WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.18 of 147.00 AH used of 24V (65.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.34 of 122.20 AH used of 10V (71.90% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2187 - -117.3 -61.97 - 2808 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -5.2 6 120 roll -0.67 12.35 0.147 2650 144.9 2.38 0.079 807 -579.8 -117.3 -11.38 - 3318 -44.8 - - - - - - - - - -
200 20.6 -11.6 16 205 done -0.45 0.30 0.080 2699 163.3 2.22 0.046 2208 631.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
530 46.1 -6.0 54 536 roll -0.45 - - 2699 - 2.30 0.067 3606 607.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
565 48.3 -6.0 60 572 done -0.45 - - 2699 - 2.30 0.041 2139 -637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
912 67.7 -5.4 121 918 roll -0.52 - - 2699 - 2.42 0.066 3606 606.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
975 71.8 -6.4 132 982 done -0.60 0.12 0.041 2660 -325.0 2.20 0.042 2222 -629.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1308 95.6 -6.7 172 1312 roll -0.53 0.12 0.088 2681 175.0 2.33 0.064 808 -606.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1419 102.0 -5.7 181 1425 done -0.61 - - 2681 - 2.15 0.048 2156 627.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1747 118.5 -5.7 212 1751 roll -0.68 0.15 0.056 2643 -253.3 2.40 0.070 3602 602.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1779 121.1 -7.3 214 1786 done -0.58 0.15 0.084 2669 173.3 2.28 0.044 2145 -639.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2104 137.8 -4.8 245 2108 roll -0.58 - - 2670 - 2.20 0.065 806 -608.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2143 139.7 -5.5 248 2149 done -0.64 - - 2670 - 2.17 0.048 2199 641.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2474 159.5 -6.6 273 2478 roll -0.64 - - 2669 - 2.33 0.071 3605 603.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2528 163.1 -6.6 275 2535 done -0.64 - - 2670 - 2.22 0.044 2201 -632.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2845 179.1 -4.3 291 2849 roll -0.64 - - 2669 - 2.30 0.065 795 -611.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2912 182.6 -5.3 294 2916 done -0.71 0.15 0.055 2636 -220.0 2.15 0.048 2165 637.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3232 202.9 -6.4 310 3237 roll -0.60 0.15 0.086 2665 193.3 2.38 0.069 3600 602.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3317 207.6 -5.2 314 3321 done -0.60 - - 2665 - 2.25 0.044 2162 -639.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3644 222.1 -4.3 330 3648 roll -0.60 - - 2666 - 2.25 0.067 796 -607.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3693 224.2 -4.5 332 3697 done -0.65 - - 2665 - 2.17 0.048 2183 639.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4009 238.3 -4.5 347 4010 done -0.65 - - 2665 - - - 2183 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4318 253.4 -5.2 362 4322 roll -0.65 - - 2665 - 2.35 0.072 3599 602.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4350 255.3 -5.6 363 4357 done -0.65 - - 2666 - 2.30 0.044 2154 -628.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4668 271.6 -5.2 379 4672 roll -0.65 - - 2665 - 2.22 0.067 801 -609.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4712 274.1 -5.5 381 4716 done -0.71 - - 2665 - 2.17 0.048 2185 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5040 289.9 -4.8 397 5041 done -0.71 - - 2665 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5387 305.6 -4.4 410 5391 roll -0.71 - - 2665 - 2.28 0.065 797 -608.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5420 307.2 -4.6 410 5425 done -0.77 0.17 0.053 2628 -217.6 2.12 0.048 2159 642.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5754 328.4 -6.6 416 5758 roll -0.64 0.15 0.086 2657 193.3 2.40 0.071 3599 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5797 331.5 -6.8 416 5801 done -0.64 - - 2658 - 2.28 0.045 2149 -636.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6120 351.4 -6.3 422 6121 done -0.64 - - 2658 - - - 2148 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6420 370.1 -6.2 427 6422 done -0.64 - - 2658 - - - 2148 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6723 387.4 -5.8 432 6728 roll -0.64 - - 2657 - 2.45 0.071 3603 593.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6762 390.0 -6.9 432 6766 done -0.64 - - 2658 - 2.25 0.044 2169 -637.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7088 408.3 -5.6 438 7092 roll -0.64 - - 2658 - 2.30 0.074 799 -595.