WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  251 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214394.06 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173238,4658.241,-12633.766,32,2.0,32,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.039
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -5448.4,92.8,-1.5,-115592.6,1132.4
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  308389.9,292.1,-500.1,-308661.9,1565.7
GPS2  173827,4658.273,-12633.735,14,1.4,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,109004,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.012643 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  33375,47.53,0.824,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.8,70.859
SM_GC  1.95,0.00,0.00,47.53,0.000,0.000,0.824,862,2162,1409,-8.91,-1.10,350.04 _10V_AH  10.4,51.142
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12927.35,240298,080807 DATA_FILE_SIZE  56862,1179
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  204181,0
HUMID  2010 CFSIZE  260165632,239960064
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  011208,025750,4658.022,-12639.493,49,1.3,49,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914491.32 SBE_CT80424421.16
Roll_motor211108503.24 SBE_O295619396.00
VBD_pump_during_apogee350148411350.72 WL_BB2F13241053031.38
VBD_pump_during_surface47823853.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.00 nil000.00
Iridium_during_connect2316082.09 nil000.00
Iridium_during_xfer170223828.51
Transponder_ping942089.27
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.10
TT8226719466.89
LPSleep276282629.26
TT8_Active58919121.46
TT8_Sampling2689391113.40
TT8_CF858545278.96
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits191912239.50
GPS_charging000.00
Compass26448220.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.42 0.000 2 0.000 0.000 862 2226 2767
88 -0.67 -117.3 3.5 -3.6 6 121 12.25 2.50 -13.27 0.000 4 0.144 0.074 2651 779 3318
283 -0.48 -117.3 28.6 -10.6 23 290 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.043 2692 2192 3318
618 -0.48 -117.3 54.9 -8.2 71 624 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2692 776 3318
666 -0.48 -117.3 58.3 -7.3 79 672 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2692 2163 3318
1011 -0.53 -117.3 78.5 -6.2 140 1017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2164 3318
1344 -0.60 -117.3 98.9 -5.6 173 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2164 3318
1662 -0.86 -117.3 117.8 -6.8 203 1667 0.40 2.25 0.00 0.000 4 0.038 0.059 2605 771 3318
1749 -0.63 -117.3 125.1 -9.1 210 1754 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.044 2661 2193 3318
2073 -0.63 -117.3 146.5 -6.0 240 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2193 3318
2385 -0.63 -117.3 165.1 -5.9 258 2389 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2661 778 3318
2417 -0.63 -117.3 167.2 -6.5 259 2424 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2661 2184 3318
2733 -0.63 -117.3 186.1 -6.2 275 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2184 3318
3042 -0.63 -117.3 204.8 -6.0 290 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2185 3318
3352 -0.63 -117.3 222.8 -5.7 305 3356 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2661 3598 3318
3372 -0.63 -117.3 224.2 -6.2 306 3377 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2661 2144 3318
3700 -0.63 -117.3 243.3 -5.7 322 3704 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2661 3604 3318
3726 -0.63 -117.3 245.0 -6.7 323 3730 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2661 2162 3318
4048 -0.63 -117.3 262.4 -5.4 339 4052 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2661 3600 3318
4069 -0.63 -117.3 263.7 -5.8 340 4073 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2661 2206 3318
4397 -0.63 -117.3 280.8 -5.1 356 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2200 3318
4705 -0.63 -117.3 297.2 -5.5 371 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2200 3318
5009 -0.63 -117.3 315.2 -5.9 378 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2200 3317
5314 -0.63 -117.3 333.8 -6.1 383 5318 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2661 805 3317
5341 -0.69 -117.3 335.7 -6.4 383 5345 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2660 2209 3317
5672 -0.73 -117.3 355.1 -5.8 389 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2209 3317
5975 -0.73 -117.3 370.8 -5.2 394 5979 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2661 800 3317
6008 -0.80 -117.3 372.5 -5.2 394 6013 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.051 0.046 2619 2199 3316
6339 -0.66 -117.3 395.2 -7.0 400 6341 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2654 2199 3316
6642 -0.66 -117.3 411.8 -5.4 405 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2199 3315
6947 -0.66 -117.3 428.8 -5.6 410 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2199 3315
7248 -0.66 -117.3 444.3 -5.1 415 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2199 3315
7551 -0.66 -117.3 459.1 -4.9 420 7555 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2653 809 3314
7579 -0.66 -117.3 460.6 -5.4 420 7582 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2653 2185 3314
7917 -0.66 -117.3 478.1 -5.3 426 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2185 3314
8219 -0.66 -117.3 494.0 -5.3 431 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2185 3314
8522 -0.66 -117.3 510.2 -5.4 436 8526 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2654 805 3314
8543 -0.70 -117.3 511.4 -5.4 436 8548 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2653 2163 3314
8880 -0.70 -117.3 529.9 -5.5 442 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2164 3314
9183 -0.70 -117.3 546.8 -5.6 447 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2164 3313
9487 -0.70 -117.3 563.4 -5.5 452 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2163 3313
9791 -0.70 -117.3 579.7 -5.3 457 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2164 3312
10094 -0.75 -117.3 596.0 -5.4 462 10098 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2654 806 3311
10121 -0.81 -117.3 597.7 -6.3 462 10126 0.17 2.15 0.00 0.000 6 0.055 0.053 2617 2154 3312
10453 -0.69 -117.3 619.7 -6.6 468 10458 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.087 0.074 2646 3606 3311
10491 -0.69 -117.3 622.1 -6.1 468 10495 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2646 2141 3311
10811 -0.69 -117.3 639.3 -5.4 474 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2141 3311
11114 -0.69 -117.3 655.5 -5.4 479 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2140 3310
11417 -0.69 -117.3 672.0 -5.4 484 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2140 3310
11720 -0.69 -117.3 687.4 -5.0 489 11724 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2646 3598 3310
11741 -0.69 -117.3 688.7 -5.5 489 11745 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2646 2157 3310
12084 -0.69 -117.3 706.2 -5.1 495 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2157 3310
12387 -0.69 -117.3 722.0 -5.3 500 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2157 3310
12690 -0.69 -117.3 739.1 -5.7 505 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2156 3310
12995 -0.69 -117.3 756.3 -5.6 510 12999 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2645 3597 3309
13010 -0.69 -117.3 757.3 -5.7 510 13014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2646 2173 3309
13361 -0.69 -117.3 776.0 -5.3 516 13366 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2646 795 3309
13389 -0.73 -117.3 777.7 -6.2 516 13393 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2646 2163 3309
13726 -0.73 -117.3 794.6 -5.0 522 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2163 3309
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state 33355 begin surface