WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  138 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -144.28471 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130407,4710.990,-12742.118,42,1.1,48 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.037
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  86429.9,-204.3,-4.0,-289775.5,5440.3
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  2956.8,229.4,102.3,19512.7,414.8
GPS2  131009,4711.051,-12742.164,14,1.6,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,30437,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30933,0.00,0.000,0,0,1193,314.72 _10V_AH  10.0,11.616
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33984,1107
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.667

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.20 0.000 2 0.000 0.000 47 1993 2491
95 -0.87 -127.1 -6.3 8 124 12.50 0.00 -15.30 0.000 6 0.180 0.000 2177 1994 2996
425 -0.87 -127.1 -12.3 47 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2997
735 -0.87 -127.1 -8.3 108 739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 595 2998
850 -0.87 -127.1 -9.0 119 854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2002 2999
1155 -0.87 -127.1 -8.4 150 1159 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3402 3000
1225 -0.87 -127.1 -8.6 157 1229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2999
1535 -0.87 -127.1 -7.5 188 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 609 3000
1575 -0.87 -127.1 -8.5 192 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 1999 3000
1895 -0.87 -127.1 -7.1 208 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
2215 -0.87 -127.1 -7.2 224 2219 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3396 3000
2290 -0.87 -127.1 -8.1 227 2294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2006 3000
2595 -0.87 -127.1 -7.3 243 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 3000
2915 -0.87 -127.1 -7.3 259 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 3000
3235 -0.87 -127.1 -6.7 275 3239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3406 3000
3285 -0.87 -127.1 -6.9 277 3289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2008 2999
3595 -0.87 -127.1 -7.3 293 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 3000
3955 -0.87 -127.1 -7.4 301 3959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3406 2999
3995 -0.87 -127.1 -8.0 301 3999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2004 3000
4315 -0.87 -127.1 -6.8 307 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 3000
4675 -0.87 -127.1 -6.6 313 4679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3393 3000
4730 -0.87 -127.1 -8.1 313 4734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2999
5035 -0.87 -127.1 -7.0 319 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 3000
5395 -0.87 -127.1 -6.8 325 5399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3407 2999
5455 -0.87 -127.1 -7.4 326 5459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 3000
5815 -0.87 -127.1 -6.7 332 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2999
6175 -0.87 -127.1 -7.2 338 6179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3407 2999
6225 -0.87 -127.1 -7.7 338 6229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2999
6535 -0.87 -127.1 -6.7 344 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2999
6895 -0.87 -127.1 -6.0 350 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2999
7255 -0.87 -127.1 -6.0 356 7259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3400 2999
7335 -0.87 -127.1 -7.3 357 7338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1997 2998
7675 -0.87 -127.1 -6.3 363 7679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3398 2998
7720 -0.87 -127.1 -6.9 363 7724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2997
8035 -0.87 -127.1 -6.1 369 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2997
8395 -0.87 -127.1 -5.4 375 8399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2996
8450 -0.87 -127.1 -5.8 375 8454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2000 2996
8755 -0.87 -127.1 -4.7 381 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2996
9115 -0.87 -127.1 -4.6 387 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2996
9155 -0.87 -127.1 -5.8 387 9159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2996
9475 -0.87 -127.1 -5.3 393 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2995
9835 -0.87 -127.1 -5.6 399 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
10195 -0.87 -127.1 -5.8 405 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2995
10555 -0.87 -127.1 -5.9 411 10559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2995
10605 -0.87 -127.1 -6.9 411 10609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2995
10915 -0.87 -127.1 -5.5 417 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2994
11275 -0.87 -127.1 -5.1 423 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2994
11635 -0.87 -127.1 -4.9 429 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2994
11995 -0.87 -127.1 -5.0 435 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2994
12355 -0.87 -127.1 -5.2 441 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2993
12715 -0.87 -127.1 -5.6 447 12719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3397 2993
12765 -0.87 -127.1 -5.7 447 12768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
13075 -0.87 -127.1 -5.6 453 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2993
13435 -0.87 -127.1 -5.1 459 13439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2993
13485 -0.87 -127.1 -5.0 459 13489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
13795 -0.87 -127.1 -5.1 465 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2993
14155 -0.87 -127.1 -5.0 471 14159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3400 2992
14205 -0.87 -127.1 -5.5 471 14209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2992
14515 -0.87 -127.1 -4.8 477 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2992
