 - 2997 -31.8 - - - - - - - - - -
160 - -13.2 14 164 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2000 -577.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
465 - -11.6 55 468 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
770 - -8.7 114 774 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 599 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
825 - -8.7 119 829 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.032 1995 576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.1 150 1134 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 599 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1180 - -8.3 155 1184 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.032 1995 576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.7 186 1498 done -0.87 - - 2181 - - - 1996 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1800 - -7.9 209 1804 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.050 603 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1865 - -8.7 212 1869 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 1998 576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.7 228 2198 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.5 244 2504 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 598 -553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.9 246 2559 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.034 2003 573.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2860 - -7.2 262 2864 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.051 601 -554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2895 - -7.7 263 2899 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.035 1992 574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3200 - -6.5 279 3204 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.051 597 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3245 - -7.2 281 3249 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.035 2002 573.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3560 - -6.0 297 3578 done -0.87 - - 2181 - - - 2003 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3880 - -6.5 309 3884 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 593 -552.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3965 - -7.2 310 3969 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.036 1994 571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4300 - -6.6 316 4304 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.052 598 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4355 - -7.6 316 4359 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.036 2001 572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.2 322 4718 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5020 - -6.3 328 5024 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.054 602 -553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.7 328 5069 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.036 2001 571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5380 - -6.4 334 5384 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 601 -553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5425 - -7.9 334 5429 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.037 2001 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.8 340 5798 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.8 346 6104 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.054 594 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6135 - -7.9 346 6139 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 1998 573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.6 352 6518 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.3 358 6824 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 602 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.7 358 6879 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.037 2001 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.1 364 7184 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.054 603 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7210 - -6.5 364 7214 done -0.87 - - 2182 - 2.45 0.037 2001 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.2 370 7598 done -0.87 - - 2181 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.1 376 7904 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.055 594 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7955 - -7.3 376 7959 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 1993 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8260 - -6.9 382 8318 done -0.87 - - 2180 - - - 1993 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.9 388 8678 done -0.87 - - 2181 - - - 1993 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.4 394 8984 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.055 603 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9035 - -7.1 394 9039 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 1999 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9340 - -6.2 400 9344 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 595 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9370 - -6.4 400 9374 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 1992 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9700 - -4.9 406 9758 done -0.87 - - 2180 - - - 1992 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.5 412 10118 done -0.87 - - 2181 - - - 1992 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10420 - -5.4 418 10478 done -0.87 - - 2181 - - - 1992 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10780 - -5.3 424 10784 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 603 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.9 424 10814 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 1992 566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11140 - -5.7 430 11198 done -0.87 - - 2180 - - - 1992 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11500 - -5.2 436 11504 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.063 3403 553.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11540 - -5.7 436 11544 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2007 -569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11860 - -4.6 442 11918 done -0.87 - - 2181 - - - 2007 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12220 - -4.6 448 12278 done -0.87 - - 2180 - - - 2007 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12580 - -4.6 454 12638 done -0.87 - - 2180 - - - 2006 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12940 - -5.3 460 12944 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.064 595 -546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12975 - -6.4 460 12979 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.038 2004 570.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13300 - -5.7 466 13358 done -0.87 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13660 - -5.5 472 13718 done -0.87 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14020 - -5.4 478 14024 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.058 595 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14065 - -6.0 478 14069 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.039 1996 567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14380 - -5.3 484 14438 done -0.87 - - 2181 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14740 - -4.8 490 14744 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.058 589 -545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14805 - -4.6 491 14809 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2003 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15160 - -4.3 497 15164 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 592 -546.