WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.56 of 91.80 AH used of 24V (76.51% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.17 of 61.20 AH used of 10V (80.11% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2008 - -127.1 -70.75 - 2511 - - - - - - - - - - -
86 - -6.4 7 120 roll -0.87 12.40 0.177 2176 171.8 2.55 0.060 595 -554.1 -127.1 -14.95 - 2996 -32.4 - - - - - - - - - -
291 - -12.4 27 295 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 1992 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
596 - -10.0 81 600 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.047 598 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
631 - -9.3 88 635 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.032 2002 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
936 - -9.4 131 944 done -0.87 - - 2176 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1246 - -8.3 162 1254 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1556 - -8.7 193 1564 done -0.87 - - 2176 - - - 2002 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1866 - -7.5 210 1870 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.050 585 -549.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1921 - -7.9 212 1925 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.033 1997 571.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2226 - -6.8 228 2230 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 592 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2271 - -7.3 230 2275 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.034 2002 570.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2586 - -6.7 246 2590 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.051 585 -549.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2631 - -7.5 248 2635 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.034 1997 571.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2946 - -7.2 264 2964 done -0.87 - - 2176 - - - 1997 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3266 - -6.7 280 3270 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 589 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3361 - -7.3 284 3365 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.035 1994 568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3666 - -7.0 300 3670 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.052 593 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3706 - -7.1 300 3710 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 1997 568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4026 - -6.7 306 4084 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4386 - -6.4 312 4390 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 594 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4461 - -7.6 313 4465 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.036 1999 568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4806 - -6.7 319 4810 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.053 593 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4851 - -7.0 319 4855 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.036 1999 569.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5166 - -7.1 325 5170 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.053 593 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5236 - -8.0 326 5240 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 1999 569.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5586 - -7.6 332 5590 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.054 585 -548.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5631 - -8.3 332 5635 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.037 2002 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5946 - -6.5 338 6004 done -0.87 - - 2176 - - - 2002 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6306 - -6.4 344 6310 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.055 589 -547.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6366 - -6.8 345 6370 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1990 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6726 - -6.2 351 6730 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.055 593 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6791 - -7.2 352 6795 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1993 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7146 - -6.3 358 7204 done -0.87 - - 2177 - - - 1993 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7506 - -6.6 364 7510 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.056 586 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7566 - -6.9 365 7570 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.038 2007 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7926 - -6.6 371 7930 roll -0.87 - - 2176 - 2.60 0.056 589 -545.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7971 - -7.2 371 7975 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2003 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8286 - -6.2 377 8344 done -0.87 - - 2176 - - - 2003 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8646 - -6.1 383 8650 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 595 -545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8746 - -7.9 384 8750 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 1996 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9066 - -6.7 390 9124 done -0.87 - - 2176 - - - 1996 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9426 - -6.5 396 9430 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 588 -545.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9476 - -7.9 396 9480 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2001 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9786 - -6.3 402 9844 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10146 - -6.2 408 10150 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 593 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10211 - -7.2 409 10215 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 1993 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10566 - -5.7 415 10624 done -0.87 - - 2177 - - - 1993 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10926 - -5.8 421 10930 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.058 585 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10991 - -7.5 422 10995 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.039 1999 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11346 - -6.0 428 11404 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11706 - -5.9 434 11764 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12066 - -5.9 440 12070 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 588 -546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12111 - -6.3 440 12115 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 1993 568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12426 - -5.7 446 12484 done -0.87 - - 2176 - - - 1993 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12786 - -5.3 452 12844 done -0.87 - - 2177 - - - 1993 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13146 - -4.9 458 13150 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.058 586 -545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13181 - -5.6 458 13185 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 1999 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13506 - -5.2 464 13564 done -0.87 - - 2176 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13866 - -5.1 470 13870 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 591 -545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13911 - -5.7 470 13915 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2000 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14226 - -5.5 476 14284 done -0.87 - - 2176 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14586 - -5.7 482 14644 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14887 - 5.7 487 15005 done -0.32 0.55 0.080 2301 225.5 - - 2000 - - 108.85 1.313 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15006 - 4.2 489 15120 roll 0.87 1.20 0.061 2564 219.2 2.67 0.064 3392 521.3 127.1 108.50 1.298 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15136 - 5.1 491 15165 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 1996 -551.8 155.2 23.80 1.311 1843 -4.8 - - - - - - - - - -
