WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.67 of 91.80 AH used of 24V (77.49% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.62 of 61.20 AH used of 10V (81.02% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 47 - - - 1993 - -127.1 -80.20 - 2491 - - - - - - - - - - -
95 - -6.3 8 124 done -0.87 12.50 0.180 2177 170.4 - - 1994 - -127.1 -15.30 - 2996 -33.0 - - - - - - - - - -
425 - -12.3 47 428 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
735 - -8.3 108 739 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 595 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
850 - -9.0 119 854 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.031 2002 569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1155 - -8.4 150 1159 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3402 560.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.6 157 1229 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1999 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.5 188 1539 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 609 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1575 - -8.5 192 1579 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 1999 574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.1 208 1913 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.2 224 2219 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3396 558.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2290 - -8.1 227 2294 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2006 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.3 243 2613 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.3 259 2933 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3235 - -6.7 275 3239 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3406 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3285 - -6.9 277 3289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2008 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3595 - -7.3 293 3613 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3955 - -7.4 301 3959 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3406 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3995 - -8.0 301 3999 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2004 -572.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4315 - -6.8 307 4373 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.6 313 4679 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3393 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4730 - -8.1 313 4734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2002 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.0 319 5093 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5395 - -6.8 325 5399 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3407 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5455 - -7.4 326 5459 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2003 -568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5815 - -6.7 332 5873 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6175 - -7.2 338 6179 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3407 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6225 - -7.7 338 6229 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2002 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6535 - -6.7 344 6593 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6895 - -6.0 350 6953 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7255 - -6.0 356 7259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3400 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7335 - -7.3 357 7338 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1997 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.3 363 7679 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3398 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7720 - -6.9 363 7724 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8035 - -6.1 369 8093 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8395 - -5.4 375 8399 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8450 - -5.8 375 8454 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8755 - -4.7 381 8813 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9115 - -4.6 387 9119 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9155 - -5.8 387 9159 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9475 - -5.3 393 9533 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.6 399 9893 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.8 405 10253 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.9 411 10559 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10605 - -6.9 411 10609 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.5 417 10973 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.1 423 11333 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11635 - -4.9 429 11693 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.0 435 12053 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.2 441 12413 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.6 447 12719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3397 549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12765 - -5.7 447 12768 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13075 - -5.6 453 13133 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 - -5.1 459 13439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.0 459 13489 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13795 - -5.1 465 13853 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.0 471 14159 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3400 548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14205 - -5.5 471 14209 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14515 - -4.8 477 14573 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14875 - -5.0 483 14879 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3401 547.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14945 - -5.9 484 14948 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2007 -564.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15295 - -5.3 490 15353 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15656 - 5.3 496 15774 done -0.32 0.57 0.089 2303 219.3 - - 2007 - - 108.93 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15775 - 3.7 498 15889 roll 0.87 1.23 0.064 2568 215.4 2.72 0.064 604 -515.8 127.1 108.22 1.309 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15940 - 7.5 500 15944 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 1990 547.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.8 506 16313 done 0.87 - - 2568 - - - 1990 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.5 512 16619 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3404 537.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16675 - 8.6 513 16679 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.043 1998 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17035 - 7.2 519 17093 done 0.87 - - 2568 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17395 - 6.9 525 17399 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3402 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17460 - 7.7 526 17463 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2002 -553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17815 - 6.5 532 17873 done 0.87 - - 2568 - - - 2002 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18175 - 5.9 538 18184 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3397 536.5 131.1 2.45 1.307 1941 -5.3 - - - - - - - - - -