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7120 410.2 -6.2 438 7124 done -0.64 - - 2658 - 2.20 0.050 2176 625.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7453 426.4 -4.8 444 7457 roll -0.64 - - 2658 - 2.38 0.073 3598 597.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7491 428.3 -4.8 444 7495 done -0.64 - - 2658 - 2.25 0.045 2170 -634.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7817 442.3 -4.3 450 7821 roll -0.64 - - 2658 - 2.30 0.074 803 -594.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7849 443.9 -5.0 450 7853 done -0.69 - - 2658 - 2.17 0.051 2176 632.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8177 458.7 -4.5 456 8178 done -0.69 - - 2658 - - - 2176 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8479 475.3 -5.6 461 8480 done -0.69 - - 2658 - - - 2176 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8781 491.8 -5.4 466 8785 roll -0.69 - - 2658 - 2.30 0.074 804 -596.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8820 493.9 -5.8 466 8824 done -0.75 - - 2658 - 2.15 0.053 2153 627.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9146 509.6 -4.8 472 9150 roll -0.75 - - 2657 - 2.42 0.075 3599 597.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9184 511.5 -5.1 472 9188 done -0.75 - - 2658 - 2.28 0.048 2163 -629.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9511 527.1 -4.8 478 9515 roll -0.75 - - 2658 - 2.33 0.081 796 -586.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9560 529.9 -5.9 478 9564 done -0.81 0.20 0.051 2616 -210.0 2.15 0.054 2137 623.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9876 552.1 -7.2 484 9881 roll -0.67 0.17 0.085 2650 200.0 2.45 0.076 3599 596.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9942 556.4 -6.4 485 9946 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.048 2131 -630.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10308 578.1 -5.9 491 10309 done -0.67 - - 2650 - - - 2130 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10610 593.7 -5.0 496 10615 roll -0.67 - - 2650 - 2.53 0.079 3604 582.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10643 595.4 -5.1 496 10647 done -0.67 - - 2650 - 2.30 0.050 2166 -625.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10975 609.3 -4.1 502 10979 roll -0.67 - - 2650 - 2.35 0.085 800 -581.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11031 611.5 -4.2 502 11037 done -0.71 - - 2650 - 2.12 0.057 2124 624.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11340 622.4 -3.5 508 11344 roll -0.71 - - 2650 - 2.53 0.081 3602 584.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11378 624.0 -4.0 508 11383 done -0.71 - - 2650 - 2.40 0.050 2096 -627.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11699 637.1 -4.1 514 11700 done -0.71 - - 2650 - - - 2096 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12002 650.5 -4.5 519 12007 roll -0.71 - - 2650 - 2.60 0.081 3607 581.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12041 652.5 -5.3 519 12045 done -0.71 - - 2650 - 2.35 0.051 2134 -626.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12361 667.4 -4.7 525 12365 roll -0.71 - - 2650 - 2.30 0.087 796 -581.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12405 669.7 -5.3 525 12409 done -0.76 - - 2650 - 2.17 0.059 2142 620.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12719 684.8 -4.9 531 12723 roll -0.76 - - 2649 - 2.50 0.084 3598 582.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12757 687.1 -5.8 531 12761 done -0.76 - - 2650 - 2.33 0.050 2142 -624.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13085 703.8 -5.1 537 13089 roll -0.76 - - 2650 - 2.33 0.089 799 -576.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13119 705.7 -4.8 537 13123 done -0.81 0.15 0.059 2618 -213.3 2.22 0.060 2185 624.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13452 726.7 -6.4 543 13457 roll -0.70 0.15 0.087 2647 193.3 2.45 0.084 3604 579.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13523 731.3 -5.8 544 13528 done -0.70 - - 2646 - 2.28 0.051 2201 -615.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13884 748.9 -4.9 550 13888 roll -0.70 - - 2647 - 2.42 0.091 793 -581.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13939 751.7 -6.1 550 13943 done -0.75 - - 2647 - 2.28 0.063 2183 609.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14254 767.1 -4.9 556 14258 roll -0.75 - - 2647 - 2.42 0.089 3601 586.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14292 769.2 -5.5 556 14296 done -0.75 - - 2647 - 2.33 0.053 2152 -621.