WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  158 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -298.31808 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195630,4659.746,-12740.205,52,1.2,52 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.058
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  161732.0,98.3,739.7,-363777.7,2347.2
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  34362.5,415.1,-603.2,-32403.8,1922.7
GPS2  200243,4659.685,-12740.289,29,1.3,34,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.9,204982,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31663,0.00,0.000,0,0,765,419.71 _10V_AH  10.0,13.411
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  35146,1144
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.418

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 41 1997 2440
75 -0.87 -127.1 -6.3 6 109 12.25 2.50 -17.52 0.000 4 0.172 0.058 2180 3398 2997
160 -0.87 -127.1 -13.2 14 164 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2000 2997
465 -0.87 -127.1 -11.6 55 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1995 2997
770 -0.87 -127.1 -8.7 114 774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 599 2998
825 -0.87 -127.1 -8.7 119 829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 1995 2998
1130 -0.87 -127.1 -8.1 150 1134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 599 2999
1180 -0.87 -127.1 -8.3 155 1184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 1995 2999
1490 -0.87 -127.1 -7.7 186 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1996 3000
1800 -0.87 -127.1 -7.9 209 1804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2181 603 3000
1865 -0.87 -127.1 -8.7 212 1869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 1998 3000
2180 -0.87 -127.1 -7.7 228 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 3000
2500 -0.87 -127.1 -7.5 244 2504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 598 3000
2555 -0.87 -127.1 -7.9 246 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2181 2003 3000
2860 -0.87 -127.1 -7.2 262 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2181 601 3000
2895 -0.87 -127.1 -7.7 263 2899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2181 1992 3000
3200 -0.87 -127.1 -6.5 279 3204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2181 597 3000
3245 -0.87 -127.1 -7.2 281 3249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2181 2002 3000
3560 -0.87 -127.1 -6.0 297 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2003 3000
3880 -0.87 -127.1 -6.5 309 3884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 593 3000
3965 -0.87 -127.1 -7.2 310 3969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2181 1994 2999
4300 -0.87 -127.1 -6.6 316 4304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2181 598 3000
4355 -0.87 -127.1 -7.6 316 4359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2181 2001 3000
4660 -0.87 -127.1 -6.2 322 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2999
5020 -0.87 -127.1 -6.3 328 5024 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 602 3000
5065 -0.87 -127.1 -6.7 328 5069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2181 2001 3000
5380 -0.87 -127.1 -6.4 334 5384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 601 3000
5425 -0.87 -127.1 -7.9 334 5429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2181 2001 3000
5740 -0.87 -127.1 -6.8 340 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 3000
6100 -0.87 -127.1 -6.8 346 6104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 594 3000
6135 -0.87 -127.1 -7.9 346 6139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 1998 2999
6460 -0.87 -127.1 -6.6 352 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1998 2999
6820 -0.87 -127.1 -6.3 358 6824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 602 2999
6875 -0.87 -127.1 -6.7 358 6879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2181 2001 2999
7180 -0.87 -127.1 -6.1 364 7184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 603 3000
7210 -0.87 -127.1 -6.5 364 7214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2182 2001 2999
7540 -0.87 -127.1 -6.2 370 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2001 2999
7900 -0.87 -127.1 -6.1 376 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2181 594 2999
7955 -0.87 -127.1 -7.3 376 7959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 1993 2999
8260 -0.87 -127.1 -6.9 382 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1993 2999
8620 -0.87 -127.1 -6.9 388 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1993 2999
8980 -0.87 -127.1 -6.4 394 8984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2181 603 2998
9035 -0.87 -127.1 -7.1 394 9039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1999 2998
9340 -0.87 -127.1 -6.2 400 9344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 595 2998
9370 -0.87 -127.1 -6.4 400 9374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 1992 2998
9700 -0.87 -127.1 -4.9 406 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1992 2997
10060 -0.87 -127.1 -5.5 412 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1992 2997
10420 -0.87 -127.1 -5.4 418 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1992 2997
10780 -0.87 -127.1 -5.3 424 10784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 603 2997
10810 -0.87 -127.1 -5.9 424 10814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1992 2997
11140 -0.87 -127.1 -5.7 430 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1992 2996
11500 -0.87 -127.1 -5.2 436 11504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3403 2996
11540 -0.87 -127.1 -5.7 436 11544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2007 2995
11860 -0.87 -127.1 -4.6 442 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2007 2995
12220 -0.87 -127.1 -4.6 448 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2007 2995
12580 -0.87 -127.1 -4.6 454 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2006 2995
12940 -0.87 -127.1 -5.3 460 12944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2181 595 2995
12975 -0.87 -127.1 -6.4 460 12979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2004 2995
13300 -0.87 -127.1 -5.7 466 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2994
13660 -0.87 -127.1 -5.5 472 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2994
14020 -0.87 -127.1 -5.4 478 14024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 595 2994
14065 -0.87 -127.1 -6.0 478 14069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 1996 2994
14380 -0.87 -127.1 -5.3 484 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1997 2994
14740 -0.87 -127.1 -4.8 490 14744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2181 589 2993
14805 -0.87 -127.1 -4.6 491 14809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2003 2993
15160 -0.87 -127.1 -4.3 497 15164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 592 2993
15190 -0.87 -127.1 -4.7 497 15194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1993 2993
15520 -0.87 -127.1 -4.3 503 15578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1994 2993
15761 -0.32 0.0 4.4 507 15879 0.55 0.00 109.40 1.317 6 0.082 0.000 2303 1994 2476
15880 0.87 127.1 3.3 509 15994 1.20 2.67 108.85 1.305 4 0.060 0.064 2565 3399 1957
16040 0.87 127.1 6.5 511 16043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2006 1956
16360 0.87 127.1 6.7 517 16364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 596 1954
16415 0.87 127.1 7.5 517 16419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1995 1954
16720 0.87 127.1 6.8 523 16724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 594 1954
16765 0.87 127.1 7.4 523 16769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1954
17080 0.87 127.1 7.1 529 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1954
17440 0.87 127.1 7.3 535 17444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 590 1953
17485 0.87 127.1 7.6 535 17489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1954
17800 0.87 127.1 7.4 541 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1954
18160 0.87 127.1 6.7 547 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1953
18520 0.87 127.1 6.4 553 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1997 1953
18880 0.87 127.1 6.6 559 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1953
19240 0.87 127.1 7.1 565 19298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1953
19600 0.87 127.1 7.5 571 19658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1953
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