WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.76 of 147.00 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.09 of 122.20 AH used of 10V (72.92% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2165 - -117.3 -62.20 - 2865 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.9 6 114 roll -0.67 12.40 0.150 2648 144.0 2.42 0.077 3606 595.5 -117.3 -9.80 - 3316 -46.0 - - - - - - - - - -
277 31.0 -11.4 22 284 done -0.46 0.22 0.075 2697 222.7 2.25 0.044 2207 -621.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
614 51.4 -5.0 72 620 roll -0.54 - - 2697 - 2.35 0.067 3618 600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
666 54.3 -5.6 81 673 done -0.62 0.17 0.051 2659 -223.5 2.17 0.043 2231 -639.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1011 79.2 -7.4 142 1017 done -0.54 0.12 0.087 2681 183.3 - - 2226 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1344 99.2 -5.4 174 1345 done -0.61 - - 2681 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1662 115.6 -5.4 204 1664 done -0.70 0.17 0.054 2642 -229.4 - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1980 138.7 -7.3 234 1984 roll -0.62 0.12 0.089 2664 183.3 2.38 0.070 794 -601.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2046 143.3 -6.5 239 2052 done -0.67 - - 2664 - 2.47 0.051 2356 632.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2375 161.9 -5.4 261 2376 done -0.67 - - 2664 - - - 2356 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2685 176.7 -5.0 276 2689 roll -0.67 - - 2664 - 2.55 0.064 803 -609.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2756 180.8 -5.4 279 2761 done -0.77 0.17 0.051 2626 -223.5 2.25 0.051 2228 633.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3072 204.1 -7.5 294 3077 roll -0.64 0.15 0.087 2655 193.3 2.30 0.072 3609 600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3111 206.8 -6.5 296 3115 done -0.64 - - 2656 - 2.20 0.046 2210 -635.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3439 225.1 -5.4 312 3443 roll -0.64 - - 2656 - 2.33 0.070 796 -606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3495 228.5 -6.0 314 3501 done -0.70 - - 2656 - 2.22 0.051 2206 635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3810 245.1 -5.2 330 3814 roll -0.70 - - 2656 - 2.33 0.074 3608 601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3854 247.9 -6.4 332 3858 done -0.70 - - 2656 - 2.25 0.047 2193 -628.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4181 265.6 -5.6 348 4185 roll -0.70 - - 2656 - 2.30 0.072 790 -610.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4237 269.0 -6.3 350 4243 done -0.76 - - 2656 - 2.22 0.052 2179 625.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4552 286.9 -5.7 366 4556 roll -0.76 - - 2655 - 2.38 0.074 3607 600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4597 289.6 -5.9 368 4601 done -0.76 - - 2656 - 2.25 0.047 2174 -636.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4961 310.2 -5.5 380 4964 roll -0.76 - - 2656 - 2.28 0.073 796 -604.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5016 313.4 -6.0 380 5022 done -0.82 0.20 0.050 2613 -215.0 2.20 0.052 2185 631.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5325 337.1 -7.8 386 5330 roll -0.66 0.20 0.086 2650 185.0 2.38 0.072 3609 598.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5386 341.4 -6.5 387 5391 done -0.66 - - 2651 - 2.25 0.048 2181 -634.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5753 363.6 -6.0 393 5757 roll -0.66 - - 2650 - 2.30 0.075 793 -603.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5802 366.8 -6.1 393 5806 done -0.70 - - 2650 - 2.20 0.053 2178 629.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6119 383.9 -5.4 399 6123 roll -0.70 - - 2650 - 2.38 0.074 3601 597.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6163 386.7 -6.4 399 6167 done -0.70 - - 2650 - 2.22 0.048 2188 -636.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6485 403.6 -5.3 405 6489 roll -0.70 - - 2650 - 2.33 0.077 796 -597.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6529 406.4 -6.0 405 6533 done -0.75 - - 2650 - 2.20 0.054 2173 625.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6844 423.1 -5.3 411 6848 roll -0.75 - - 2650 - 2.40 0.076 3609 598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6883 425.2 -6.0 411 6887 done -0.75 - - 2651 - 2.30 0.049 2155 -632.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7203 441.9 -5.3 417 7207 roll -0.75 - - 2650 - 2.28 0.079 799 -594.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7257 445.2 -6.4 417 7264 done -0.82 0.15 0.058 2618 -213.3 2.15 0.055 2143 625.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7567 466.8 -7.1 423 7572 roll -0.70 0.15 0.087 2647 193.3 2.45 0.074 3601 595.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7628 470.7 -6.5 424 7632 done -0.70 - - 2647 - 2.33 0.050 2136 -628.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7992 491.2 -5.6 430 7996 roll -0.70 - - 2647 - 2.25 0.083 802 -592.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8033 493.6 -6.2 430 8037 done -0.74 - - 2647 - 2.17 0.056 2161 626.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8354 512.5 -5.9 436 8358 roll -0.74 - - 2647 - 2.42 0.078 3602 595.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8393 514.9 -6.6 436 8397 done -0.74 - - 2647 - 2.33 0.050 2136 -629.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8714 532.3 -5.3 442 8718 roll -0.74 - - 2647 - 2.28 0.086 804 -584.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8769 535.6 -6.1 442 8775 done -0.80 - - 2647 - 2.17 0.059 2148 619.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9080 552.3 -5.5 448 9084 roll -0.80 - - 2647 - 2.45 0.080 3598 591.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9123 555.1 -6.0 448 9127 done -0.80 - - 2647 - 2.33 0.051 2139 -626.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9444 573.1 -5.6 454 9448 roll -0.80 - - 2647 - 2.25 0.087 807 -592.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9482 575.5 -5.7 454 9487 done -0.85 0.17 0.057 2610 -217.6 2.20 0.060 2146 608.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9814 599.8 -7.4 460 9822 roll -0.72 0.15 0.090 2639 193.3 2.45 0.081 3595 591.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9872 603.7 -6.7 460 9876 done -0.72 - - 2639 - 2.30 0.051 2151 -627.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10186 621.4 -5.5 466 10190 roll -0.72 - - 2639 - 2.30 0.087 801 -587.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10242 624.5 -5.5 466 10248 done -0.72 - - 2639 - 2.20 0.060 2161 618.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10551 640.3 -5.1 472 10555 roll -0.72 - - 2639 - 2.45 0.084 3601 587.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10600 643.2 -6.3 472 10604 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.052 2149 -623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10916 660.7 -5.6 478 10920 roll -0.72 - - 2639 - 2.33 0.088 800 -579.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10959 663.4 -6.6 478 10963 done -0.72 - - 2639 - 2.20 0.061 2157 616.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11282 680.9 -5.4 484 11286 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.086 3602 585.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11325 683.6 -6.2 484 11329 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.052 2135 -624.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11648 701.6 -5.6 490 11652 roll -0.72 - - 2639 - 2.30 0.091 802 -579.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11703 705.0 -5.8 490 11709 done -0.72 - - 2639 - 2.22 0.062 2164 613.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12012 722.8 -5.8 496 12016 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.088 3602 582.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12055 725.4 -5.8 496 12059 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.054 2140 -622.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12376 742.4 -5.2 502 12380 roll -0.72 - - 2639 - 2.33 0.093 799 -575.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12414 744.6 -5.6 502 12418 done -0.72 - - 2639 - 2.25 0.063 2172 610.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12740 761.3 -5.1 508 12741 done -0.72 - - 2639 - - - 2173 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13044 776.0 -4.8 513 13045 done -0.72 - - 2639 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13346 789.9 -4.6 518 13347 done -0.72 - - 2639 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13650 803.4 -4.5 523 13654 roll -0.72 - - 2639 - 2.40 0.091 800 -571.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13700 805.9 -4.6 523 13704 done -0.76 - - 2639 - 2.25 0.065 2167 607.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14009 819.4 -4.3 528 14013 roll -0.76 - - 2639 - 2.50 0.093 3601 573.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14058 821.9 -4.5 528 14062 done -0.76 - - 2639 - 2.38 0.059 2143 -612.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14369 835.1 -4.2 533 14373 roll -0.76 - - 2639 - 2.35 0.097 803 -570.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14408 837.0 -4.0 533 14412 done -0.80 - - 2639 - 2.25 0.065 2170 607.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14730 851.4 -4.5 539 14735 roll -0.80 - - 2639 - 2.53 0.094 3609 568.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14765 853.1 -5.1 539 14769 done -0.80 - - 2639 - 2.35 0.061 2171 -611.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15090 868.0 -4.6 545 15094 roll -0.80 - - 2639 - 2.42 0.099 796 -568.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15134 870.2 -4.8 545 15139 done -0.85 0.12 0.065 2613 -216.7 2.28 0.067 2170 602.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15448 887.4 -5.6 551 15453 roll -0.75 0.12 0.096 2634 175.0 2.53 0.095 3603 566.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15503 890.3 -4.9 551 15509 done -0.75 - - 2634 - 2.38 0.063 2162 -605.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15812 904.8 -4.7 557 15817 roll -0.75 - - 2634 - 2.42 0.101 794 -565.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15850 906.9 -5.5 557 15855 done -0.75 - - 2634 - 2.38 0.069 2217 597.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16177 922.8 -4.8 563 16178 done -0.75 - - 2634 - - - 2217 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16480 936.7 -4.6 568 16484 roll -0.75 - - 2634 - 2.55 0.100 791 -559.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16518 938.6 -4.7 568 16522 done -0.75 - - 2634 - 2.35 0.071 2193 596.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16839 952.2 -4.2 574 16841 done -0.75 - - 2634 - - - 2193 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17141 964.9 -4.1 579 17146 roll -0.75 - - 2634 - 2.53 0.103 792 -553.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17191 967.0 -4.8 579 17195 done -0.75 - - 2634 - 2.28 0.072 2148 594.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17500 978.8 -3.8 584 17505 roll -0.75 - - 2634 - 2.62 0.104 3609 557.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17544 980.7 -5.2 584 17548 done -0.75 - - 2634 - 2.47 0.071 2139 -595.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17802 begin apogee
