WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.86 of 147.00 AH used of 24V (51.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.14 of 122.20 AH used of 10V (58.15% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2226 - -117.3 -61.42 - 2767 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -3.6 6 121 roll -0.67 12.25 0.144 2651 146.0 2.50 0.074 779 -578.8 -117.3 -13.27 - 3318 -41.5 - - - - - - - - - -
283 28.6 -10.6 23 290 done -0.48 0.25 0.081 2692 164.0 2.25 0.043 2192 628.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
618 54.9 -8.2 71 624 roll -0.48 - - 2692 - 2.28 0.059 776 -621.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
666 58.3 -7.3 79 672 done -0.48 - - 2692 - 2.15 0.042 2163 645.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1011 78.5 -6.2 140 1017 done -0.53 - - 2692 - - - 2164 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1344 98.9 -5.6 173 1345 done -0.60 - - 2692 - - - 2164 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1662 117.8 -6.8 203 1667 roll -0.86 0.40 0.038 2605 -217.5 2.25 0.059 771 -619.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1749 125.1 -9.1 210 1754 done -0.63 0.32 0.076 2661 175.0 2.22 0.044 2193 640.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2073 146.5 -6.0 240 2075 done -0.63 - - 2661 - - - 2193 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2385 165.1 -5.9 258 2389 roll -0.63 - - 2661 - 2.30 0.063 778 -615.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2417 167.2 -6.5 259 2424 done -0.63 - - 2661 - 2.22 0.044 2184 633.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2733 186.1 -6.2 275 2735 done -0.63 - - 2661 - - - 2184 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3042 204.8 -6.0 290 3043 done -0.63 - - 2661 - - - 2185 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3352 222.8 -5.7 305 3356 roll -0.63 - - 2661 - 2.35 0.067 3598 601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3372 224.2 -6.2 306 3377 done -0.63 - - 2661 - 2.30 0.043 2144 -632.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3700 243.3 -5.7 322 3704 roll -0.63 - - 2661 - 2.45 0.066 3604 595.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3726 245.0 -6.7 323 3730 done -0.63 - - 2661 - 2.28 0.044 2162 -632.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4048 262.4 -5.4 339 4052 roll -0.63 - - 2661 - 2.42 0.067 3600 594.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4069 263.7 -5.8 340 4073 done -0.63 - - 2661 - 2.22 0.044 2206 -627.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4397 280.8 -5.1 356 4398 done -0.63 - - 2661 - - - 2200 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4705 297.2 -5.5 371 4707 done -0.63 - - 2661 - - - 2200 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5009 315.2 -5.9 378 5010 done -0.63 - - 2661 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5314 333.8 -6.1 383 5318 roll -0.63 - - 2661 - 2.38 0.070 805 -586.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5341 335.7 -6.4 383 5345 done -0.69 - - 2660 - 2.20 0.047 2209 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5672 355.1 -5.8 389 5673 done -0.73 - - 2661 - - - 2209 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5975 370.8 -5.2 394 5979 roll -0.73 - - 2661 - 2.33 0.069 800 -604.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6008 372.5 -5.2 394 6013 done -0.80 0.20 0.051 2619 -210.0 2.17 0.046 2199 644.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6339 395.2 -7.0 400 6341 done -0.66 0.20 0.081 2654 175.0 - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6642 411.8 -5.4 405 6643 done -0.66 - - 2653 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6947 428.8 -5.6 410 6948 done -0.66 - - 2654 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7248 444.3 -5.1 415 7249 done -0.66 - - 2654 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7551 459.1 -4.9 420 7555 roll -0.66 - - 2653 - 2.33 0.074 809 -596.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7579 460.6 -5.4 420 7582 done -0.66 - - 2653 - 2.17 0.049 2185 634.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7917 478.1 -5.3 426 7918 done -0.66 - - 2654 - - - 2185 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8219 494.0 -5.3 431 8220 done -0.66 - - 2653 - - - 2185 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8522 510.2 -5.4 436 8526 roll -0.66 - - 2654 - 2.33 0.075 805 -592.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8543 511.4 -5.4 436 8548 done -0.70 - - 2653 - 2.15 0.051 2163 631.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8880 529.9 -5.5 442 8881 done -0.70 - - 2654 - - - 2164 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9183 546.8 -5.6 447 9184 done -0.70 - - 2653 - - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9487 563.4 -5.5 452 9488 done -0.70 - - 2653 - - - 2163 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9791 579.7 -5.3 457 9793 done -0.70 - - 2653 - - - 2164 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10094 596.0 -5.4 462 10098 roll -0.75 - - 2654 - 2.30 0.079 806 -590.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10121 597.7 -6.3 462 10126 done -0.81 0.17 0.055 2617 -217.6 2.15 0.053 2154 627.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10453 619.7 -6.6 468 10458 roll -0.69 0.15 0.087 2646 193.3 2.47 0.074 3606 587.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10491 622.1 -6.1 468 10495 done -0.69 - - 2646 - 2.35 0.049 2141 -623.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10811 639.3 -5.4 474 10812 done -0.69 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11114 655.5 -5.4 479 11115 done -0.69 - - 2646 - - - 2140 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11417 672.0 -5.4 484 11419 done -0.69 - - 2646 - - - 2140 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11720 687.4 -5.0 489 11724 roll -0.69 - - 2646 - 2.50 0.075 3598 583.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11741 688.7 -5.5 489 11745 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.049 2157 -626.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12084 706.2 -5.1 495 12085 done -0.69 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12387 722.0 -5.3 500 12389 done -0.69 - - 2646 - - - 2157 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12690 739.1 -5.7 505 12692 done -0.69 - - 2646 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12995 756.3 -5.6 510 12999 roll -0.69 - - 2645 - 2.50 0.077 3597 576.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13010 757.3 -5.7 510 13014 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.049 2173 -619.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13361 776.0 -5.3 516 13366 roll -0.69 - - 2646 - 2.40 0.090 795 -574.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13389 777.7 -6.2 516 13393 done -0.73 - - 2646 - 2.20 0.056 2163 621.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13726 794.6 -5.0 522 13727 done -0.73 - - 2646 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14029 809.5 -4.9 527 14031 done -0.73 - - 2646 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14332 824.5 -4.9 532 14333 done -0.73 - - 2646 - - - 2163 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14635 839.9 -5.1 537 14636 done -0.73 - - 2646 - - - 2163 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14939 855.9 -5.3 542 14943 roll -0.77 - - 2646 - 2.38 0.088 799 -573.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14961 857.1 -4.8 542 14966 done -0.82 0.15 0.058 2615 -206.7 2.17 0.058 2142 618.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15299 878.5 -6.4 548 15303 roll -0.73 0.12 0.094 2636 175.0 2.50 0.082 3598 582.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15342 881.6 -6.8 548 15346 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.051 2168 -621.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15663 899.6 -5.7 554 15667 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.093 796 -571.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15689 901.1 -5.7 554 15693 done -0.73 - - 2637 - 2.20 0.059 2152 616.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16027 920.5 -5.8 560 16031 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.084 3606 581.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16048 921.9 -5.9 560 16052 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.051 2145 -621.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16391 941.7 -5.7 566 16392 done -0.73 - - 2637 - - - 2145 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16695 957.7 -5.2 571 16696 done -0.73 - - 2637 - - - 2145 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16997 972.7 -4.9 576 16998 done -0.73 - - 2637 - - - 2144 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17301 986.2 -4.4 581 17305 roll -0.73 - - 2636 - 2.58 0.086 3600 564.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17322 987.3 -5.1 581 17326 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.052 2160 -612.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17420 begin apogee
