WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.40 of 147.00 AH used of 24V (47.35% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 0 • 56.84 of 122.20 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 859 - - - 2226 - -117.3 -51.80 - 2506 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.1 5 125 roll -0.67 12.25 0.142 2648 146.0 2.45 0.073 799 -582.4 -117.3 -29.15 - 3316 -27.8 - - - - - - - - - -
288 22.7 -11.3 23 295 done -0.50 0.25 0.081 2689 164.0 2.28 0.044 2196 612.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
617 45.8 -7.6 61 623 roll -0.50 - - 2690 - 2.38 0.063 794 -589.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
654 49.1 -9.1 67 660 done -0.50 - - 2690 - 2.22 0.044 2178 623.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1000 70.8 -4.7 128 1006 roll -0.59 - - 2689 - 2.42 0.067 3605 589.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1030 72.5 -5.4 133 1037 done -0.71 0.25 0.046 2637 -208.0 2.25 0.041 2176 -635.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1363 96.4 -8.0 173 1367 roll -0.77 - - 2637 - 2.47 0.066 3609 580.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1551 112.2 -8.5 189 1556 done -0.65 - - 2637 - 2.53 0.044 2046 -617.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1878 136.6 -7.1 219 1884 roll -0.55 0.20 0.081 2674 185.0 2.70 0.064 3601 575.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1947 140.7 -5.1 224 1953 done -0.64 - - 2674 - 2.42 0.045 2086 -626.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2272 154.7 -4.2 250 2274 done -0.72 0.17 0.054 2636 -223.5 - - 2086 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2578 174.4 -6.7 265 2583 roll -0.63 0.15 0.087 2665 193.3 2.62 0.065 3608 580.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2645 178.6 -5.9 268 2649 done -0.67 - - 2666 - 2.38 0.044 2128 -621.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2966 197.0 -5.8 284 2970 roll -0.72 - - 2665 - 2.25 0.068 802 -589.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3007 199.5 -6.4 286 3011 done -0.79 0.20 0.051 2623 -210.0 2.10 0.045 2148 641.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3338 225.6 -8.0 302 3343 roll -0.65 0.15 0.087 2652 193.3 2.47 0.066 3602 588.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3392 230.0 -6.6 304 3399 done -0.65 - - 2652 - 2.35 0.045 2151 -617.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3708 248.7 -5.7 320 3710 done -0.65 - - 2652 - - - 2146 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4019 263.9 -4.6 335 4023 roll -0.65 - - 2652 - 2.50 0.068 3606 584.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4068 266.6 -5.5 337 4073 done -0.65 - - 2652 - 2.30 0.044 2170 -624.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4385 281.5 -4.8 352 4386 done -0.65 - - 2652 - - - 2165 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4694 296.8 -5.3 367 4698 roll -0.65 - - 2652 - 2.45 0.070 3605 587.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4726 298.6 -5.4 368 4733 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.044 2211 -627.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5056 315.8 -5.2 375 5060 roll -0.65 - - 2652 - 2.40 0.071 802 -587.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5089 317.6 -5.5 375 5094 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.046 2233 636.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5416 335.2 -5.4 381 5420 roll -0.65 - - 2652 - 2.30 0.069 3602 595.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5448 337.3 -6.7 381 5452 done -0.65 - - 2652 - 2.20 0.045 2222 -627.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5780 356.8 -6.0 387 5784 roll -0.65 - - 2652 - 2.40 0.069 805 -590.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5824 359.4 -6.3 387 5828 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.046 2223 638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6139 377.2 -5.6 393 6141 done -0.65 - - 2652 - - - 2223 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6442 392.7 -5.1 398 6443 done -0.65 - - 2652 - - - 2223 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6747 408.6 -5.3 403 6751 roll -0.65 - - 2652 - 2.35 0.069 805 -603.