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14624 785.6 -4.9 562 14628 roll -0.75 - - 2647 - 2.35 0.093 800 -575.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14673 788.3 -5.6 562 14677 done -0.81 0.12 0.065 2622 -208.3 2.25 0.063 2174 610.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14988 807.1 -6.0 568 14993 roll -0.71 0.12 0.092 2642 166.7 2.50 0.089 3608 573.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15031 809.7 -5.7 568 15036 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.055 2156 -617.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15352 825.0 -4.8 574 15357 roll -0.71 - - 2643 - 2.38 0.096 800 -569.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15401 827.4 -4.9 574 15405 done -0.71 - - 2642 - 2.25 0.065 2169 608.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15722 841.2 -4.3 580 15726 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.092 3603 573.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15760 843.0 -4.7 580 15764 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.057 2154 -616.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16086 855.8 -3.8 586 16090 roll -0.71 - - 2643 - 2.40 0.098 792 -567.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16130 857.5 -3.5 586 16135 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.067 2210 603.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16445 869.0 -3.7 592 16449 roll -0.71 - - 2642 - 2.42 0.094 3605 576.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16477 870.3 -3.9 592 16481 done -0.71 - - 2643 - 2.30 0.059 2195 -613.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16815 882.2 -3.5 598 16819 roll -0.71 - - 2643 - 2.47 0.100 797 -566.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16881 884.8 -3.2 599 16885 done -0.76 - - 2642 - 2.25 0.067 2162 606.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17246 898.2 -3.7 605 17251 roll -0.76 - - 2642 - 2.53 0.095 3601 568.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17296 900.3 -4.5 605 17300 done -0.76 - - 2642 - 2.40 0.061 2144 -607.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17605 910.9 -3.3 610 17609 roll -0.76 - - 2642 - 2.40 0.104 796 -561.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17661 912.9 -4.1 610 17667 done -0.80 - - 2642 - 2.25 0.069 2152 602.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17970 924.1 -3.7 616 17975 roll -0.80 - - 2642 - 2.55 0.097 3602 568.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18009 925.7 -4.3 616 18013 done -0.80 - - 2642 - 2.42 0.063 2135 -606.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18335 938.6 -4.0 622 18339 roll -0.80 - - 2642 - 2.40 0.104 796 -557.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18385 940.9 -4.0 622 18389 done -0.85 0.15 0.059 2611 -206.7 2.25 0.070 2145 599.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18695 958.2 -5.7 627 18700 roll -0.73 0.15 0.091 2640 193.3 2.60 0.097 3609 563.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18757 961.6 -5.0 628 18761 done -0.73 - - 2640 - 2.42 0.067 2152 -602.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
19123 979.4 -5.0 634 19128 roll -0.73 - - 2640 - 2.45 0.108 793 -554.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
19173 982.4 -5.6 634 19177 done -0.73 - - 2640 - 2.30 0.072 2143 587.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
19364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19364 begin apogee
19370 992.1 5.1 638 19475 done -0.23 0.62 0.075 2746 171.0 - - 2203 - - 102.35 1.490 2838 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
19476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19476 begin climb
19478 993.4 - 639 19601 roll 0.67 1.12 0.048 2942 175.0 2.90 0.110 794 -485.9 117.3 110.32 1.445 2358 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