14875 -0.87 -127.1 -5.0 483 14879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3401 2991
14945 -0.87 -127.1 -5.9 484 14948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2007 2991
15295 -0.87 -127.1 -5.3 490 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2991
15656 -0.32 0.0 5.3 496 15774 0.57 0.00 108.93 1.312 6 0.089 0.000 2303 2007 2476
15775 0.87 127.1 3.7 498 15889 1.23 2.72 108.22 1.309 4 0.064 0.064 2568 604 1957
15940 0.87 127.1 7.5 500 15944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 1990 1956
16255 0.87 127.1 7.8 506 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1990 1955
16615 0.87 127.1 7.5 512 16619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3404 1955
16675 0.87 127.1 8.6 513 16679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 1998 1954
17035 0.87 127.1 7.2 519 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1954
17395 0.87 127.1 6.9 525 17399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3402 1954
17460 0.87 127.1 7.7 526 17463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2002 1953
17815 0.87 127.1 6.5 532 17873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 1954
18175 0.87 131.1 5.9 538 18184 0.00 2.60 2.45 1.307 4 0.000 0.063 2568 3397 1941
18275 0.88 131.1 6.3 539 18279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2000 1941
18595 0.88 134.6 5.9 545 18654 0.00 0.00 3.05 1.286 6 0.000 0.000 2568 2000 1926
18955 0.88 134.6 7.0 551 18959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3399 1926
18995 0.88 134.6 8.7 551 18999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 1998 1926
19315 0.88 134.6 7.8 557 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1997 1926
19675 0.88 134.6 7.8 563 19679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3398 1926
19715 0.88 134.6 8.9 563 19719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2003 1926
20035 0.88 134.6 7.4 569 20093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1926
20395 0.88 134.6 6.9 575 20453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1925
20755 0.88 134.6 6.2 581 20759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3405 1926
20840 0.88 151.3 5.4 582 20859 0.00 2.50 13.60 1.151 6 0.000 0.042 2567 1998 1859
21175 0.90 151.3 6.2 588 21179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3397 1858
21220 0.90 151.3 6.6 588 21224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2009 1858
21535 0.90 151.3 6.2 594 21593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2009 1858
21895 0.90 151.3 6.9 600 21899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3398 1857
21940 0.90 151.3 8.1 600 21944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1858
22255 0.90 151.3 7.4 606 22313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1858
22615 0.90 151.3 7.1 612 22673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1858
22975 0.90 151.3 6.0 618 22979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3399 1858
23035 0.90 151.3 7.6 619 23039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2003 1858
23395 0.90 151.3 6.2 625 23453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 1858
23755 0.90 156.4 5.8 631 23764 0.00 2.58 3.95 1.049 4 0.000 0.059 2568 3404 1838
23815 0.91 156.4 6.3 632 23819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1999 1838
24175 0.91 168.3 5.6 638 24189 0.00 2.63 9.60 0.997 4 0.000 0.058 2568 3398 1789
24225 0.92 198.8 5.0 638 24254 0.00 2.50 24.50 0.981 6 0.000 0.041 2568 2002 1664
24595 0.95 198.8 7.3 645 24653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2001 1663
24955 0.95 198.8 7.4 651 24959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3399 1663
25010 0.95 198.8 8.2 651 25014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2004 1663
25315 0.95 198.8 7.4 657 25373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1662
25675 0.95 198.8 6.7 663 25679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3407 1662
25705 0.95 198.8 7.7 663 25709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1997 1662
26036 0.95 198.8 6.6 669 26053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1997 1662
26355 0.95 198.8 7.1 685 26359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 3396 1662
26415 0.95 198.8 8.4 688 26419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1999 1663
26735 0.95 198.8 6.8 704 26753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1662
27055 0.95 198.8 6.7 720 27059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 3407 1662
27110 0.95 198.8 6.5 722 27114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2003 1662
27415 0.95 198.8 6.0 738 27433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1662
27735 0.95 198.8 6.5 754 27739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 3400 1662
27765 0.95 198.8 7.0 755 27769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2002 1663
28075 0.95 210.6 5.6 771 28094 0.00 0.00 8.73 0.792 6 0.000 0.000 2568 2002 1617
28395 0.97 210.6 6.9 790 28403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 1616
28705 0.97 225.0 5.5 821 28724 0.00 2.58 10.98 0.761 4 0.000 0.051 2568 3401 1558
28795 0.98 230.9 5.8 830 28804 0.00 2.47 4.43 0.749 6 0.000 0.038 2568 2005 1534
29105 0.99 255.9 5.2 861 29129 0.08 2.63 19.27 0.723 4 0.071 0.057 2594 604 1432
29155 1.02 260.6 5.8 866 29164 0.00 2.47 3.35 0.719 6 0.000 0.034 2594 2002 1413
29465 1.02 260.6 6.8 897 29473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2002 1412
29775 1.02 264.3 5.9 958 29784 0.00 2.50 2.60 0.706 4 0.000 0.051 2594 3404 1397
29870 1.02 272.3 5.7 977 29884 0.00 2.47 6.28 0.694 6 0.000 0.038 2594 1998 1364
30190 1.03 272.3 6.8 1040 30194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2594 596 1364
30330 1.03 272.3 6.7 1054 30334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2594 2004 1363
30640 1.03 313.7 4.6 1085 30679 0.00 2.58 31.58 0.640 4 0.000 0.049 2594 3402 1197
30705 1.08 313.7 7.2 1091 30709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2594 1998 1197