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6797 411.7 -6.0 403 6801 done -0.71 - - 2652 - 2.22 0.047 2220 637.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7106 428.5 -5.5 408 7107 done -0.71 - - 2652 - - - 2220 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7409 446.4 -5.9 413 7410 done -0.71 - - 2651 - - - 2220 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7712 463.3 -5.5 418 7716 roll -0.71 - - 2652 - 2.38 0.071 796 -598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7761 466.1 -5.9 418 7765 done -0.77 - - 2652 - 2.20 0.049 2187 632.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8071 481.9 -5.1 423 8075 roll -0.77 - - 2652 - 2.40 0.071 3608 592.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8103 483.8 -5.5 423 8107 done -0.77 - - 2652 - 2.33 0.047 2174 -615.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8438 500.8 -5.1 429 8442 roll -0.77 - - 2652 - 2.35 0.077 805 -582.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8488 503.9 -5.3 429 8492 done -0.84 0.20 0.054 2611 -205.0 2.12 0.048 2155 636.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8800 525.6 -7.1 434 8805 roll -0.69 0.17 0.087 2644 194.1 2.45 0.071 3605 591.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8843 528.7 -5.6 434 8847 done -0.69 - - 2644 - 2.35 0.048 2141 -623.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9164 546.0 -5.4 440 9165 done -0.69 - - 2644 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9467 562.2 -5.3 445 9471 roll -0.69 - - 2644 - 2.47 0.072 3602 591.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9511 565.0 -6.2 445 9515 done -0.69 - - 2644 - 2.33 0.048 2152 -622.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9825 581.5 -5.2 451 9829 roll -0.69 - - 2644 - 2.33 0.081 792 -583.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9868 584.0 -5.9 451 9873 done -0.69 - - 2644 - 2.17 0.051 2157 629.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10192 601.8 -5.7 457 10196 roll -0.69 - - 2644 - 2.42 0.075 3601 596.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10241 605.1 -6.4 457 10245 done -0.69 - - 2644 - 2.28 0.048 2172 -626.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10556 623.7 -5.9 463 10560 roll -0.69 - - 2644 - 2.33 0.083 795 -591.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10599 626.5 -6.3 463 10603 done -0.69 - - 2644 - 2.20 0.051 2179 629.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10926 644.8 -5.6 469 10929 roll -0.69 - - 2644 - 2.38 0.077 3605 599.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10969 647.5 -6.4 469 10974 done -0.69 - - 2644 - 2.33 0.050 2166 -617.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11296 665.1 -5.4 475 11300 roll -0.69 - - 2644 - 2.33 0.083 799 -586.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11328 667.0 -5.9 475 11332 done -0.69 - - 2644 - 2.22 0.052 2196 629.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11666 687.0 -6.0 481 11667 done -0.69 - - 2644 - - - 2197 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11969 705.1 -6.0 486 11973 roll -0.69 - - 2644 - 2.38 0.078 792 -590.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12001 707.2 -6.4 486 12005 done -0.69 - - 2644 - 2.22 0.053 2181 625.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12334 726.7 -5.8 492 12338 roll -0.69 - - 2644 - 2.40 0.078 3601 591.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12367 728.8 -6.3 492 12371 done -0.69 - - 2644 - 2.30 0.050 2167 -623.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12699 747.5 -5.6 498 12703 roll -0.69 - - 2644 - 2.33 0.084 800 -586.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12749 750.4 -6.0 498 12753 done -0.74 - - 2644 - 2.20 0.052 2177 625.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13058 767.1 -5.5 503 13062 roll -0.74 - - 2644 - 2.40 0.079 3600 592.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13096 769.6 -6.4 503 13100 done -0.74 - - 2644 - 2.30 0.050 2165 -623.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13429 787.5 -5.4 509 13433 roll -0.74 - - 2644 - 2.33 0.084 802 -585.