18275 - 6.3 539 18279 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.043 2000 -552.2 131.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18595 - 5.9 545 18654 done 0.88 - - 2568 - - - 2000 - 134.6 3.05 1.286 1926 -4.9 - - - - - - - - - -
18955 - 7.0 551 18959 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 3399 538.1 134.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18995 - 8.7 551 18999 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.042 1998 -553.8 134.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.8 557 19373 done 0.88 - - 2568 - - - 1997 - 134.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19675 - 7.8 563 19679 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3398 538.8 134.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19715 - 8.9 563 19719 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.042 2003 -558.0 134.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20035 - 7.4 569 20093 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 134.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20395 - 6.9 575 20453 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 134.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20755 - 6.2 581 20759 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 3405 539.2 134.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20840 - 5.4 582 20859 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 1998 -562.8 151.3 13.60 1.151 1859 -4.9 - - - - - - - - - -
21175 - 6.2 588 21179 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.062 3397 538.1 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21220 - 6.6 588 21224 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.042 2009 -555.2 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21535 - 6.2 594 21593 done 0.90 - - 2568 - - - 2009 - 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21895 - 6.9 600 21899 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.061 3398 538.4 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21940 - 8.1 600 21944 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2000 -559.2 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22255 - 7.4 606 22313 done 0.90 - - 2568 - - - 2000 - 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22615 - 7.1 612 22673 done 0.90 - - 2568 - - - 2000 - 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22975 - 6.0 618 22979 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.060 3399 542.2 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23035 - 7.6 619 23039 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.042 2003 -558.4 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.2 625 23453 done 0.90 - - 2568 - - - 2002 - 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23755 - 5.8 631 23764 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.059 3404 543.4 156.4 3.95 1.049 1838 -5.1 - - - - - - - - - -
23815 - 6.3 632 23819 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.041 1999 -555.3 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24175 - 5.6 638 24189 roll 0.91 - - 2568 - 2.63 0.058 3398 531.9 168.3 9.60 0.997 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
24225 - 5.0 638 24254 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.041 2002 -558.4 198.8 24.50 0.981 1664 -5.1 - - - - - - - - - -
24595 - 7.3 645 24653 done 0.95 - - 2568 - - - 2001 - 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24955 - 7.4 651 24959 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.058 3399 541.9 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25010 - 8.2 651 25014 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.041 2004 -558.0 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25315 - 7.4 657 25373 done 0.95 - - 2568 - - - 2003 - 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25675 - 6.7 663 25679 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.058 3407 544.2 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25705 - 7.7 663 25709 done 0.95 - - 2568 - 2.53 0.041 1997 -557.3 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26036 - 6.6 669 26053 done 0.95 - - 2568 - - - 1997 - 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26355 - 7.1 685 26359 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.057 3396 542.2 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26415 - 8.4 688 26419 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.041 1999 -558.8 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26735 - 6.8 704 26753 done 0.95 - - 2568 - - - 1998 - 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27055 - 6.7 720 27059 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.055 3407 546.1 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27110 - 6.5 722 27114 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.039 2003 -561.6 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.0 738 27433 done 0.95 - - 2568 - - - 2003 - 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27735 - 6.5 754 27739 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.054 3400 547.8 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27765 - 7.0 755 27769 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2002 -566.0 198.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
28075 - 5.6 771 28094 done 0.95 - - 2568 - - - 2002 - 210.6 8.73 0.792 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
28395 - 6.9 790 28403 done 0.97 - - 2568 - - - 2002 - 210.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28705 - 5.5 821 28724 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.051 3401 542.2 225.0 10.98 0.761 1558 -5.3 - - - - - - - - - -
28795 - 5.8 830 28804 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.038 2005 -565.2 230.9 4.43 0.749 1534 -5.4 - - - - - - - - - -
29105 - 5.2 861 29129 roll 0.99 0.08 0.071 2594 325.0 2.63 0.057 604 -532.7 255.9 19.27 0.723 1432 -5.3 - - - - - - - - - -
29155 - 5.8 866 29164 done 1.02 - - 2594 - 2.47 0.034 2002 566.0 260.6 3.35 0.719 1413 -5.7 - - - - - - - - - -
29465 - 6.8 897 29473 done 1.02 - - 2594 - - - 2002 - 260.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29775 - 5.9 958 29784 roll 1.02 - - 2594 - 2.50 0.051 3404 560.8 264.3 2.60 0.706 1397 -5.8 - - - - - - - - - -
29870 - 5.7 977 29884 done 1.02 - - 2594 - 2.47 0.038 1998 -569.2 272.3 6.28 0.694 1364 -5.3 - - - - - - - - - -
30190 - 6.8 1040 30194 roll 1.03 - - 2594 - 2.58 0.056 596 -543.4 272.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
30330 - 6.7 1054 30334 done 1.03 - - 2594 - 2.47 0.033 2004 570.0 272.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
30640 - 4.6 1085 30679 roll 1.03 - - 2594 - 2.58 0.049 3402 541.9 313.7 31.58 0.640 1197 -5.3 - - - - - - - - - -
30705 - 7.2 1091 30709 done 1.08 - - 2594 - 2.53 0.037 1998 -554.9 313.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -