WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.67 of 147.00 AH used of 24V (42.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.81 of 122.20 AH used of 10V (48.60% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 860 - - - 2223 - -117.3 -51.62 - 2451 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.1 5 132 roll -0.67 12.32 0.145 2651 145.4 2.45 0.081 3595 560.0 -117.3 -31.08 - 3317 -27.9 - - - - - - - - - -
201 13.6 -11.2 16 206 done -0.49 0.22 0.082 2688 168.2 2.28 0.044 2185 -618.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
527 39.2 -7.6 46 528 done -0.49 - - 2688 - - - 2179 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
862 63.0 -6.9 105 868 roll -0.49 - - 2688 - 2.30 0.063 795 -601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
892 65.0 -6.7 110 898 done -0.49 - - 2688 - 2.22 0.044 2198 632.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1237 87.5 -7.1 162 1241 roll -0.73 0.22 0.046 2635 -240.9 2.28 0.059 791 -617.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1392 100.0 -8.1 175 1396 done -0.62 0.15 0.084 2660 166.7 1.92 0.044 2033 646.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1722 121.3 -5.9 206 1727 roll -0.62 - - 2660 - 2.65 0.067 3606 593.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1787 125.3 -6.5 211 1792 done -0.62 - - 2660 - 2.47 0.043 2059 -626.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2114 144.1 -5.4 241 2119 roll -0.62 - - 2660 - 2.62 0.066 3604 589.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2148 146.3 -6.5 243 2154 done -0.62 - - 2661 - 2.40 0.044 2080 -635.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2466 164.6 -5.7 262 2470 roll -0.62 - - 2660 - 2.58 0.066 3601 589.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2498 166.7 -6.3 263 2504 done -0.62 - - 2660 - 2.38 0.045 2094 -633.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2814 185.3 -6.0 279 2819 roll -0.62 - - 2660 - 2.55 0.066 3598 589.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2847 187.5 -6.7 280 2854 done -0.62 - - 2660 - 2.35 0.045 2121 -628.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3163 205.7 -5.8 296 3167 roll -0.62 - - 2660 - 2.53 0.067 3605 586.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3190 207.4 -6.5 297 3194 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.044 2156 -630.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3513 225.7 -5.6 313 3514 done -0.62 - - 2660 - - - 2151 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3821 242.3 -5.3 328 3822 done -0.62 - - 2660 - - - 2151 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4131 258.4 -5.2 343 4135 roll -0.62 - - 2660 - 2.47 0.067 3597 585.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4158 260.0 -5.7 344 4162 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.044 2162 -623.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4481 275.9 -4.9 360 4485 roll -0.62 - - 2660 - 2.28 0.067 802 -596.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4504 277.3 -5.2 361 4508 done -0.67 - - 2660 - 2.12 0.044 2167 643.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4825 294.6 -5.7 377 4826 done -0.71 - - 2660 - - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5170 314.7 -5.8 386 5171 done -0.71 - - 2660 - - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5474 330.7 -5.2 391 5476 done -0.76 0.12 0.063 2632 -233.3 - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5778 350.9 -6.8 396 5780 done -0.67 0.12 0.088 2653 175.0 - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6079 369.9 -6.3 401 6080 done -0.67 - - 2653 - - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6382 387.0 -5.6 406 6383 done -0.67 - - 2653 - - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6688 403.3 -5.4 411 6689 done -0.67 - - 2653 - - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6989 419.5 -5.3 416 6993 roll -0.67 - - 2653 - 2.42 0.071 3602 592.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7016 421.0 -5.2 416 7020 done -0.67 - - 2653 - 2.28 0.045 2181 -623.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7347 436.8 -4.8 422 7348 done -0.67 - - 2653 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7651 451.1 -4.7 427 7655 roll -0.67 - - 2653 - 2.35 0.071 795 -589.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7679 452.5 -4.9 427 7684 done -0.72 - - 2652 - 2.17 0.046 2181 638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8011 466.9 -4.2 433 8013 done -0.72 - - 2653 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8314 479.9 -4.3 438 8318 roll -0.72 - - 2653 - 2.30 0.071 799 -600.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8348 481.8 -5.1 438 8352 done -0.77 - - 2653 - 2.15 0.046 2168 636.