19628 988.3 8.4 641 19634 done 0.38 0.38 0.091 2886 -147.4 2.55 0.075 2196 549.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19965 967.3 6.1 647 19966 done 0.38 - - 2886 - - - 2196 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20268 948.1 6.3 652 20269 done 0.38 - - 2886 - - - 2196 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20571 928.6 6.5 657 20572 done 0.38 - - 2886 - - - 2195 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20874 909.6 6.2 662 20878 roll 0.38 - - 2886 - 2.53 0.104 785 -557.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20906 907.4 7.1 662 20911 done 0.32 - - 2886 - 2.38 0.071 2209 598.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21232 887.0 6.3 668 21233 done 0.32 - - 2886 - - - 2209 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21535 866.6 6.8 673 21539 roll 0.32 - - 2886 - 2.53 0.100 783 -563.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21573 863.9 7.0 673 21578 done 0.27 0.15 0.095 2862 -160.0 2.30 0.069 2168 602.2 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21893 846.1 5.5 679 21897 roll 0.34 - - 2862 - 2.42 0.099 792 -568.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21915 844.6 6.4 679 21920 done 0.40 0.12 0.067 2888 216.7 2.25 0.068 2166 610.7 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
22258 822.0 6.7 685 22262 roll 0.40 - - 2888 - 2.50 0.094 3605 575.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
22297 819.3 7.0 685 22301 done 0.35 - - 2888 - 2.38 0.064 2158 -608.0 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
22616 798.6 6.4 691 22617 done 0.35 - - 2888 - - - 2158 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
22920 780.9 5.8 696 22924 roll 0.35 - - 2888 - 2.40 0.099 786 -571.7 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
22975 777.6 5.8 696 22982 done 0.30 0.12 0.097 2868 -166.7 2.25 0.064 2156 608.9 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23284 763.1 4.6 702 23312 done 0.39 - - 2868 - - - 2156 - 145.8 25.80 1.336 2242 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
23588 747.0 5.4 707 23598 roll 0.49 0.15 0.062 2903 233.3 2.38 0.092 794 -572.3 149.3 5.00 0.996 2227 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
23626 744.3 6.8 707 23629 done 0.41 - - 2903 - 2.17 0.063 2112 607.4 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23951 721.6 6.9 713 23953 done 0.41 - - 2903 - - - 2112 - 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24254 699.6 7.3 718 24259 roll 0.41 - - 2903 - 2.55 0.086 3610 587.5 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24276 697.8 7.4 718 24281 done 0.37 0.15 0.095 2879 -160.0 2.42 0.057 2116 -617.4 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24614 676.0 6.4 724 24618 roll 0.43 - - 2879 - 2.28 0.092 792 -580.7 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24646 673.8 7.1 724 24650 done 0.43 - - 2879 - 2.15 0.059 2102 609.3 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24978 654.0 5.9 730 24980 done 0.49 0.15 0.062 2911 213.3 - - 2102 - 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25282 631.3 7.6 735 25286 roll 0.45 - - 2911 - 2.55 0.081 3604 589.0 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25325 627.5 9.9 735 25330 done 0.36 0.20 0.091 2878 -165.0 2.35 0.054 2144 -621.3 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25640 607.8 6.2 741 25644 roll 0.43 - - 2878 - 2.33 0.088 786 -582.8 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25678 605.3 5.6 741 25682 done 0.43 - - 2878 - 2.15 0.058 2119 620.0 149.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26005 587.7 5.3 747 26014 done 0.52 0.17 0.058 2915 217.6 - - 2119 - 155.5 6.97 1.068 2203 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
26308 567.8 6.6 752 26312 roll 0.46 - - 2915 - 2.50 0.081 3605 594.4 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26346 564.7 5.8 752 26351 done 0.37 0.20 0.094 2883 -160.0 2.35 0.054 2142 -622.6 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26667 547.0 5.3 758 26680 roll 0.45 - - 2883 - 2.35 0.086 783 -578.3 161.1 6.75 1.039 2180 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
26732 543.2 5.7 759 26736 done 0.49 0.12 0.062 2910 225.0 2.17 0.056 2135 623.0 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27096 519.4 6.5 765 27100 roll 0.49 - - 2909 - 2.47 0.079 3606 595.5 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27117 517.9 6.8 765 27121 done 0.49 - - 2910 - 2.40 0.052 2114 -621.7 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27460 497.2 5.9 771 27464 roll 0.49 - - 2910 - 2.25 0.083 785 -590.7 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27487 495.5 4.9 771 27511 done 0.46 - - 2910 - 2.15 0.054 2132 626.5 180.3 18.05 1.160 2102 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
27822 476.3 5.7 777 27826 roll 0.46 - - 2910 - 2.47 0.077 3606 596.8 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27843 475.0 6.0 777 27847 done 0.46 - - 2910 - 2.40 0.051 2113 -622.1 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28186 453.7 6.2 783 28190 roll 0.46 - - 2910 - 2.22 0.081 794 -594.1 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28207 452.1 7.3 783 28211 done 0.46 - - 2910 - 2.15 0.054 2137 624.7 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28550 428.3 6.9 789 28554 roll 0.46 - - 2910 - 2.28 0.078 789 -591.2 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28565 427.3 6.7 789 28569 done 0.46 - - 2910 - 2.15 0.053 2117 617.7 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28914 404.8 6.5 795 28918 roll 0.46 - - 2909 - 2.50 0.076 3606 595.6 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28946 402.3 7.8 795 28950 done 0.46 - - 2910 - 2.38 0.051 2124 -622.7 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29278 381.5 6.2 801 29282 roll 0.46 - - 2910 - 2.22 0.077 790 -600.9 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29304 379.7 6.4 801 29309 done 0.46 - - 2910 - 2.17 0.052 2141 622.6 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29642 357.9 6.5 807 29646 roll 0.46 - - 2910 - 2.25 0.074 787 -601.8 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29675 355.5 7.0 807 29679 done 0.46 - - 2910 - 2.12 0.052 2106 622.2 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30012 333.0 6.7 813 30013 done 0.46 - - 2910 - - - 2107 - 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30315 312.7 6.6 818 30319 roll 0.46 - - 2909 - 2.53 0.075 3614 595.7 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30336 311.1 7.0 818 30341 done 0.46 - - 2909 - 2.38 0.050 2126 -625.2 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30669 287.9 7.1 829 30672 roll 0.46 - - 2910 - 2.20 0.072 789 -607.7 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30695 285.7 6.6 830 30699 done 0.46 - - 2910 - 2.15 0.051 2128 622.8 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
31017 263.8 6.4 846 31021 roll 0.46 - - 2910 - 2.22 0.071 778 -608.1 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31034 262.6 6.2 847 31038 done 0.46 - - 2910 - 2.15 0.051 2134 630.7 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31366 243.2 5.8 863 31367 done 0.46 - - 2910 - - - 2134 - 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31676 224.8 6.1 878 31680 roll 0.46 - - 2909 - 2.47 0.074 3616 600.0 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
31703 222.8 7.3 879 31707 done 0.46 - - 2910 - 2.38 0.048 2129 -624.8 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
32024 202.3 6.6 895 32025 done 0.46 - - 2910 - - - 2128 - 180.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
32333 181.8 6.4 910 32337 roll 0.46 - - 2910 - 2.50 0.071 3614 594.4 180.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
32373 179.2 5.8 912 32377 done 0.46 - - 2910 - 2.33 0.049 2162 -623.2 180.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
32699 160.2 6.2 928 32703 roll 0.46 - - 2910 - 2.28 0.069 784 -604.4 180.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
32716 159.1 6.4 929 32720 done 0.46 - - 2910 - 2.22 0.050 2187 632.0 180.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
33038 139.2 7.0 952 33039 done 0.51 - - 2910 - - - 2187 - 180.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
33357 120.0 4.7 982 33381 done 0.59 - - 2910 - - - 2187 - 204.7 22.45 0.916 2003 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
33698 105.2 5.1 1014 33721 roll 0.68 0.17 0.054 2952 247.1 2.35 0.066 792 -593.6 218.2 13.20 0.877 1947 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
33726 103.3 7.3 1016 33732 done 0.63 - - 2952 - 2.17 0.050 2163 631.8 218.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
34052 80.5 6.7 1047 34056 roll 0.63 - - 2952 - 2.40 0.071 3602 599.6 218.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
34148 73.2 7.2 1062 34154 done 0.63 - - 2952 - 2.22 0.048 2212 -626.1 218.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
34492 49.9 6.1 1123 34498 roll 0.63 - - 2952 - 2.33 0.067 793 -609.0 218.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
34676 39.3 6.6 1155 34683 done 0.63 - - 2952 - 2.22 0.050 2176 623.0 218.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
35003 28.0 3.5 1186 35061 roll 0.75 - - 2952 - 2.33 0.064 794 -593.1 281.1 52.42 0.847 1689 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
35085 23.4 8.1 1193 35089 done 0.82 0.15 0.053 2984 213.3 2.15 0.048 2120 616.7 281.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
35378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35378 begin surface coast
35398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35398 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2206 - 350.04 33.03 0.802 1410 -8.4 0.001 - - - - - -