15486 - 7.8 497 15544 done 0.91 - - 2564 - - - 1996 - 155.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15846 - 7.8 503 15850 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.063 594 -539.2 155.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15901 - 9.1 503 15905 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 1993 553.0 155.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16206 - 7.5 509 16264 done 0.91 - - 2564 - - - 1993 - 155.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16566 - 7.3 515 16570 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.058 592 -538.8 155.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16611 - 8.7 515 16615 done 0.91 - - 2564 - 2.55 0.041 2001 552.5 155.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16926 - 7.3 521 16985 done 0.91 - - 2564 - - - 2002 - 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17286 - 7.0 527 17290 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.058 597 -540.4 155.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17331 - 8.2 527 17335 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 1999 554.2 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17646 - 7.1 533 17704 done 0.91 - - 2564 - - - 2000 - 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18006 - 7.4 539 18010 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.058 594 -540.8 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18056 - 8.2 539 18060 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 2001 556.1 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18366 - 7.5 545 18370 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.057 595 -540.8 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18406 - 8.4 545 18410 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 1997 554.2 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18726 - 7.1 551 18730 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.058 593 -540.0 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18761 - 8.1 551 18765 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 1996 554.5 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19086 - 6.6 557 19090 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.058 595 -538.8 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19126 - 7.5 557 19130 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 1998 554.5 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19446 - 6.7 563 19450 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.058 598 -542.6 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19481 - 7.5 563 19485 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 2001 554.5 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19806 - 7.2 569 19864 done 0.91 - - 2564 - - - 2001 - 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20166 - 7.7 575 20170 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.058 590 -542.7 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20251 - 9.3 576 20255 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 1995 555.3 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20586 - 7.7 582 20644 done 0.91 - - 2564 - - - 1996 - 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20946 - 7.6 588 20950 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.057 598 -541.9 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21011 - 8.9 589 21015 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 2001 554.5 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21366 - 7.1 595 21424 done 0.91 - - 2564 - - - 2002 - 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21726 - 6.6 601 21730 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.057 598 -544.2 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21776 - 7.5 601 21780 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 1994 558.4 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22086 - 6.2 607 22090 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.057 593 -543.0 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22131 - 6.9 607 22135 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 1999 555.7 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22446 - 6.1 613 22504 done 0.91 - - 2564 - - - 2000 - 155.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22806 - 5.8 619 22815 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.055 594 -545.0 160.6 3.75 1.015 1821 -4.8 - - - - - - - - - -
22881 - 6.5 620 22885 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.040 1997 554.5 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23226 - 5.8 626 23235 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.055 599 -537.7 166.3 4.38 1.000 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
23266 - 5.4 626 23285 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.039 1999 560.0 184.2 14.48 0.980 1725 -5.0 - - - - - - - - - -
23586 - 6.6 632 23644 done 0.94 - - 2564 - - - 1999 - 184.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23946 - 6.4 638 23950 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.054 598 -543.0 184.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23996 - 5.7 638 24010 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.038 1991 564.0 192.6 6.50 0.960 1690 -5.1 - - - - - - - - - -
24366 - 6.5 645 24370 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.054 593 -541.9 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24396 - 6.7 645 24400 done 0.95 - - 2564 - 2.53 0.038 2002 556.9 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24726 - 6.5 651 24784 done 0.95 - - 2564 - - - 2002 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25086 - 6.5 659 25090 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 596 -545.0 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25146 - 7.2 662 25150 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.038 2001 562.0 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25466 - 6.3 678 25484 done 0.95 - - 2564 - - - 2001 - 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25786 - 6.3 694 25790 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.053 592 -546.1 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25851 - 7.6 697 25854 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.037 2001 563.6 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26166 - 5.9 713 26170 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.052 590 -546.9 195.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26211 - 6.1 715 26220 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.036 2002 564.8 195.0 1.52 0.861 1681 -5.3 - - - - - - - - - -
26526 - 6.1 731 26544 done 0.95 - - 2564 - - - 2002 - 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26846 - 6.2 747 26850 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.052 590 -547.3 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26886 - 6.2 749 26890 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.036 2002 564.8 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27206 - 6.2 765 27224 done 0.95 - - 2564 - - - 2002 - 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27526 - 6.1 786 27530 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.051 605 -547.8 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27571 - 6.3 790 27575 done 0.95 - - 2564 - 2.45 0.035 1996 567.8 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27876 - 6.1 821 27880 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.051 588 -552.2 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27926 - 6.7 826 27930 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.035 1997 570.4 195.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28236 - 4.6 857 28275 done 0.95 - - 2563 - - - 1997 - 236.5 32.63 0.723 1510 -5.2 - - - - - - - - - -
28576 - 4.6 891 28615 roll 0.99 0.10 0.064 2595 320.0 2.63 0.049 593 -533.8 277.2 31.17 0.702 1344 -5.3 - - - - - - - - - -
28651 - 7.3 900 28655 done 1.04 - - 2595 - 2.50 0.033 1993 560.0 277.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
28956 - 6.0 961 28959 done 1.04 - - 2595 - - - 1993 - 277.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
29261 - 5.4 1022 29280 roll 1.04 - - 2595 - 2.55 0.049 596 -547.8 295.5 13.70 0.678 1270 -5.3 - - - - - - - - - -
29521 - 4.5 1055 29560 done 1.06 - - 2595 - 2.45 0.033 1994 570.6 339.8 33.88 0.653 1090 -5.3 - - - - - - - - - -
29861 - 7.2 1089 29869 done 1.11 - - 2595 - - - 1994 - 339.8 - - 1088 - - - - - - - - - - -