17426 991.8 4.5 583 17543 done -0.23 0.65 0.074 2747 169.2 - - 2202 - - 105.85 1.484 2836 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17543 begin climb
17546 994.5 - 585 17669 roll 0.67 1.12 0.045 2944 175.9 2.70 0.084 3594 515.6 117.3 114.30 1.470 2358 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
17680 989.5 6.6 587 17685 done 0.40 0.38 0.093 2890 -142.1 2.53 0.058 2203 -549.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18034 966.7 6.4 593 18038 roll 0.40 - - 2890 - 2.55 0.104 779 -558.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18072 964.1 7.5 593 18076 done 0.35 - - 2890 - 2.33 0.062 2196 608.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18392 944.6 6.1 599 18393 done 0.35 - - 2890 - - - 2196 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18695 927.2 5.7 604 18696 done 0.35 - - 2890 - - - 2196 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18998 910.3 5.6 609 19002 roll 0.35 - - 2890 - 2.45 0.095 787 -575.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19031 908.4 6.2 609 19036 done 0.29 0.15 0.094 2866 -160.0 2.28 0.059 2195 617.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19363 893.8 4.3 615 19403 roll 0.40 - - 2866 - 2.53 0.091 782 -558.5 154.0 34.47 1.434 2209 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
19460 889.0 5.2 616 19487 done 0.49 0.20 0.053 2906 200.0 2.20 0.057 2129 612.3 164.4 13.82 1.152 2165 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
19789 866.8 6.8 622 19793 roll 0.49 - - 2906 - 2.50 0.082 3601 588.8 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19815 864.6 9.0 622 19819 done 0.49 - - 2906 - 2.47 0.057 2110 -603.6 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20153 839.7 7.3 628 20154 done 0.49 - - 2906 - - - 2110 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20456 817.8 7.2 633 20457 done 0.49 - - 2906 - - - 2110 - 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20758 796.2 7.1 638 20763 roll 0.49 - - 2906 - 2.55 0.077 3603 585.5 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20797 793.1 9.1 638 20801 done 0.45 - - 2906 - 2.40 0.055 2129 -614.2 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21117 771.0 6.9 644 21118 done 0.45 - - 2906 - - - 2128 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21419 750.3 6.8 649 21421 done 0.45 - - 2906 - - - 2128 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21723 729.5 6.9 654 21724 done 0.45 - - 2906 - - - 2128 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22026 709.1 6.7 659 22030 roll 0.45 - - 2906 - 2.50 0.075 3605 590.8 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22069 705.8 7.6 659 22073 done 0.45 - - 2906 - 2.38 0.054 2136 -617.2 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22389 684.5 6.7 665 22390 done 0.45 - - 2906 - - - 2137 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22692 663.9 6.8 670 22693 done 0.45 - - 2906 - - - 2136 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22995 642.6 7.1 675 22997 done 0.45 - - 2906 - - - 2136 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23298 619.8 7.5 680 23300 done 0.45 - - 2906 - - - 2137 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23602 598.1 7.2 685 23603 done 0.45 - - 2906 - - - 2137 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23905 577.1 7.0 690 23909 roll 0.45 - - 2906 - 2.33 0.087 782 -581.5 164.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23949 573.9 8.1 690 23953 done 0.40 - - 2906 - 2.15 0.051 2138 630.7 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24269 552.7 6.6 696 24273 roll 0.40 - - 2906 - 2.30 0.081 785 -588.3 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24307 550.0 6.6 696 24311 done 0.40 - - 2906 - 2.05 0.051 2080 631.7 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24633 528.9 6.5 702 24637 roll 0.40 - - 2906 - 2.55 0.074 3608 599.2 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24682 525.3 6.1 702 24686 done 0.40 - - 2906 - 2.45 0.052 2090 -619.6 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24997 505.6 6.3 708 24998 done 0.40 - - 2906 - - - 2089 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25300 487.5 5.9 713 25304 roll 0.40 - - 2906 - 2.58 0.071 3610 589.5 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25343 484.7 7.3 713 25347 done 0.40 - - 2907 - 2.45 0.054 2107 -613.5 164.