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8675 499.0 -5.3 444 8677 done -0.77 - - 2653 - - - 2168 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8978 516.2 -5.7 449 8982 roll -0.81 0.15 0.060 2616 -246.7 2.30 0.071 793 -597.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9000 517.7 -6.5 449 9004 done -0.77 - - 2616 - 2.12 0.048 2143 636.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9343 542.1 -7.1 455 9345 done -0.64 0.25 0.077 2660 176.0 - - 2143 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9646 558.6 -5.4 460 9647 done -0.74 - - 2660 - - - 2143 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9950 578.7 -6.7 465 9955 roll -0.93 0.30 0.045 2592 -226.7 2.25 0.071 799 -597.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10062 587.9 -8.9 466 10067 done -0.74 0.25 0.081 2635 172.0 2.75 0.053 2510 622.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10377 608.4 -6.4 472 10381 roll -0.74 - - 2635 - 2.88 0.071 803 -592.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10471 614.7 -6.4 473 10476 done -0.74 - - 2635 - 2.62 0.052 2438 624.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10802 635.1 -6.1 479 10807 roll -0.74 - - 2635 - 2.75 0.072 800 -595.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10880 640.0 -6.0 480 10885 done -0.74 - - 2635 - 2.53 0.052 2378 623.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11229 661.3 -6.2 486 11233 roll -0.74 - - 2635 - 2.65 0.074 803 -594.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11295 665.7 -6.8 487 11299 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.051 2311 628.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11661 687.9 -6.1 493 11665 roll -0.74 - - 2634 - 2.55 0.074 795 -594.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11704 690.7 -6.5 493 11709 done -0.74 - - 2634 - 2.38 0.051 2280 623.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12020 708.7 -5.8 499 12024 roll -0.74 - - 2635 - 2.50 0.074 796 -593.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12054 710.7 -5.9 499 12058 done -0.74 - - 2635 - 2.35 0.051 2267 626.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12381 729.8 -5.9 505 12385 roll -0.74 - - 2635 - 2.47 0.074 803 -592.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12408 731.8 -7.2 505 12413 done -0.74 - - 2635 - 2.30 0.051 2245 627.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12748 753.3 -6.5 511 12752 roll -0.74 - - 2635 - 2.45 0.074 795 -591.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12782 755.7 -6.1 511 12785 done -0.74 - - 2635 - 2.28 0.051 2225 627.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13115 777.9 -6.7 517 13117 done -0.74 - - 2635 - - - 2225 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13416 796.9 -6.2 522 13420 roll -0.74 - - 2635 - 2.42 0.076 795 -590.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13460 799.7 -6.5 522 13463 done -0.74 - - 2635 - 2.25 0.051 2203 625.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13781 817.0 -5.3 528 13782 done -0.74 - - 2635 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14084 832.4 -5.1 533 14085 done -0.74 - - 2635 - - - 2203 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14387 848.1 -5.1 538 14388 done -0.74 - - 2635 - - - 2203 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14689 865.1 -5.7 543 14691 done -0.74 - - 2635 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14994 883.7 -6.2 548 14996 done -0.74 - - 2635 - - - 2203 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15296 902.1 -6.1 553 15300 roll -0.74 - - 2635 - 2.40 0.078 795 -586.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15323 903.9 -6.4 553 15327 done -0.74 - - 2635 - 2.25 0.053 2197 623.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15661 923.5 -5.8 559 15662 done -0.74 - - 2635 - - - 2197 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15965 939.7 -5.3 564 15969 roll -0.74 - - 2635 - 2.38 0.080 802 -586.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15992 941.2 -4.9 564 15996 done -0.74 - - 2635 - 2.20 0.053 2171 622.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16329 957.8 -4.9 570 16330 done -0.74 - - 2635 - - - 2172 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16632 972.3 -4.8 575 16633 done -0.74 - - 2634 - - - 2171 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16935 987.0 -4.9 580 16936 done -0.74 - - 2635 - - - 2172 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17053 begin apogee
17059 992.9 4.8 582 17167 done -0.23 0.65 0.074 2745 169.2 - - 2171 - - 105.05 1.509 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17168 begin climb
17171 994.2 - 583 17293 done 0.67 1.12 0.047 2943 176.8 - - 2171 - 117.3 116.45 1.468 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
