Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.05 of 91.80 AH used of 24V (70.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.60 of 61.20 AH used of 10V (74.50% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 16.7 m at 675.5 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 45 - - - 2090 - -195.5 -78.60 - 3065 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.1 4 142 roll -1.00 11.65 0.166 2056 172.6 2.53 0.065 3462 542.3 -195.5 -20.65 - 3702 -30.8 - - - - - - - - - -
312 24.9 -8.9 14 319 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2068 -569.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
640 51.5 -8.4 30 659 done -1.00 - - 2056 - - - 2068 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
970 80.1 -8.8 46 978 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.053 3465 547.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1000 83.3 -9.3 47 1011 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.034 2075 -574.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1320 110.1 -8.6 63 1340 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1649 139.7 -8.8 79 1669 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1979 165.6 -7.1 95 1998 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2308 191.8 -8.6 111 2317 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.053 3464 549.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2349 196.2 -10.5 113 2359 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.034 2072 -575.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2679 227.4 -8.8 129 2689 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3473 549.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2732 232.1 -9.0 131 2741 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.034 2076 -577.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3051 256.1 -7.1 147 3061 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3474 548.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3093 259.2 -7.5 149 3103 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2070 -573.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3423 283.0 -7.1 165 3433 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 670 -549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3455 285.3 -7.1 166 3465 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2067 570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3774 306.0 -5.8 182 3783 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.055 3475 552.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3816 308.5 -6.1 184 3825 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2072 -572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4146 326.9 -5.8 200 4166 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4476 347.2 -6.0 216 4485 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.055 3478 545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4506 349.1 -5.8 217 4516 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2078 -571.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4826 368.1 -6.2 233 4835 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.057 673 -544.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4857 370.2 -6.5 234 4866 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2075 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5177 389.1 -5.7 250 5186 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.057 3479 550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5219 391.7 -6.2 252 5228 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2065 -572.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5549 408.9 -5.6 268 5558 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.057 673 -545.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5590 411.4 -5.8 270 5600 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 567.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5921 429.4 -6.6 286 5930 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.058 3477 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5984 433.6 -6.8 289 5993 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2073 -573.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6313 458.8 -8.8 305 6323 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 671 -543.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6356 463.5 -11.5 307 6365 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2074 568.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6685 507.1 -14.2 323 6695 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.059 3474 549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6727 513.2 -14.7 325 6737 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.036 2077 -570.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7058 553.8 -10.3 341 7066 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.061 678 -542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7099 558.0 -10.2 343 7108 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.036 2075 565.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7429 586.0 -7.7 359 7439 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.062 3478 543.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7481 590.6 -9.5 361 7492 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.038 2076 -567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7802 614.1 -6.2 377 7810 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.062 673 -539.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7875 619.5 -7.8 380 7885 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.038 2078 562.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8196 636.8 -4.7 396 8203 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.057 674 -540.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8247 639.4 -5.3 398 8256 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.038 2075 560.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8566 654.6 -5.1 414 8576 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.066 3480 540.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8597 656.4 -5.5 415 8608 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.040 2071 -563.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8918 674.1 -6.2 431 8939 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9064 682.8 5.5 438 9261 done -0.33 0.70 0.075 2205 212.9 - - 1926 - - 181.98 1.082 2903 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9264 691.4 4.4 448 9453 roll 1.00 1.38 0.055 2500 213.8 2.78 0.064 535 -500.4 195.5 179.55 1.055 2106 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9518 678.7 8.8 460 9527 done 1.00 - - 2500 - 2.55 0.038 1934 548.6 195.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9837 655.6 6.1 476 9907 roll 1.00 - - 2500 - 2.75 0.060 3336 509.8 263.8 61.78 1.055 1827 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9928 649.4 7.1 480 9968 done 1.08 - - 2500 - 2.58 0.041 1936 -542.6 297.3 30.50 1.065 1692 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10288 625.2 6.2 498 10359 roll 1.12 0.10 0.061 2527 270.0 2.80 0.066 533 -501.1 363.5 60.20 1.053 1422 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10380 617.5 8.5 502 10389 done 1.20 - - 2527 - 2.58 0.038 1941 545.7 363.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10699 589.7 9.7 518 10709 roll 1.20 - - 2527 - 2.67 0.064 530 -528.5 363.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10751 584.1 10.4 520 10763 done 1.20 - - 2527 - 2.53 0.037 1938 556.5 363.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11073 550.8 11.1 536 11080 roll 1.20 - - 2527 - 2.58 0.059 3336 541.9 363.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11094 548.2 11.6 537 11101 done 1.20 - - 2527 - 2.53 0.041 1933 -554.5 363.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11422 513.2 9.8 553 11431 roll 1.20 - - 2527 - 2.62 0.064 531 -535.1 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11487 506.7 10.3 556 11494 done 1.20 - - 2527 - 2.50 0.036 1936 562.0 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11815 469.6 12.3 572 11834 done 1.20 - - 2527 - - - 1936 - 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12144 433.4 11.1 588 12164 done 1.20 - - 2527 - - - 1938 - 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12473 391.0 13.5 604 12483 roll 1.20 - - 2527 - 2.62 0.058 529 -537.8 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12516 385.1 14.1 606 12526 done 1.20 - - 2527 - 2.50 0.034 1943 565.6 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12847 341.7 12.9 622 12855 roll 1.20 - - 2527 - 2.62 0.056 529 -539.7 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12866 339.1 12.7 623 12876 done 1.20 - - 2528 - 2.50 0.034 1944 566.0 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13196 300.3 11.5 639 13216 done 1.20 - - 2527 - - - 1944 - 363.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13526 264.0 10.9 655 13535 roll 1.20 - - 2527 - 2.62 0.056 528 -540.5 363.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13589 257.0 10.9 658 13598 done 1.20 - - 2527 - 2.47 0.033 1936 570.0 363.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13920 224.1 9.7 674 13928 roll 1.20 - - 2527 - 2.60 0.055 529 -541.2 363.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13950 220.9 10.1 675 13961 done 1.20 - - 2527 - 2.47 0.032 1936 569.6 363.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14271 189.2 11.0 691 14279 roll 1.20 - - 2527 - 2.53 0.051 3336 553.4 363.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14301 185.3 12.3 692 14310 done 1.20 - - 2527 - 2.50 0.036 1923 -565.2 363.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14621 148.4 11.5 708 14629 roll 1.20 - - 2527 - 2.55 0.058 533 -545.1 363.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14715 136.5 12.5 712 14726 done 1.20 - - 2527 - 2.47 0.032 1942 570.4 363.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15035 99.4 10.7 728 15044 roll 1.20 - - 2527 - 2.60 0.055 532 -542.3 363.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15066 95.7 11.4 729 15077 done 1.20 - - 2527 - 2.47 0.032 1941 570.4 363.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15386 65.7 8.6 745 15394 roll 1.20 - - 2527 - 2.60 0.054 533 -541.5 363.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15416 62.9 8.0 746 15427 done 1.20 - - 2527 - 2.47 0.032 1943 570.9 363.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15737 33.9 8.5 762 15745 roll 1.20 - - 2527 - 2.60 0.055 534 -541.9 363.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15767 31.1 8.6 763 15778 done 1.20 - - 2528 - 2.47 0.032 1940 569.2 363.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -