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| • Previous call tries 1 | • 20.71 of 91.80 AH used of 24V (77.43% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 1 | • 12.64 of 61.20 AH used of 10V (79.34% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 474.90, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 59.0 m at 600.4 m, depth 659 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2105 | - | -195.5 | -79.35 | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.0 | -4.8 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.38 | 0.160 | 2059 | 177.2 | 2.65 | 0.059 | 664 | -543.8 | -195.5 | -19.33 | - | 3701 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 30.4 | -9.3 | 16 | 372 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.031 | 2056 | 568.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 57.4 | -8.5 | 32 | 690 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.048 | 668 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 60.4 | -9.3 | 33 | 723 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2074 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 89.9 | -9.7 | 49 | 1041 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.047 | 670 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 93.1 | -10.1 | 50 | 1074 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2077 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 131.3 | -13.6 | 66 | 1403 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 166.2 | -8.0 | 82 | 1721 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.047 | 670 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 170.7 | -5.1 | 86 | 1805 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2078 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 186.7 | -5.4 | 102 | 2145 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 208.9 | -6.7 | 118 | 2474 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 229.2 | -6.1 | 134 | 2794 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.049 | 664 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 231.1 | -6.1 | 135 | 2827 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2073 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 250.9 | -6.2 | 151 | 3154 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 269.5 | -5.5 | 167 | 3474 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 671 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 271.2 | -5.4 | 168 | 3505 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 288.4 | -5.4 | 184 | 3834 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 307.1 | -6.1 | 200 | 4154 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 671 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 309.0 | -6.2 | 201 | 4185 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 327.8 | -5.8 | 217 | 4505 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 665 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 329.8 | -6.1 | 218 | 4536 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 351.7 | -7.7 | 234 | 4855 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 354.1 | -7.6 | 235 | 4888 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 378.7 | -7.9 | 251 | 5216 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 405.6 | -8.0 | 267 | 5535 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 665 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 408.3 | -8.3 | 268 | 5567 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2077 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 434.5 | -8.0 | 284 | 5886 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 667 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 437.2 | -8.1 | 285 | 5918 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 456.7 | -5.3 | 301 | 6237 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 458.1 | -4.5 | 302 | 6268 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2084 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 474.2 | -6.0 | 318 | 6598 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2084 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 495.5 | -7.3 | 334 | 6917 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 671 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 499.6 | -7.6 | 336 | 6970 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2080 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 537.9 | -14.1 | 352 | 7289 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.053 | 673 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 541.9 | -13.3 | 353 | 7320 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2083 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 574.6 | -8.6 | 369 | 7640 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.054 | 667 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 577.2 | -8.5 | 370 | 7672 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2076 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 596.1 | -5.1 | 386 | 7990 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.053 | 671 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 597.9 | -4.5 | 388 | 8032 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2075 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 612.0 | -5.6 | 404 | 8362 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.056 | 665 | -542.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 616.0 | -7.4 | 406 | 8415 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.040 | 2074 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 639.6 | -7.2 | 422 | 8734 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.058 | 670 | -540.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 642.7 | -7.5 | 424 | 8776 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.040 | 2078 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 650.6 | 5.9 | 430 | 9071 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2208 | 212.9 | - | - | 1922 | - | - | 169.38 | 1.078 | 2903 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 659.0 | 5.1 | 439 | 9253 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.053 | 2501 | 217.0 | 2.80 | 0.064 | 3337 | 505.4 | 195.5 | 166.73 | 1.058 | 2106 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 659.7 | 0.2 | 459 | 9749 | done | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.040 | 1944 | -557.2 | 475.0 | 239.25 | 1.068 | 966 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 632.7 | 9.9 | 487 | 10068 | roll | 1.34 | 0.32 | 0.043 | 2580 | 246.9 | 2.70 | 0.070 | 531 | -523.3 | 475.0 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 621.8 | 15.3 | 490 | 10143 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.038 | 1943 | 553.7 | 475.0 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 571.7 | 16.9 | 506 | 10461 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.064 | 532 | -528.5 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 547.4 | 17.3 | 512 | 10599 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.038 | 1939 | 556.1 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 496.9 | 15.7 | 528 | 10918 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.62 | 0.061 | 533 | -536.6 | 475.0 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 477.1 | 15.1 | 534 | 11044 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.035 | 1936 | 561.2 | 475.0 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 427.3 | 15.9 | 550 | 11375 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.62 | 0.059 | 531 | -536.3 | 475.0 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 411.7 | 16.2 | 554 | 11470 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.035 | 1941 | 564.0 | 475.0 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 364.6 | 14.3 | 570 | 11789 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.62 | 0.059 | 532 | -537.8 | 475.0 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 352.3 | 14.2 | 574 | 11873 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.034 | 1934 | 567.6 | 475.0 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12194 | 306.2 | 13.5 | 590 | 12203 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.058 | 533 | -538.8 | 475.0 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 293.2 | 13.6 | 594 | 12299 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 568.0 | 475.0 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 251.4 | 13.0 | 610 | 12618 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.058 | 533 | -539.6 | 475.0 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 241.4 | 13.4 | 613 | 12692 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 568.0 | 475.0 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 202.4 | 11.7 | 629 | 13011 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.057 | 532 | -540.0 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 189.8 | 11.4 | 634 | 13117 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 569.2 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 153.5 | 10.2 | 650 | 13447 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.057 | 532 | -540.8 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13543 | 141.3 | 12.2 | 655 | 13553 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.032 | 1941 | 570.4 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 97.4 | 13.8 | 671 | 13882 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.056 | 531 | -542.3 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 85.0 | 14.5 | 675 | 13966 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.032 | 1941 | 570.9 | 475.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 39.2 | 13.9 | 691 | 14296 | roll | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.054 | 529 | -543.1 | 475.0 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 26.4 | 14.6 | 695 | 14381 | done | 1.34 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.031 | 1934 | 573.5 | 475.0 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |