WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.03 of 147.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.19 of 122.20 AH used of 10V (72.02% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 860 - - - 2228 - -117.3 -71.65 - 3103 - - - - - - - - - - -
97 4.5 -7.5 7 120 roll -0.67 12.40 0.149 2650 144.4 2.45 0.082 780 -591.0 -117.3 -4.07 - 3318 -52.8 - - - - - - - - - -
211 28.4 -11.3 17 216 done -0.44 0.30 0.081 2699 163.3 2.25 0.045 2203 632.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
545 52.4 -6.4 63 551 roll -0.44 - - 2699 - 2.33 0.060 777 -612.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
614 56.3 -6.0 75 620 done -0.53 - - 2699 - 1.98 0.046 2045 640.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
959 76.2 -5.3 136 966 roll -0.59 0.15 0.055 2661 -253.3 2.58 0.066 3605 604.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1000 78.9 -6.3 143 1007 done -0.55 - - 2662 - 2.50 0.044 2016 -635.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1328 99.8 -6.3 175 1333 roll -0.50 0.15 0.083 2690 186.7 2.65 0.067 3601 598.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1383 103.0 -5.6 179 1390 done -0.60 0.12 0.058 2662 -233.3 2.42 0.044 2056 -638.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1711 123.4 -6.1 210 1717 done -0.60 - - 2662 - - - 2056 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2037 142.4 -5.3 241 2042 roll -0.60 - - 2661 - 2.60 0.069 3608 596.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2126 147.8 -6.0 248 2133 done -0.60 - - 2661 - 2.42 0.044 2085 -629.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2443 165.3 -6.2 266 2447 roll -0.60 - - 2662 - 2.53 0.069 3601 599.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2493 168.9 -7.3 268 2497 done -0.60 - - 2662 - 2.30 0.045 2131 -639.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2814 191.3 -7.3 284 2818 roll -0.60 - - 2662 - 2.20 0.067 781 -613.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2864 195.2 -7.5 286 2868 done -0.60 - - 2662 - 2.15 0.048 2149 636.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3185 218.2 -7.0 302 3189 roll -0.60 - - 2662 - 2.42 0.071 3610 603.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3240 222.5 -7.3 304 3247 done -0.60 - - 2662 - 2.38 0.046 2120 -626.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3556 242.7 -6.0 320 3557 done -0.60 - - 2662 - - - 2120 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3865 262.4 -6.7 335 3870 roll -0.60 - - 2661 - 2.47 0.069 3603 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3915 266.1 -7.6 337 3919 done -0.60 - - 2662 - 2.30 0.044 2135 -638.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4231 288.0 -6.7 352 4234 roll -0.60 - - 2662 - 2.22 0.070 780 -610.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4270 290.8 -6.9 354 4274 done -0.64 - - 2662 - 2.22 0.048 2195 637.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4599 311.2 -6.1 364 4603 roll -0.64 - - 2661 - 2.35 0.072 3610 602.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4665 315.7 -7.0 365 4669 done -0.64 - - 2662 - 2.25 0.045 2192 -630.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5030 338.0 -6.1 371 5034 roll -0.64 - - 2662 - 2.30 0.069 797 -606.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5069 340.5 -6.1 371 5073 done -0.71 - - 2661 - 2.28 0.049 2240 632.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5388 361.2 -6.5 377 5390 done -0.71 - - 2662 - - - 2239 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5691 380.7 -6.4 382 5695 roll -0.71 - - 2662 - 2.40 0.068 803 -598.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5735 383.5 -6.9 382 5740 done -0.78 0.17 0.054 2625 -217.6 2.22 0.050 2210 633.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6056 407.7 -7.6 388 6060 roll -0.65 0.15 0.087 2653 186.7 2.33 0.071 3604 598.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6110 411.4 -6.5 388 6116 done -0.65 - - 2653 - 2.22 0.045 2210 -627.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6420 428.3 -5.5 394 6424 roll -0.65 - - 2654 - 2.35 0.074 799 -600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6463 430.9 -5.5 394 6467 done -0.65 - - 2653 - 2.25 0.051 2217 630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6784 447.1 -5.0 400 6788 roll -0.65 - - 2653 - 2.33 0.074 3609 597.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6833 449.8 -5.3 400 6838 done -0.65 - - 2654 - 2.22 0.046 2197 -636.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7148 465.4 -5.0 406 7152 roll -0.65 - - 2654 - 2.33 0.076 804 -597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7174 467.0 -5.7 406 7179 done -0.65 - - 2653 - 2.25 0.051 2207 623.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7513 484.7 -5.3 412 7514 done -0.65 - - 2653 - - - 2206 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7815 501.6 -5.6 417 7819 roll -0.65 - - 2653 - 2.35 0.075 803 -597.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7853 504.0 -6.5 417 7857 done -0.69 - - 2653 - 2.20 0.053 2186 628.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8173 522.3 -5.7 423 8174 done -0.69 - - 2653 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8476 539.1 -5.5 428 8480 roll -0.69 - - 2653 - 2.33 0.075 803 -593.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8508 540.9 -5.7 428 8512 done -0.73 - - 2653 - 2.15 0.054 2148 625.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8840 558.7 -5.3 434 8844 roll -0.73 - - 2653 - 2.47 0.080 3606 590.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8878 560.9 -6.1 434 8882 done -0.73 - - 2653 - 2.35 0.048 2129 -628.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9206 577.9 -5.2 440 9207 done -0.73 - - 2654 - - - 2129 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9508 593.3 -5.1 445 9512 roll -0.73 - - 2653 - 2.50 0.079 3599 588.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9540 595.1 -5.7 445 9544 done -0.73 - - 2653 - 2.28 0.050 2190 -618.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9872 612.8 -5.4 451 9876 roll -0.73 - - 2653 - 2.38 0.084 800 -584.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9927 616.1 -6.6 451 9934 done -0.80 0.15 0.058 2622 -206.7 2.20 0.056 2169 622.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10236 638.4 -7.3 457 10241 roll -0.69 0.15 0.088 2647 166.7 2.45 0.081 3599 583.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10280 641.4 -7.1 457 10284 done -0.69 - - 2648 - 2.33 0.050 2142 -625.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10602 662.1 -6.6 463 10606 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.086 801 -583.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10641 664.8 -6.4 463 10645 done -0.69 - - 2648 - 2.22 0.057 2178 620.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10962 685.6 -6.5 469 10963 done -0.69 - - 2647 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11263 703.9 -6.0 474 11267 roll -0.69 - - 2647 - 2.35 0.082 802 -586.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11301 706.4 -6.5 474 11305 done -0.69 - - 2647 - 2.20 0.058 2159 616.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11627 724.8 -5.5 480 11632 roll -0.69 - - 2647 - 2.50 0.087 3608 579.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11660 726.6 -5.2 480 11663 done -0.69 - - 2648 - 2.33 0.051 2156 -623.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11992 744.0 -5.2 486 11996 roll -0.69 - - 2648 - 2.35 0.089 802 -576.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12041 746.8 -6.0 486 12045 done -0.75 - - 2647 - 2.20 0.060 2158 616.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12356 764.2 -5.6 492 12360 roll -0.75 - - 2647 - 2.50 0.088 3598 576.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12399 766.9 -6.0 492 12403 done -0.75 - - 2647 - 2.33 0.052 2150 -621.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12721 784.5 -5.5 498 12725 roll -0.75 - - 2647 - 2.35 0.091 800 -574.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12765 787.1 -5.9 498 12769 done -0.79 - - 2647 - 2.22 0.061 2165 614.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13087 803.1 -5.0 504 13092 roll -0.79 - - 2647 - 2.50 0.090 3603 575.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13137 805.9 -5.0 504 13141 done -0.79 - - 2647 - 2.35 0.054 2149 -618.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13446 821.3 -5.0 509 13450 roll -0.79 - - 2647 - 2.35 0.094 790 -578.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13485 823.5 -4.8 509 13490 done -0.85 0.17 0.057 2611 -211.8 2.22 0.063 2151 613.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13811 843.4 -6.2 515 13816 roll -0.72 0.15 0.090 2640 193.3 2.53 0.090 3600 572.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13883 847.5 -4.9 516 13887 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.058 2140 -613.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14236 863.5 -4.4 522 14240 roll -0.72 - - 2640 - 2.35 0.097 800 -570.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14286 865.9 -4.9 522 14290 done -0.72 - - 2640 - 2.20 0.064 2139 608.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14601 879.4 -4.4 528 14605 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.093 3603 574.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14655 882.0 -4.0 528 14662 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.058 2138 -610.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14965 895.2 -4.3 534 14969 roll -0.72 - - 2640 - 2.38 0.100 790 -566.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14998 896.9 -5.2 534 15002 done -0.72 - - 2640 - 2.30 0.066 2184 606.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15323 911.3 -4.5 540 15328 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.095 3601 573.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15368 913.7 -5.1 540 15372 done -0.72 - - 2640 - 2.35 0.061 2172 -608.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15683 928.2 -4.6 546 15687 roll -0.72 - - 2640 - 2.45 0.101 788 -564.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15722 930.3 -5.2 546 15726 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.067 2189 601.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16042 946.2 -5.1 552 16043 done -0.72 - - 2640 - - - 2189 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16345 961.3 -5.0 557 16346 done -0.72 - - 2640 - - - 2189 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16649 977.4 -5.3 562 16650 done -0.72 - - 2640 - - - 2190 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16888 begin apogee
16893 990.7 5.5 566 16999 done -0.23 0.62 0.073 2747 172.6 - - 2189 - - 102.75 1.487 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
16999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16999 begin climb
17002 992.5 - 567 17120 roll 0.67 1.15 0.045 2945 172.2 2.80 0.107 802 -495.4 117.3 110.68 1.442 2358 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
17159 987.9 9.3 570 17165 done 0.36 0.40 0.091 2884 -152.5 2.53 0.074 2196 551.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17496 968.9 5.6 576 17497 done 0.36 - - 2884 - - - 2196 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17799 950.9 6.0 581 17801 done 0.36 - - 2884 - - - 2196 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18102 931.9 6.3 586 18107 roll 0.36 - - 2884 - 2.50 0.103 798 -559.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18135 929.5 7.3 586 18140 done 0.31 - - 2884 - 2.33 0.071 2189 597.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18461 908.6 6.4 592 18465 roll 0.31 - - 2884 - 2.50 0.098 3609 568.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18482 907.1 6.9 592 18487 done 0.27 0.15 0.097 2860 -160.0 2.35 0.067 2201 -599.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18819 888.1 5.7 598 18820 done 0.33 - - 2860 - - - 2201 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19123 871.9 5.3 603 19137 roll 0.41 0.15 0.062 2896 240.0 2.53 0.102 784 -560.1 123.0 6.65 1.169 2335 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
19182 867.8 7.8 603 19188 done 0.32 0.15 0.095 2871 -166.7 2.30 0.067 2182 607.8 123.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19490 849.3 6.0 609 19492 done 0.32 - - 2871 - - - 2182 - 123.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
19793 832.3 5.6 614 19794 done 0.32 - - 2871 - - - 2182 - 123.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
20097 816.9 5.0 619 20118 roll 0.34 - - 2871 - 2.45 0.096 786 -569.8 139.7 16.00 1.335 2267 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
20134 814.9 5.0 619 20156 done 0.36 - - 2871 - 2.25 0.065 2148 605.3 156.6 16.27 1.309 2198 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
20459 799.2 4.8 625 20482 done 0.47 0.15 0.060 2903 213.3 - - 2148 - 177.7 21.02 1.330 2112 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
20762 778.5 7.0 630 20763 done 0.47 - - 2903 - - - 2148 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21064 754.3 8.1 635 21065 done 0.47 - - 2903 - - - 2148 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21367 728.5 8.4 640 21369 done 0.47 - - 2903 - - - 2148 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21670 704.3 7.9 645 21672 done 0.47 - - 2903 - - - 2149 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21974 681.9 7.4 650 21975 done 0.47 - - 2903 - - - 2149 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22277 661.7 6.6 655 22281 roll 0.47 - - 2903 - 2.50 0.085 3612 585.2 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22293 660.6 6.3 655 22297 done 0.47 - - 2903 - 2.42 0.056 2115 -618.6 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22636 639.5 6.1 661 22640 roll 0.47 - - 2903 - 2.55 0.080 3609 585.9 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22673 637.0 6.4 661 22677 done 0.47 - - 2903 - 2.38 0.056 2144 -615.5 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22999 618.4 5.8 667 23003 roll 0.47 - - 2903 - 2.35 0.091 783 -579.1 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23026 616.7 6.3 667 23030 done 0.47 - - 2903 - 2.25 0.057 2167 615.1 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23369 594.7 6.6 673 23373 roll 0.47 - - 2903 - 2.33 0.082 786 -592.7 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23436 589.8 7.6 674 23440 done 0.47 - - 2903 - 2.17 0.058 2120 614.7 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23801 564.6 6.8 680 23805 roll 0.47 - - 2903 - 2.50 0.081 3610 596.0 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23827 562.5 6.8 680 23831 done 0.47 - - 2903 - 2.40 0.053 2117 -622.1 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24164 538.1 7.3 686 24166 done 0.47 - - 2903 - - - 2117 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24468 515.7 7.4 691 24472 roll 0.47 - - 2903 - 2.53 0.077 3608 589.3 177.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24494 513.5 7.8 691 24498 done 0.47 - - 2903 - 2.38 0.054 2152 -611.8 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24831 491.4 6.4 697 24832 done 0.47 - - 2903 - - - 2152 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25134 474.2 5.6 702 25139 roll 0.47 - - 2903 - 2.45 0.076 3605 593.1 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25161 472.6 5.5 702 25166 done 0.47 - - 2903 - 2.28 0.052 2179 -625.4 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25499 453.7 5.7 708 25503 roll 0.47 - - 2903 - 2.33 0.081 800 -591.8 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25560 449.9 5.8 709 25564 done 0.47 - - 2903 - 2.17 0.053 2160 626.7 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25925 429.4 5.6 715 25929 roll 0.47 - - 2903 - 2.28 0.077 801 -596.1 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25941 428.4 5.5 715 25945 done 0.47 - - 2903 - 2.15 0.053 2130 618.1 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26295 408.2 5.6 721 26296 done 0.47 - - 2903 - - - 2130 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26598 389.8 6.2 726 26602 roll 0.47 - - 2903 - 2.25 0.074 798 -592.0 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26631 387.5 8.0 726 26635 done 0.47 - - 2903 - 2.08 0.052 2102 626.9 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26962 365.8 6.7 732 26964 done 0.47 - - 2903 - - - 2102 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27266 344.6 7.0 737 27270 roll 0.47 - - 2903 - 2.53 0.075 3610 596.0 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27281 343.5 7.0 737 27285 done 0.47 - - 2903 - 2.40 0.051 2107 -626.2 177.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27630 319.6 6.8 743 27631 done 0.47 - - 2903 - - - 2107 - 177.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27933 299.4 6.6 748 27934 done 0.47 - - 2903 - - - 2107 - 177.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
28243 282.1 5.1 763 28256 done 0.48 - - 2903 - - - 2108 - 189.1 11.62 0.978 2065 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
28552 265.0 5.8 778 28553 done 0.53 - - 2903 - - - 2108 - 189.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28861 246.3 6.3 793 28866 roll 0.58 0.12 0.064 2932 241.7 2.53 0.071 3614 595.3 189.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28882 244.8 8.0 794 28886 done 0.58 - - 2932 - 2.38 0.050 2133 -622.3 189.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29210 218.6 7.9 810 29211 done 0.52 - - 2932 - - - 2133 - 189.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29519 195.5 7.1 825 29520 done 0.46 0.17 0.088 2903 -170.6 - - 2133 - 189.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29828 178.4 5.7 840 29829 done 0.52 - - 2903 - - - 2133 - 189.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30137 159.7 6.2 855 30139 done 0.59 0.12 0.064 2930 225.0 - - 2133 - 189.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30451 135.5 7.6 878 30452 done 0.55 - - 2930 - - - 2133 - 189.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
30770 112.0 6.7 908 30774 roll 0.55 - - 2930 - 2.22 0.068 784 -607.7 189.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30787 110.9 7.2 909 30791 done 0.50 - - 2930 - 2.17 0.050 2160 634.1 189.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
31113 93.1 6.3 939 31117 roll 0.50 - - 2930 - 2.40 0.071 3608 603.3 189.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31141 91.0 7.5 941 31146 done 0.46 0.17 0.087 2902 -164.7 2.17 0.048 2236 -632.3 189.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
31475 72.4 5.5 983 31482 roll 0.62 0.15 0.058 2938 240.0 2.35 0.064 795 -613.2 189.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31601 64.7 6.2 1005 31607 done 0.58 - - 2938 - 2.12 0.050 2148 638.2 189.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31944 49.6 4.5 1066 31979 roll 0.62 - - 2938 - 2.40 0.071 3602 605.8 221.5 28.50 0.869 1933 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
32174 37.5 5.3 1103 32192 done 0.62 - - 2939 - 2.12 0.047 2287 -620.3 228.9 8.12 0.781 1903 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
32510 22.9 4.2 1135 32553 roll 0.79 0.15 0.055 2976 246.7 2.53 0.066 798 -588.5 270.2 34.78 0.836 1735 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
32565 19.6 6.3 1140 32569 done 0.79 - - 2976 - 2.50 0.050 2329 612.4 270.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
32813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32813 begin surface coast
32848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32848 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.92 - - 862 - - - 2186 - 350.04 37.65 0.798 1410 -8.6 0.001 - - - - - -