17596 969.9 7.6 590 17601 roll 0.47 0.20 0.095 2908 -175.0 2.50 0.083 3608 574.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17652 965.6 7.3 590 17658 done 0.36 0.17 0.097 2881 -158.8 2.22 0.054 2241 -615.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17961 948.4 5.5 596 17965 roll 0.36 - - 2881 - 2.47 0.087 796 -585.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18010 945.4 6.5 596 18014 done 0.36 - - 2881 - 2.30 0.054 2227 622.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18326 928.3 5.4 602 18330 roll 0.36 - - 2881 - 2.45 0.084 794 -584.9 119.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18370 925.5 6.1 602 18373 done 0.36 - - 2881 - 2.28 0.055 2212 621.9 119.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18691 908.6 5.3 608 18703 done 0.37 - - 2881 - - - 2212 - 126.4 10.30 1.329 2321 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
18994 892.8 5.1 613 19013 roll 0.43 - - 2881 - 2.50 0.083 789 -569.2 137.7 12.38 1.353 2275 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
19054 889.4 5.3 613 19064 done 0.43 - - 2881 - 2.22 0.054 2168 621.2 142.5 5.97 1.134 2256 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
19425 869.4 5.4 620 19430 roll 0.50 0.15 0.061 2916 233.3 2.35 0.082 792 -585.5 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19481 865.5 8.1 620 19487 done 0.40 0.17 0.091 2888 -164.7 2.12 0.054 2117 625.0 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19791 846.8 6.0 626 19792 done 0.44 - - 2888 - - - 2117 - 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20093 828.3 6.1 631 20094 done 0.48 - - 2888 - - - 2118 - 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20396 809.5 6.3 636 20398 done 0.53 0.12 0.065 2916 233.3 - - 2118 - 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20699 786.9 7.5 641 20700 done 0.47 - - 2915 - - - 2118 - 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21003 764.9 7.3 646 21008 roll 0.42 0.12 0.095 2894 -175.0 2.55 0.076 3601 581.6 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21041 762.0 7.0 646 21045 done 0.42 - - 2894 - 2.42 0.053 2107 -617.4 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21362 743.1 5.9 652 21363 done 0.42 - - 2894 - - - 2107 - 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21665 725.8 5.7 657 21666 done 0.42 - - 2894 - - - 2106 - 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21969 709.1 5.5 662 21973 roll 0.42 - - 2894 - 2.25 0.081 789 -585.3 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22007 706.7 5.4 662 22021 done 0.43 - - 2894 - 2.08 0.051 2100 630.3 148.5 7.43 1.157 2230 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
22331 688.3 5.7 668 22332 done 0.43 - - 2894 - - - 2101 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22635 671.4 5.5 673 22636 done 0.47 - - 2894 - - - 2101 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22938 654.7 5.5 678 22942 roll 0.51 - - 2894 - 2.20 0.077 794 -594.1 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22998 651.1 6.1 678 23004 done 0.51 - - 2894 - 2.03 0.050 2074 630.5 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23308 633.7 5.7 684 23310 done 0.56 0.12 0.067 2922 233.3 - - 2074 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23611 613.3 6.8 689 23616 roll 0.50 - - 2921 - 2.60 0.074 3601 587.3 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23667 608.8 10.0 689 23674 done 0.41 0.20 0.088 2889 -160.0 2.50 0.054 2059 -616.8 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23977 589.5 6.2 695 23978 done 0.47 - - 2889 - - - 2059 - 148.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24280 571.1 6.1 700 24282 done 0.54 0.15 0.060 2921 213.3 - - 2058 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24584 550.5 6.8 705 24588 roll 0.49 - - 2921 - 2.67 0.072 3608 580.5 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24645 545.7 7.4 706 24650 done 0.41 0.17 0.091 2893 -164.7 2.47 0.053 2085 -616.6 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25011 525.6 5.5 712 25012 done 0.47 - - 2893 - - - 2085 - 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25314 507.7 5.9 717 25316 done 0.53 0.10 0.071 2916 230.0 - - 2085 - 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25616 487.8 6.6 722 25621 roll 0.53 - - 2916 - 2.62 0.070 3607 580.9 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25672 483.6 8.7 722 25678 done 0.47 - - 2916 - 2.47 0.051 2088 -615.0 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25981 462.0 7.1 728 25985 roll 0.47 - - 2916 - 2.17 0.074 796 -595.4 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26015 459.5 7.4 728 26019 done 0.42 0.15 0.091 2892 -160.0 2.08 0.048 2114 633.7 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26340 440.4 5.8 734 26342 done 0.49 - - 2892 - - - 2114 - 148.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26644 424.0 5.3 739 26658 roll 0.56 0.15 0.058 2928 240.0 2.28 0.071 783 -583.8 154.2 6.75 0.989 2208 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