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15190 - -4.7 497 15194 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 1993 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15520 - -4.3 503 15578 done -0.87 - - 2181 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15761 - 4.4 507 15879 done -0.32 0.55 0.082 2303 221.8 - - 1994 - - 109.40 1.317 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15880 - 3.3 509 15994 roll 0.87 1.20 0.060 2565 218.3 2.67 0.064 3399 526.2 127.1 108.85 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16040 - 6.5 511 16043 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2006 -550.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16360 - 6.7 517 16364 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 596 -536.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16415 - 7.5 517 16419 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1995 553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16720 - 6.8 523 16724 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 594 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16765 - 7.4 523 16769 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.1 529 17138 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.3 535 17444 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 590 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17485 - 7.6 535 17489 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1997 556.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17800 - 7.4 541 17858 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18160 - 6.7 547 18218 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18520 - 6.4 553 18578 done 0.87 - - 2565 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18880 - 6.6 559 18938 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19240 - 7.1 565 19298 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19600 - 7.5 571 19658 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19960 - 7.1 577 20018 done 0.87 - - 2565 - - - 2000 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20320 - 6.6 583 20324 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.058 596 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20390 - 7.3 584 20394 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 1997 560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20740 - 6.1 590 20798 done 0.87 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21100 - 5.4 596 21159 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 144.7 13.75 1.144 1886 -4.8 - - - - - - - - - -
21460 - 6.2 602 21518 done 0.89 - - 2566 - - - 1999 - 144.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21820 - 7.1 608 21878 done 0.89 - - 2565 - - - 2000 - 144.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22180 - 6.7 614 22238 done 0.89 - - 2565 - - - 2001 - 144.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22540 - 5.6 620 22599 done 0.89 - - 2566 - - - 2001 - 155.5 8.75 1.092 1840 -5.1 - - - - - - - - - -
22900 - 5.7 626 22914 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.056 594 -541.2 163.7 6.35 1.077 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
22955 - 6.3 626 22959 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 1996 554.2 163.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23260 - 5.9 632 23318 done 0.91 - - 2564 - - - 1997 - 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23620 - 6.2 638 23678 done 0.92 - - 2565 - - - 1997 - 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23980 - 6.8 644 23984 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.055 592 -544.6 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24020 - 7.2 644 24024 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 1999 562.8 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24340 - 6.8 650 24398 done 0.92 - - 2565 - - - 1999 - 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24700 - 6.4 656 24758 done 0.92 - - 2565 - - - 1999 - 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25060 - 6.2 662 25118 done 0.92 - - 2565 - - - 1999 - 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25420 - 6.0 668 25478 done 0.92 - - 2565 - - - 1999 - 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25780 - 6.0 674 25784 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.054 595 -550.6 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25815 - 6.5 674 25819 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.038 1994 566.4 165.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26140 - 6.0 680 26144 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.061 3401 551.8 165.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26180 - 7.3 680 26184 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.039 1995 -569.2 165.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26500 - 5.8 686 26514 roll 0.92 - - 2565 - 2.53 0.054 599 -551.8 173.0 7.47 0.899 1769 -5.1 - - - - - - - - - -
26550 - 6.6 686 26554 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2001 560.8 173.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26860 - 5.8 700 26879 done 0.93 - - 2566 - - - 2001 - 179.8 5.35 0.882 1742 -5.0 - - - - - - - - - -
27180 - 6.6 716 27184 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.053 599 -549.8 179.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27225 - 5.8 718 27234 done 0.93 - - 2566 - 2.45 0.037 1994 569.4 184.3 3.30 0.874 1724 -5.2 - - - - - - - - - -
27540 - 6.8 734 27558 done 0.94 - - 2566 - - - 1994 - 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27860 - 6.3 750 27878 done 0.94 - - 2565 - - - 1994 - 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28180 - 6.1 766 28184 roll 0.94 - - 2565 - 2.53 0.052 607 -548.2 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28260 - 7.1 770 28264 done 0.94 - - 2565 - 2.45 0.036 1999 568.2 184.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28580 - 5.7 786 28599 done 0.94 - - 2565 - - - 1999 - 193.0 6.72 0.802 1688 -5.4 - - - - - - - - - -
28900 - 5.9 802 28919 done 0.95 - - 2565 - - - 1999 - 197.4 3.10 0.785 1671 -5.5 - - - - - - - - - -
29220 - 6.3 827 29224 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.051 592 -551.8 197.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29270 - 6.7 832 29274 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 1999 569.6 197.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29580 - 5.7 863 29589 roll 0.95 - - 2565 - 2.53 0.054 3402 554.5 205.1 6.05 0.756 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
29615 - 7.2 866 29619 done 0.96 - - 2564 - 2.47 0.036 1998 -568.4 205.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29920 - 6.7 897 29924 roll 0.96 - - 2565 - 2.53 0.052 601 -552.2 205.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29955 - 6.3 900 29959 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.035 1993 568.2 205.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
30260 - 5.4 934 30279 roll 0.96 - - 2565 - 2.53 0.053 3397 554.9 222.6 13.15 0.716 1567 -5.4 - - - - - - - - - -
30320 - 6.0 946 30324 done 0.98 0.08 0.047 2595 375.0 2.47 0.036 1999 -566.0 222.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
30625 - 3.5 1007 30689 roll 0.98 - - 2595 - 2.55 0.050 3398 548.6 297.0 57.35 0.676 1264 -5.3 - - - - - - - - - -
30715 - 6.2 1025 30719 done 1.06 - - 2595 - 2.47 0.035 2003 -564.8 297.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
31020 - 4.8 1086 31054 roll 1.06 - - 2595 - 2.58 0.055 602 -543.0 332.5 27.08 0.668 1119 -5.4 - - - - - - - - - -
31075 - 4.8 1092 31104 done 1.10 - - 2595 - 2.47 0.033 2001 566.4 366.7 25.92 0.652 981 -5.3 - - - - - - - - - -
31410 - 4.2 1126 31454 roll 1.14 0.10 0.060 2629 340.0 2.58 0.049 605 -541.1 418.6 38.92 0.632 767 -5.5 - - - - - - - - - -
31515 - 11.9 1136 31519 done 1.19 - - 2629 - 2.45 0.033 1992 566.1 418.6 - - 767 - - - - - - - - - - -