WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.70 of 91.80 AH used of 24V (76.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.26 of 61.20 AH used of 10V (79.97% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 1999 - -127.1 -70.20 - 2427 - - - - - - - - - - -
85 - -5.2 7 124 roll -0.87 12.48 0.179 2179 170.9 2.55 0.061 595 -550.6 -127.1 -18.55 - 2997 -30.7 - - - - - - - - - -
180 - -11.8 16 184 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 1993 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
485 - -12.1 59 488 done -0.87 - - 2180 - - - 1993 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
790 - -9.3 110 794 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3396 561.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1035 - -8.6 134 1039 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 1997 -578.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1340 - -8.2 165 1348 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1660 - -6.9 190 1664 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 601 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1765 - -7.4 195 1769 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 1990 574.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.1 211 2098 done -0.87 - - 2179 - - - 1990 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2400 - -7.1 227 2404 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 604 -547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.9 230 2469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2000 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2780 - -7.2 246 2784 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 601 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.9 248 2824 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1998 570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3140 - -6.9 264 3158 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3460 - -6.7 280 3464 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 595 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3525 - -7.0 283 3528 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2003 570.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3880 - -6.9 293 3938 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.0 299 4244 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 601 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4310 - -7.7 300 4314 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 1991 567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.7 306 4718 done -0.87 - - 2179 - - - 1991 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5020 - -6.4 312 5024 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 603 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5115 - -6.9 313 5119 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1993 567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5440 - -6.1 319 5498 done -0.87 - - 2179 - - - 1993 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5800 - -6.3 325 5804 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 602 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5845 - -6.4 325 5849 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1992 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6160 - -6.2 331 6218 done -0.87 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6520 - -5.8 337 6578 done -0.87 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6880 - -5.8 343 6938 done -0.87 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7240 - -5.9 349 7298 done -0.87 - - 2179 - - - 1992 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7600 - -5.8 355 7604 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 598 -546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7660 - -7.2 356 7664 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1999 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.2 362 8078 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8380 - -6.5 368 8438 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.2 374 8798 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9100 - -5.6 380 9158 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9460 - -5.4 386 9518 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9820 - -5.8 392 9878 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.7 398 10184 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 602 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10220 - -6.9 398 10224 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2001 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.8 404 10598 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.9 410 10958 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11260 - -6.0 416 11318 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11620 - -6.1 422 11678 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11980 - -6.1 428 12038 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12340 - -5.9 434 12344 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 603 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12395 - -6.7 434 12399 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2001 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12700 - -5.5 440 12758 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.6 446 13118 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13420 - -5.7 452 13424 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 596 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.4 453 13489 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2002 562.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13840 - -5.5 459 13898 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14200 - -5.3 465 14258 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14560 - -5.4 471 14564 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 597 -544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14615 - -5.5 471 14619 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2002 562.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14920 - -5.6 477 14978 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15221 - 5.7 482 15339 done -0.32 0.55 0.081 2301 221.8 - - 2003 - - 109.20 1.312 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15340 - 4.2 484 15454 roll 0.87 1.20 0.059 2564 219.2 2.67 0.064 3395 521.3 127.1 108.50 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15480 - 6.5 486 15484 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.040 2009 -547.