WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.87 of 91.80 AH used of 24V (95.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.45 of 61.20 AH used of 10V (97.62% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.31 - - 42 - - - 1996 - -146.6 -59.83 - 2167 - - - - - - - - - - -
74 - -5.9 6 128 roll -1.31 11.85 0.180 2050 169.5 2.72 0.061 3504 554.4 -146.6 -33.65 - 3189 -30.4 - - - - - - - - - -
229 - -23.3 21 233 done -1.31 - - 2050 - 2.47 0.035 2098 -569.2 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
534 - -17.8 71 542 done -1.31 - - 2050 - - - 2098 - -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
844 - -15.8 102 848 roll -1.31 - - 2050 - 2.55 0.051 3501 550.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
889 - -16.1 105 893 done -1.31 - - 2050 - 2.45 0.037 2106 -569.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1204 - -15.2 121 1222 done -1.31 - - 2050 - - - 2106 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1524 - -14.2 137 1528 roll -1.31 - - 2050 - 2.55 0.054 3503 547.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1594 - -13.7 140 1598 done -1.31 - - 2050 - 2.47 0.040 2104 -566.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1904 - -14.2 156 1962 done -1.31 - - 2050 - - - 2104 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2264 - -14.4 162 2268 roll -1.31 - - 2050 - 2.55 0.057 3501 547.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2379 - -13.9 163 2383 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.042 2096 -562.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2684 - -13.3 169 2742 done -1.31 - - 2050 - - - 2097 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3044 - -13.4 175 3048 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.059 3500 543.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3124 - -13.6 176 3128 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.043 2097 -561.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3464 - -12.7 182 3468 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.060 3503 545.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3509 - -12.8 182 3513 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.043 2098 -562.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3824 - -13.0 188 3828 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.061 3503 544.6 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3879 - -13.2 188 3883 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.043 2097 -562.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4184 - -13.7 194 4188 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.061 3499 543.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4239 - -14.4 194 4243 done -1.31 - - 2050 - 2.47 0.044 2109 -562.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4544 - -12.9 200 4548 roll -1.31 - - 2050 - 2.55 0.061 3498 544.7 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4589 - -12.6 200 4593 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.044 2095 -561.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4904 - -11.9 206 4908 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.061 3502 545.3 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4939 - -12.4 206 4943 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.044 2098 -561.6 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5264 - -12.1 212 5268 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.061 3503 544.6 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5319 - -12.6 212 5323 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.044 2097 -562.4 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5624 - -11.3 218 5628 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.062 3500 543.8 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
5679 - -12.2 218 5683 done -1.31 - - 2050 - 2.47 0.044 2105 -564.8 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
5984 - -11.2 224 5988 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.062 3504 542.2 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6024 - -11.6 224 6028 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.044 2097 -562.8 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6344 - -11.1 230 6348 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.062 3498 543.0 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6419 - -12.8 231 6423 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.044 2096 -560.8 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6764 - -11.7 237 6768 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.062 3498 543.4 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6824 - -12.1 238 6828 done -1.31 - - 2050 - 2.47 0.044 2096 -567.6 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7184 - -10.6 244 7188 roll -1.31 - - 2050 - 2.58 0.062 3500 544.2 -146.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7259 - -11.3 245 7263 done -1.31 - - 2050 - 2.50 0.044 2094 -562.4 -146.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7485 - 11.1 249 7663 done -0.32 1.08 0.101 2273 206.5 - - 2094 - - 123.75 1.271 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