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25664 466.7 5.6 719 25668 roll 0.40 - - 2906 - 2.25 0.080 784 -588.0 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25702 464.2 6.7 719 25706 done 0.40 - - 2906 - 2.12 0.048 2129 634.4 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26028 445.9 5.6 725 26029 done 0.40 - - 2906 - - - 2129 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26331 428.5 5.8 730 26335 roll 0.40 - - 2906 - 2.28 0.075 776 -593.4 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26369 426.1 6.1 730 26373 done 0.40 - - 2906 - 2.10 0.048 2088 624.8 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26695 405.7 6.3 736 26696 done 0.40 - - 2906 - - - 2088 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26998 385.7 6.6 741 26999 done 0.40 - - 2906 - - - 2088 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27301 366.1 6.5 746 27305 roll 0.40 - - 2906 - 2.53 0.071 3605 599.6 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27350 362.7 7.0 746 27354 done 0.40 - - 2906 - 2.50 0.051 2054 -620.4 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27665 343.2 6.2 752 27666 done 0.40 - - 2906 - - - 2054 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27968 324.5 6.2 757 27972 roll 0.40 - - 2906 - 2.62 0.068 3605 592.0 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28000 322.2 7.8 757 28004 done 0.40 - - 2906 - 2.47 0.050 2073 -620.2 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28332 302.5 6.0 763 28333 done 0.40 - - 2906 - - - 2073 - 164.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
28640 284.5 5.8 776 28641 done 0.40 - - 2906 - - - 2073 - 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
28949 266.5 5.8 791 28953 roll 0.40 - - 2906 - 2.60 0.068 3604 588.8 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28976 264.8 5.2 792 28992 done 0.42 - - 2906 - 2.42 0.049 2108 -618.2 174.9 11.20 0.986 2123 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
29315 244.3 6.3 809 29319 roll 0.47 - - 2906 - 2.25 0.070 779 -590.7 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29381 239.6 6.7 812 29385 done 0.47 - - 2906 - 2.10 0.047 2082 620.5 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29708 219.0 6.2 828 29709 done 0.52 - - 2906 - - - 2082 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30018 200.0 6.0 843 30019 done 0.57 - - 2906 - - - 2082 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30327 180.9 6.3 858 30329 done 0.63 0.15 0.058 2939 220.0 - - 2082 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30638 158.7 7.0 873 30642 roll 0.57 - - 2939 - 2.55 0.067 3603 596.5 174.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30678 155.4 7.6 875 30683 done 0.48 0.20 0.092 2907 -160.0 2.53 0.049 2044 -616.2 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
31001 137.9 5.0 901 31023 roll 0.56 - - 2907 - 2.67 0.066 3604 584.3 189.5 14.02 0.940 2064 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
31058 134.6 6.1 906 31063 done 0.56 - - 2907 - 2.45 0.048 2085 -620.0 189.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
31385 118.4 4.6 936 31418 roll 0.71 0.20 0.053 2954 235.0 2.20 0.067 769 -598.2 218.9 26.05 0.933 1943 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
31453 113.9 6.2 942 31457 done 0.63 - - 2954 - 2.15 0.046 2109 623.3 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31779 91.8 6.7 972 31784 roll 0.63 - - 2953 - 2.47 0.066 3605 605.7 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31824 88.4 7.8 975 31831 done 0.63 - - 2953 - 2.35 0.048 2123 -630.6 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32161 66.9 5.5 1025 32167 roll 0.63 - - 2953 - 2.17 0.067 778 -619.8 219.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32202 64.7 5.1 1032 32221 done 0.64 - - 2954 - 2.25 0.046 2189 627.1 231.1 11.80 0.874 1894 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
32560 48.4 4.8 1095 32585 roll 0.73 - - 2953 - 2.42 0.064 3602 583.9 252.7 19.30 0.881 1806 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
32694 40.9 5.9 1118 32700 done 0.78 - - 2953 - 2.17 0.045 2240 -627.6 252.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
33026 22.0 5.9 1150 33031 roll 0.86 0.15 0.055 2990 246.7 2.42 0.063 789 -599.6 252.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
33168 11.7 6.5 1162 33172 done 0.75 0.15 0.090 2965 -166.7 2.15 0.044 2159 637.2 252.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
33320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33320 begin surface coast
33355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33355 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2162 - 350.04 47.53 0.824 1409 -8.4 0.002 - - - - - -