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13474 789.8 -5.4 509 13478 done -0.79 - - 2644 - 2.20 0.054 2178 625.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13788 807.4 -5.5 515 13792 roll -0.79 - - 2644 - 2.42 0.080 3602 588.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13826 809.8 -6.1 515 13830 done -0.79 - - 2644 - 2.33 0.050 2156 -620.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14154 827.8 -5.5 521 14158 roll -0.79 - - 2644 - 2.33 0.087 802 -581.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14193 830.2 -5.3 521 14197 done -0.84 0.15 0.059 2613 -206.7 2.17 0.054 2159 625.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14514 850.6 -6.4 527 14518 roll -0.74 0.12 0.097 2634 175.0 2.45 0.079 3599 587.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14580 854.4 -6.2 528 14584 done -0.74 - - 2635 - 2.28 0.051 2169 -627.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14945 873.2 -5.1 534 14949 roll -0.74 - - 2634 - 2.38 0.087 795 -577.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14978 875.1 -5.7 534 14982 done -0.74 - - 2634 - 2.28 0.054 2209 620.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15304 890.4 -4.7 540 15305 done -0.74 - - 2634 - - - 2209 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15606 905.6 -5.1 545 15611 roll -0.74 - - 2634 - 2.42 0.084 804 -580.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15650 908.0 -5.6 545 15654 done -0.74 - - 2634 - 2.22 0.056 2180 619.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15972 925.2 -5.5 551 15977 roll -0.74 - - 2634 - 2.45 0.084 3606 582.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16017 928.0 -5.4 551 16021 done -0.74 - - 2635 - 2.30 0.051 2170 -624.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16331 946.1 -5.7 557 16335 roll -0.74 - - 2634 - 2.38 0.090 800 -575.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16381 949.3 -5.8 557 16385 done -0.74 - - 2634 - 2.20 0.057 2163 619.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16697 966.7 -5.5 563 16701 roll -0.74 - - 2634 - 2.47 0.085 3602 582.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16741 969.3 -5.2 563 16745 done -0.74 - - 2634 - 2.33 0.051 2150 -623.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17057 985.1 -5.0 569 17061 roll -0.74 - - 2634 - 2.38 0.094 798 -568.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17096 987.3 -6.1 569 17100 done -0.74 - - 2634 - 2.22 0.058 2163 614.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17171 begin apogee
17177 991.1 5.0 571 17285 done -0.23 0.68 0.077 2748 167.6 - - 2207 - - 104.75 1.509 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17285 begin climb
17288 992.4 - 572 17411 roll 0.67 1.12 0.048 2944 175.0 2.85 0.095 798 -494.4 117.3 115.70 1.468 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
17450 987.0 8.2 574 17456 done 0.38 0.40 0.087 2884 -150.0 2.47 0.062 2198 566.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17776 965.7 6.5 580 17777 done 0.38 - - 2884 - - - 2198 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18079 945.6 6.6 585 18080 done 0.38 - - 2884 - - - 2198 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18383 926.1 6.4 590 18386 roll 0.38 - - 2883 - 2.42 0.091 800 -577.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18409 924.3 6.4 590 18414 done 0.38 - - 2884 - 2.25 0.058 2194 619.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18752 904.1 5.9 596 18756 roll 0.38 - - 2884 - 2.42 0.091 792 -579.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18767 903.2 5.8 596 18771 done 0.38 - - 2884 - 2.20 0.058 2157 620.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19117 883.1 5.7 602 19121 roll 0.38 - - 2884 - 2.45 0.084 3599 588.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19143 881.3 6.7 602 19148 done 0.38 - - 2884 - 2.33 0.054 2163 -616.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19481 863.4 5.2 608 19496 roll 0.39 - - 2884 - 2.35 0.089 796 -581.7 127.0 10.40 1.313 2318 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