7664 - 5.0 252 7793 roll 1.31 1.65 0.063 2627 214.5 2.67 0.061 696 -523.6 146.6 123.60 1.257 1993 -4.8 - - - - - - - - - -
7874 - 9.2 255 7893 done 1.31 - - 2627 - 2.53 0.042 2092 551.8 162.9 13.73 1.280 1925 -5.0 - - - - - - - - - -
8204 - 9.4 261 8218 roll 1.33 - - 2627 - 2.67 0.067 3498 526.6 174.7 9.63 1.265 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
8264 - 11.0 262 8268 done 1.34 - - 2627 - 2.50 0.044 2100 -559.2 174.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8624 - 10.5 268 8682 done 1.34 - - 2627 - - - 2100 - 174.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8984 - 9.5 274 8998 roll 1.34 - - 2627 - 2.65 0.065 3493 525.7 185.9 8.98 1.245 1832 -5.0 - - - - - - - - - -
9069 - 11.5 275 9073 done 1.35 - - 2627 - 2.50 0.044 2107 -554.4 185.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9404 - 10.0 281 9408 roll 1.35 - - 2627 - 2.63 0.067 3505 531.6 186.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9464 - 11.1 282 9468 done 1.35 - - 2626 - 2.50 0.044 2099 -562.4 186.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9824 - 10.5 288 9828 roll 1.35 - - 2627 - 2.63 0.067 3502 533.5 186.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9864 - 11.5 288 9868 done 1.35 - - 2627 - 2.50 0.044 2105 -558.8 186.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10184 - 9.7 294 10243 done 1.35 - - 2627 - - - 2105 - 192.6 5.47 1.204 1803 -5.1 - - - - - - - - - -
10544 - 9.7 300 10553 roll 1.36 - - 2627 - 2.65 0.066 3507 529.1 199.6 5.47 1.185 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
10644 - 11.4 301 10648 done 1.37 - - 2627 - 2.53 0.044 2102 -555.3 199.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10964 - 9.7 307 11023 done 1.37 - - 2627 - - - 2102 - 205.3 4.63 1.157 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
11324 - 9.0 313 11348 roll 1.37 - - 2627 - 2.65 0.064 3501 527.9 226.3 17.35 1.105 1667 -4.9 - - - - - - - - - -
11389 - 10.5 314 11393 done 1.40 0.05 0.054 2647 400.0 2.53 0.044 2100 -553.8 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11744 - 11.3 320 11802 done 1.40 - - 2648 - - - 2100 - 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12104 - 10.7 326 12108 roll 1.40 - - 2648 - 2.60 0.064 3502 539.2 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12154 - 10.7 326 12158 done 1.40 - - 2647 - 2.50 0.043 2100 -560.8 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12464 - 11.0 332 12468 roll 1.40 - - 2647 - 2.60 0.064 3502 539.2 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12524 - 12.5 333 12528 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.044 2100 -560.8 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12884 - 11.6 339 12942 done 1.40 - - 2647 - - - 2100 - 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13244 - 10.8 345 13248 roll 1.40 - - 2647 - 2.60 0.063 3507 541.2 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13309 - 10.3 346 13313 done 1.40 - - 2647 - 2.50 0.043 2104 -561.2 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13664 - 10.0 352 13668 roll 1.40 - - 2647 - 2.58 0.061 3504 542.6 227.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13714 - 9.9 352 13723 done 1.40 - - 2647 - 2.47 0.042 2105 -566.4 229.9 2.50 0.974 1652 -5.6 - - - - - - - - - -
14024 - 10.2 358 14028 roll 1.40 - - 2647 - 2.58 0.061 3504 542.2 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14079 - 10.6 358 14083 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.042 2094 -564.0 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14384 - 10.6 364 14442 done 1.40 - - 2647 - - - 2094 - 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14744 - 10.1 376 14748 roll 1.40 - - 2647 - 2.60 0.060 3509 544.2 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14829 - 10.8 380 14833 done 1.40 - - 2647 - 2.47 0.041 2106 -568.0 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15144 - 10.0 396 15162 done 1.40 - - 2648 - - - 2106 - 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15464 - 9.9 412 15483 done 1.40 - - 2648 - - - 2106 - 232.2 1.88 0.894 1643 -4.8 - - - - - - - - - -
15784 - 9.6 428 15803 done 1.40 - - 2648 - - - 2106 - 241.3 7.03 0.808 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
16104 - 8.9 445 16128 roll 1.41 - - 2648 - 2.60 0.056 3509 539.6 265.6 18.75 0.769 1506 -5.3 - - - - - - - - - -
16234 - 10.5 458 16238 done 1.44 - - 2647 - 2.50 0.041 2104 -562.0 265.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16544 - 9.1 489 16563 roll 1.44 - - 2647 - 2.63 0.058 696 -535.4 285.8 15.20 0.735 1424 -5.4 - - - - - - - - - -
16584 - 8.5 493 16613 done 1.46 - - 2647 - 2.50 0.037 2095 559.6 317.3 24.30 0.719 1296 -5.3 - - - - - - - - - -
16914 - 8.6 536 16943 roll 1.50 0.10 0.066 2678 310.0 2.58 0.055 3504 546.1 346.6 22.17 0.696 1177 -5.4 - - - - - - - - - -
17074 - 9.8 568 17083 done 1.53 - - 2678 - 2.50 0.040 2100 -561.6 351.3 3.58 0.693 1157 -5.6 - - - - - - - - - -
17389 - 8.1 615 17423 roll 1.53 - - 2678 - 2.65 0.059 696 -529.8 391.0 30.02 0.653 996 -5.4 - - - - - - - - - -
17474 - 9.5 623 17488 done 1.58 - - 2678 - 2.50 0.035 2106 564.0 400.8 7.35 0.658 955 -5.6 - - - - - - - - - -