Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 26.57 of 91.80 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 568.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 49.7 m at 650.8 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 162 VBD -1.00 - - 38 - - - 2090 - -195.5 -140.10 - 3269 - - - - - - - - - - -
164 5.2 -4.7 7 202 roll -1.00 11.70 0.166 2056 172.5 2.53 0.061 667 -562.5 -195.5 -12.05 - 3700 -35.8 - - - - - - - - - -
445 38.7 -9.7 20 456 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2070 568.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
765 72.0 -10.3 36 784 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1095 108.8 -12.7 52 1103 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.048 667 -550.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1146 115.7 -13.9 54 1157 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2076 570.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1465 158.0 -13.1 70 1475 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.048 663 -547.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1518 164.5 -12.8 72 1528 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.032 2084 568.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1837 202.4 -11.5 88 1856 done -1.00 - - 2056 - - - 2084 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2167 234.0 -8.3 104 2177 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.049 668 -548.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2230 239.5 -8.7 107 2240 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2073 568.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2560 270.5 -10.4 123 2579 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2889 312.1 -14.2 139 2908 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3218 355.8 -12.6 155 3228 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.051 665 -545.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3260 361.2 -13.0 157 3270 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.034 2081 566.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3591 399.7 -11.7 173 3601 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.058 3475 551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3643 406.2 -12.8 175 3654 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2060 -572.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3963 441.8 -10.9 191 3982 done -1.00 - - 2056 - - - 2060 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4292 473.7 -8.8 207 4301 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.057 3479 545.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4334 477.5 -9.0 209 4343 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2068 -571.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4664 501.1 -6.8 225 4673 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.059 668 -542.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4695 503.2 -6.7 226 4705 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2081 565.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5015 525.5 -9.4 242 5024 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.059 3480 548.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5067 531.3 -11.6 244 5077 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2068 -571.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5387 566.6 -11.6 260 5396 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.060 670 -541.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5450 574.8 -13.4 263 5460 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.036 2080 564.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5781 620.7 -11.7 279 5798 done -1.00 - - 2057 - - - 2081 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6109 648.3 -8.0 295 6118 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.064 3477 541.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6162 652.3 -8.3 297 6171 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.038 2077 -566.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6481 670.9 -5.4 313 6490 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.063 674 -539.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6522 673.8 -7.0 315 6532 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.041 2071 558.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6795 690.9 6.5 328 6992 done -0.33 0.70 0.065 2207 215.7 - - 1933 - - 181.15 1.062 2904 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
6994 697.7 3.6 338 7184 roll 1.00 1.35 0.055 2497 214.8 2.80 0.063 3339 502.1 195.5 177.60 1.067 2107 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
7427 664.7 11.5 359 7437 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.042 1942 -552.2 195.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7757 630.7 10.9 375 7767 roll 1.00 - - 2497 - 2.62 0.062 3345 535.5 195.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7886 618.2 10.2 381 7894 done 1.00 - - 2497 - 2.55 0.043 1930 -554.9 195.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8216 601.0 2.4 397 8406 roll 1.00 - - 2497 - 2.75 0.056 3339 512.4 395.5 179.23 1.028 1290 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8427 592.9 5.8 407 8508 done 1.24 0.25 0.044 2558 244.0 2.58 0.041 1935 -544.2 476.1 72.72 1.004 961 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8828 558.8 5.5 427 8919 roll 1.34 - - 2558 - 2.80 0.066 529 -502.1 567.2 81.25 0.981 591 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
9004 546.5 9.0 435 9016 done 1.45 0.17 0.051 2601 252.9 2.55 0.035 1946 555.7 567.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
9325 508.1 15.1 451 9332 roll 1.45 - - 2601 - 2.67 0.061 528 -531.1 567.2 - - 594 - - - - - - - - - - -
9407 493.0 18.9 455 9417 done 1.45 - - 2601 - 2.50 0.035 1937 563.6 567.2 - - 594 - - - - - - - - - - -
9739 426.2 19.9 471 9747 roll 1.45 - - 2601 - 2.62 0.059 532 -536.3 567.2 - - 595 - - - - - - - - - - -
9845 406.3 18.3 476 9853 done 1.45 - - 2601 - 2.50 0.034 1944 564.8 567.2 - - 595 - - - - - - - - - - -
10173 355.3 13.7 492 10183 roll 1.45 - - 2601 - 2.65 0.059 527 -534.7 567.2 - - 597 - - - - - - - - - - -
10270 342.4 13.8 496 10278 done 1.45 - - 2601 - 2.50 0.033 1945 567.2 567.2 - - 597 - - - - - - - - - - -
10588 300.0 15.0 512 10597 roll 1.45 - - 2601 - 2.62 0.058 532 -539.3 567.2 - - 597 - - - - - - - - - - -
10693 281.7 18.0 517 10703 done 1.45 - - 2601 - 2.47 0.033 1936 568.4 567.2 - - 597 - - - - - - - - - - -
11023 218.2 19.5 533 11033 roll 1.45 - - 2601 - 2.65 0.058 529 -530.9 567.2 3.92 0.719 590 -1.8 0.063 - - - - - - - - -
11118 198.6 21.3 537 11128 done 1.45 - - 2601 - 2.47 0.033 1934 568.8 567.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
11438 139.0 15.5 553 11447 roll 1.45 - - 2601 - 2.62 0.058 525 -537.8 567.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
11502 129.2 15.2 556 11510 done 1.45 - - 2601 - 2.47 0.032 1939 572.5 567.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
11832 75.7 17.0 572 11840 roll 1.45 - - 2601 - 2.62 0.057 526 -539.3 567.2 - - 585 - - - - - - - - - - -
11937 57.2 17.1 577 11946 done 1.45 - - 2601 - 2.47 0.032 1936 570.9 567.2 - - 585 - - - - - - - - - - -
12269 3.7 16.2 593 12276 roll 1.45 - - 2601 - 2.60 0.057 529 -541.2 567.2 - - 585 - - - - - - - - - - -