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.0 492 15824 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.060 596 -537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15855 - 8.2 492 15858 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1992 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16180 - 7.1 498 16238 done 0.87 - - 2564 - - - 1992 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16540 - 7.6 504 16544 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.058 596 -536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16575 - 8.3 504 16578 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1996 553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.3 510 16958 done 0.87 - - 2564 - - - 1996 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.3 516 17264 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.058 592 -540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17305 - 8.8 516 17309 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1991 553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 - 7.1 522 17678 done 0.87 - - 2564 - - - 1992 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.1 528 17984 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.057 598 -540.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18050 - 7.5 529 18054 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1997 553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18400 - 7.4 535 18458 done 0.87 - - 2564 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18760 - 7.2 541 18818 done 0.87 - - 2564 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19120 - 7.1 547 19124 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.057 598 -542.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19165 - 7.4 547 19169 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2001 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19480 - 6.8 553 19538 done 0.87 - - 2564 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.5 559 19844 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.057 598 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19910 - 7.5 560 19914 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2000 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20260 - 6.5 566 20318 done 0.87 - - 2564 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.3 572 20678 done 0.87 - - 2564 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.3 578 20984 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.057 592 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21035 - 6.0 578 21039 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 1999 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21340 - 6.2 584 21398 done 0.87 - - 2564 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21700 - 6.2 590 21704 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.057 597 -543.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21735 - 7.4 590 21739 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2002 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22060 - 6.3 596 22118 done 0.87 - - 2564 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22420 - 6.0 602 22478 done 0.87 - - 2564 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22780 - 5.9 608 22838 done 0.87 - - 2564 - - - 2004 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23140 - 5.8 614 23149 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.055 598 -540.8 135.0 5.82 1.033 1924 -5.0 - - - - - - - - - -
23220 - 6.1 615 23224 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2001 554.5 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23560 - 6.0 621 23618 done 0.88 - - 2564 - - - 2001 - 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23920 - 6.2 627 23924 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.055 598 -543.8 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23960 - 6.0 627 23964 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.040 1995 558.8 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24280 - 6.1 633 24338 done 0.88 - - 2564 - - - 1995 - 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24640 - 6.1 639 24644 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.054 592 -543.8 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24710 - 6.6 640 24714 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.039 1997 562.0 135.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25060 - 5.6 646 25119 done 0.88 - - 2564 - - - 1997 - 145.5 8.25 0.950 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
25420 - 5.9 652 25478 done 0.89 - - 2564 - - - 1997 - 147.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25780 - 5.7 658 25794 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.053 597 -542.6 156.0 8.32 0.924 1839 -5.3 - - - - - - - - - -
25830 - 5.8 658 25839 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.038 1998 560.4 161.6 4.25 0.919 1817 -5.2 - - - - - - - - - -
26140 - 6.1 668 26158 done 0.91 - - 2564 - - - 1999 - 161.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.1 684 26478 done 0.91 - - 2564 - - - 1999 - 161.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26780 - 5.1 700 26809 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.051 598 -532.7 189.0 21.73 0.846 1704 -5.2 - - - - - - - - - -
26855 - 5.7 703 26869 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.036 1997 559.6 198.5 7.28 0.849 1665 -5.4 - - - - - - - - - -
27180 - 6.6 720 27198 done 0.95 - - 2564 - - - 1997 - 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27500 - 6.6 736 27518 done 0.95 - - 2564 - - - 1997 - 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27820 - 6.5 752 27824 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.052 587 -546.5 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27875 - 6.8 754 27878 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.035 1997 564.0 198.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28180 - 5.6 770 28199 done 0.95 - - 2564 - - - 1998 - 210.1 8.60 0.795 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
28500 - 6.4 790 28504 roll 0.97 - - 2564 - 2.55 0.051 604 -546.7 210.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28545 - 6.0 794 28549 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.035 1999 564.8 210.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28850 - 4.6 825 28889 done 0.97 - - 2564 - - - 2000 - 251.2 31.62 0.734 1451 -5.3 - - - - - - - - - -
29190 - 6.9 859 29194 roll 1.01 0.13 0.057 2603 300.0 2.55 0.050 596 -550.6 251.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29255 - 7.7 865 29259 done 1.01 - - 2603 - 2.50 0.035 2003 562.8 251.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29560 - 6.4 901 29564 roll 1.01 - - 2603 - 2.53 0.054 3397 551.0 251.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29620 - 7.7 913 29624 done 1.01 - - 2603 - 2.45 0.036 2003 -569.0 251.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29925 - 5.2 974 29949 roll 1.01 - - 2603 - 2.55 0.050 601 -549.8 273.6 17.23 0.700 1359 -5.3 - - - - - - - - - -
30050 - 5.4 999 30069 done 1.03 - - 2604 - 2.47 0.034 2002 567.2 289.9 12.40 0.680 1293 -5.3 - - - - - - - - - -
30375 - 6.9 1046 30379 roll 1.05 - - 2603 - 2.55 0.048 599 -550.2 289.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30415 - 8.0 1050 30419 done 1.05 - - 2603 - 2.47 0.034 1999 566.8 289.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30725 - 3.3 1081 30794 done 1.05 - - 2603 - - - 2000 - 368.6 60.05 0.624 971 -5.3 - - - - - - - - - -