26703 420.1 6.2 739 26710 done 0.46 0.15 0.091 2903 -166.7 2.08 0.049 2097 631.7 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
27012 402.7 5.6 745 27013 done 0.46 - - 2903 - - - 2097 - 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
27316 383.9 6.2 750 27319 roll 0.50 - - 2903 - 2.17 0.071 788 -603.2 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
27349 381.8 5.5 750 27353 done 0.50 - - 2902 - 2.05 0.049 2087 633.7 155.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
27681 361.9 5.9 756 27682 done 0.55 - - 2902 - - - 2087 - 155.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
27984 344.1 5.8 761 27986 done 0.60 0.15 0.059 2935 220.0 - - 2087 - 155.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
28288 323.6 6.8 766 28292 roll 0.53 - - 2935 - 2.58 0.069 3609 589.9 155.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
28343 319.4 8.5 766 28349 done 0.42 0.25 0.083 2894 -164.0 2.50 0.050 2060 -619.6 155.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
28653 304.3 4.7 772 28681 done 0.53 0.10 0.071 2917 230.0 - - 2060 - 181.6 25.65 1.072 2096 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
28959 287.0 5.8 783 28961 done 0.53 - - 2917 - - - 2059 - 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29268 268.5 6.1 798 29273 roll 0.53 - - 2917 - 2.65 0.067 3604 583.0 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29308 265.8 6.2 800 29312 done 0.53 - - 2917 - 2.53 0.050 2042 -617.4 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29635 247.3 5.4 816 29641 done 0.53 - - 2917 - - - 2042 - 184.4 4.43 0.755 2085 -2.5 0.093 - - - - - - - - -
29944 230.2 5.8 831 29948 roll 0.53 - - 2916 - 2.70 0.067 3610 580.7 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30005 226.1 5.6 834 30010 done 0.53 - - 2917 - 2.53 0.050 2070 -608.7 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30333 206.1 6.1 850 30337 roll 0.58 - - 2917 - 2.15 0.068 786 -597.2 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30360 204.2 7.9 851 30364 done 0.58 - - 2916 - 2.00 0.046 2064 639.0 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30688 184.2 6.1 867 30693 roll 0.63 - - 2917 - 2.62 0.067 3610 590.1 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30743 180.2 6.9 869 30750 done 0.63 - - 2917 - 2.47 0.048 2075 -621.5 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31060 159.7 6.1 885 31064 roll 0.68 0.15 0.059 2953 240.0 2.17 0.067 780 -596.8 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31146 153.3 8.2 889 31151 done 0.56 0.17 0.089 2924 -170.6 1.98 0.046 2042 637.4 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31471 133.3 5.9 917 31475 roll 0.56 - - 2924 - 2.65 0.066 3604 589.4 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31533 129.2 6.2 922 31537 done 0.56 - - 2924 - 2.47 0.048 2063 -623.9 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31862 109.3 6.4 952 31866 roll 0.60 - - 2924 - 2.65 0.065 3605 581.9 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31901 106.3 7.4 955 31905 done 0.60 - - 2925 - 2.40 0.048 2118 -619.6 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
32230 88.5 4.3 985 32268 roll 0.71 0.15 0.058 2960 233.3 2.25 0.067 791 -589.8 221.2 32.12 0.920 1934 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
32292 84.1 5.9 990 32296 done 0.64 - - 2960 - 2.12 0.046 2127 630.2 221.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
32632 61.7 5.8 1044 32638 roll 0.64 - - 2960 - 2.53 0.066 3613 587.4 221.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
32673 59.3 5.7 1051 32679 done 0.64 - - 2960 - 2.47 0.047 2086 -618.2 221.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
33016 36.7 7.8 1109 33020 roll 0.64 - - 2960 - 2.15 0.067 785 -605.1 221.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
33094 30.4 8.4 1115 33100 done 0.64 - - 2960 - 2.03 0.045 2091 643.3 221.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
33422 13.4 6.0 1146 33426 roll 0.64 - - 2960 - 2.58 0.065 3611 589.1 221.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
33478 9.9 8.2 1150 33485 done 0.58 0.20 0.084 2927 -165.0 2.40 0.046 2111 -625.0 221.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
33673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33673 begin surface coast
33730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33730 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2215 - 350.04 61.22 0.834 1408 -8.6 0.002 - - - - - -