19519 861.2 6.2 608 19523 done 0.39 - - 2884 - 2.22 0.056 2174 620.7 127.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19839 843.3 5.6 614 19843 roll 0.39 - - 2884 - 2.35 0.085 797 -586.0 127.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19854 842.4 5.7 614 19858 done 0.39 - - 2884 - 2.17 0.056 2148 622.6 127.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20203 822.4 5.8 620 20204 done 0.39 - - 2884 - - - 2148 - 127.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20506 804.3 6.0 625 20510 roll 0.39 - - 2884 - 2.30 0.084 797 -587.4 127.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20533 802.4 6.9 625 20537 done 0.39 - - 2884 - 2.15 0.055 2120 615.3 127.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20871 782.7 5.8 631 20872 done 0.39 - - 2884 - - - 2120 - 127.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21174 765.5 5.7 636 21175 done 0.39 - - 2884 - - - 2120 - 127.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21477 749.0 5.4 641 21486 roll 0.39 - - 2884 - 2.53 0.079 3603 586.2 129.3 3.75 0.850 2310 -2.4 0.240 - - - - - - - - -
21504 747.4 5.6 641 21508 done 0.39 - - 2884 - 2.38 0.053 2121 -622.7 129.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21847 727.8 5.7 647 21848 done 0.39 - - 2884 - - - 2121 - 129.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22150 711.6 5.3 652 22160 done 0.40 - - 2884 - - - 2121 - 135.6 7.55 1.172 2284 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
22454 696.0 5.2 657 22467 done 0.45 - - 2884 - - - 2121 - 145.7 11.25 1.248 2242 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
22757 679.2 5.6 662 22758 done 0.51 0.12 0.066 2910 216.7 - - 2121 - 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23060 659.3 6.6 667 23064 roll 0.47 - - 2910 - 2.55 0.075 3601 580.4 145.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23082 657.7 6.2 667 23086 done 0.41 0.12 0.100 2891 -158.3 2.38 0.052 2145 -611.8 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23418 638.3 5.7 673 23419 done 0.41 - - 2891 - - - 2144 - 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23721 619.9 6.0 678 23725 roll 0.41 - - 2890 - 2.33 0.082 795 -579.0 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23747 618.2 6.1 678 23751 done 0.41 - - 2890 - 2.20 0.052 2172 625.9 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24085 598.3 5.9 684 24090 roll 0.41 - - 2891 - 2.33 0.079 795 -591.0 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24107 596.9 6.4 684 24111 done 0.41 - - 2891 - 2.17 0.052 2158 628.1 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24450 577.7 5.5 690 24454 roll 0.45 - - 2891 - 2.30 0.079 795 -592.6 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24466 576.6 5.5 690 24470 done 0.45 - - 2891 - 2.17 0.052 2161 629.5 145.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24816 558.1 5.2 696 24830 roll 0.46 - - 2891 - 2.33 0.079 783 -591.4 154.1 9.40 1.141 2208 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
24842 556.8 4.7 696 24871 done 0.49 - - 2891 - 2.15 0.051 2140 631.2 178.3 23.02 1.206 2110 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
25183 537.7 5.6 702 25187 roll 0.56 0.15 0.061 2926 233.3 2.30 0.077 785 -589.1 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25215 535.2 6.4 702 25220 done 0.47 0.15 0.094 2902 -160.0 2.12 0.050 2118 628.8 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25541 515.0 6.2 708 25542 done 0.47 - - 2903 - - - 2118 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25845 495.5 6.4 713 25849 roll 0.51 - - 2902 - 2.50 0.075 3603 594.0 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25871 493.4 7.3 713 25876 done 0.51 - - 2902 - 2.35 0.051 2134 -625.1 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26203 471.7 6.5 719 26207 roll 0.55 - - 2902 - 2.25 0.078 787 -598.7 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26253 468.3 7.9 719 26257 done 0.55 - - 2902 - 2.10 0.050 2117 633.3 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26569 449.8 5.8 725 26571 done 0.60 0.15 0.062 2934 213.3 - - 2118 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26871 428.2 7.2 730 26876 roll 0.53 - - 2934 - 2.47 0.074 3609 603.6 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26927 423.6 8.2 730 26934 done 0.41 0.25 0.088 2893 -164.0 2.33 0.051 2151 -625.8 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27237 406.1 5.6 736 27241 roll 0.49 - - 2893 - 2.25 0.076 799 -600.9 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27264 404.2 6.4 736 27269 done 0.55 0.15 0.059 2924 206.7 2.12 0.048 2147 635.8 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27601 380.1 7.3 742 27605 roll 0.55 - - 2925 - 2.28 0.075 789 -595.6 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27633 377.6 6.5 742 27637 done 0.49 - - 2925 - 2.08 0.050 2105 632.7 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27965 354.3 7.0 748 27966 done 0.49 - - 2925 - - - 2105 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28268 334.3 6.5 753 28270 done 0.49 - - 2925 - - - 2105 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28571 313.9 6.8 758 28575 roll 0.49 - - 2925 - 2.53 0.071 3606 593.3 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28615 310.6 7.8 758 28620 done 0.44 0.17 0.091 2896 -170.6 2.38 0.050 2130 -620.2 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28933 291.8 5.9 768 28937 roll 0.52 - - 2896 - 2.22 0.071 792 -602.7 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28956 290.3 5.5 769 28960 done 0.59 0.17 0.055 2932 211.8 2.10 0.048 2125 634.8 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29277 267.3 7.0 785 29278 done 0.55 - - 2931 - - - 2125 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29586 246.1 6.8 800 29590 roll 0.51 - - 2932 - 2.20 0.070 785 -609.1 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29609 244.4 8.6 801 29613 done 0.45 0.20 0.087 2899 -165.0 2.08 0.049 2099 631.7 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29936 226.7 5.2 817 29949 done 0.54 - - 2899 - - - 2099 - 188.9 11.40 0.980 2065 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
30268 209.9 5.1 833 30290 roll 0.66 0.20 0.055 2943 220.0 2.20 0.068 791 -594.5 203.1 13.55 0.982 2009 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
30302 207.5 6.4 834 30305 done 0.57 - - 2943 - 2.03 0.048 2075 632.5 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30623 183.2 7.5 850 30628 roll 0.52 0.15 0.094 2915 -186.7 2.55 0.068 3608 601.2 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30644 181.5 7.0 851 30648 done 0.52 - - 2915 - 2.45 0.049 2079 -624.1 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30973 159.6 6.9 867 30974 done 0.57 - - 2915 - - - 2080 - 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
31286 138.5 6.4 890 31288 done 0.63 0.12 0.067 2942 225.0 - - 2079 - 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
31608 114.9 7.6 920 31612 roll 0.63 - - 2942 - 2.62 0.067 3613 585.5 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
31625 113.3 7.9 921 31629 done 0.59 - - 2942 - 2.47 0.048 2070 -624.7 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
31953 90.4 6.8 951 31957 roll 0.59 - - 2942 - 2.62 0.067 3608 587.0 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
31993 87.7 7.3 954 31997 done 0.53 0.17 0.093 2914 -164.7 2.42 0.051 2123 -613.6 203.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
32329 70.0 4.6 1001 32358 done 0.65 0.15 0.061 2949 233.3 - - 2123 - 230.6 24.42 0.911 1897 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
32698 50.8 6.1 1066 32704 roll 0.71 - - 2950 - 2.25 0.067 787 -593.8 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
32846 41.0 6.5 1092 32852 done 0.71 - - 2950 - 2.15 0.046 2146 632.1 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
33176 15.2 8.1 1124 33180 roll 0.76 - - 2949 - 2.20 0.064 793 -615.0 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
33227 10.8 8.2 1128 33230 done 0.76 - - 2950 - 2.03 0.045 2091 639.4 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
33417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33417 begin surface coast
33473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33473 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2219 - 350.04 56.97 0.830 1410 -8.5 0.002 - - - - - -