17808 991.0 3.9 589 17912 done -0.23 0.65 0.073 2746 172.3 - - 2203 - - 101.95 1.485 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17913 begin climb
17915 991.9 - 590 18033 roll 0.67 1.12 0.046 2944 176.8 2.75 0.100 3602 508.7 117.3 109.85 1.438 2357 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
18077 984.1 10.3 591 18083 done 0.34 0.45 0.094 2877 -148.9 2.55 0.074 2202 -549.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18397 963.2 6.4 597 18399 done 0.34 - - 2877 - - - 2201 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18700 945.7 5.6 602 18702 done 0.34 - - 2877 - - - 2201 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19004 928.4 5.7 607 19008 roll 0.34 - - 2877 - 2.53 0.107 789 -558.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19059 925.0 7.5 607 19065 done 0.28 - - 2877 - 2.30 0.074 2162 597.0 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19367 907.9 5.6 613 19369 done 0.28 - - 2877 - - - 2162 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19671 893.1 4.8 618 19694 done 0.31 - - 2877 - - - 2162 - 140.1 21.23 1.388 2265 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
19974 878.0 5.0 623 19994 roll 0.33 - - 2877 - 2.47 0.104 789 -555.9 156.1 15.60 1.347 2199 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
20011 876.0 5.5 623 20015 done 0.33 - - 2877 - 2.35 0.071 2178 591.1 157.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20331 856.8 6.1 629 20335 roll 0.33 - - 2877 - 2.47 0.101 787 -563.2 157.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20368 854.3 6.0 629 20372 done 0.33 - - 2877 - 2.28 0.071 2148 596.9 157.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20695 833.6 6.3 635 20699 roll 0.33 - - 2877 - 2.40 0.100 787 -567.1 157.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20716 832.1 6.8 635 20720 done 0.33 - - 2877 - 2.25 0.069 2123 593.8 157.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21064 810.7 6.2 641 21069 roll 0.33 - - 2877 - 2.55 0.093 3603 580.4 157.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21080 809.5 6.4 641 21084 done 0.33 - - 2877 - 2.45 0.066 2124 -603.7 157.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21429 786.5 6.7 647 21433 roll 0.33 - - 2877 - 2.33 0.100 788 -573.4 157.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21461 784.0 7.3 647 21465 done 0.33 - - 2877 - 2.22 0.066 2122 600.9 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21793 761.1 6.8 653 21794 done 0.37 - - 2877 - - - 2122 - 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22096 740.1 7.0 658 22097 done 0.37 - - 2877 - - - 2122 - 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22399 721.1 6.2 663 22403 roll 0.41 - - 2877 - 2.35 0.094 777 -572.3 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22426 719.3 6.7 663 22430 done 0.41 - - 2877 - 2.20 0.064 2107 604.5 157.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22764 697.9 6.3 669 22769 roll 0.45 0.10 0.074 2900 230.0 2.30 0.090 779 -577.4 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22791 695.9 6.8 669 22794 done 0.40 - - 2900 - 2.12 0.064 2082 614.6 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23128 671.3 7.3 675 23132 roll 0.36 - - 2900 - 2.58 0.084 3605 590.3 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23155 669.2 8.1 675 23159 done 0.30 0.20 0.095 2868 -160.0 2.45 0.058 2092 -617.6 157.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23492 651.1 5.2 681 23506 roll 0.39 - - 2868 - 2.25 0.092 776 -584.9 165.8 9.48 1.168 2161 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
23546 647.9 5.9 681 23550 done 0.45 0.15 0.060 2899 206.7 2.12 0.061 2083 616.5 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23860 627.1 6.7 687 23861 done 0.45 - - 2900 - - - 2083 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24163 606.7 6.8 692 24167 roll 0.45 - - 2900 - 2.58 0.082 3606 590.3 165.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24195 604.2 6.5 692 24199 done 0.40 - - 2900 - 2.55 0.057 2037 -615.3 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24520 582.9 6.5 698 24524 roll 0.40 - - 2899 - 2.67 0.080 3613 590.3 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24547 580.9 6.4 698 24551 done 0.36 0.12 0.101 2880 -158.3 2.50 0.056 2065 -619.2 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24878 561.2 6.0 704 24879 done 0.40 - - 2881 - - - 2064 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25181 542.4 6.3 709 25185 roll 0.45 - - 2880 - 2.17 0.090 786 -588.9 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25202 540.9 7.1 709 25206 done 0.45 - - 2880 - 2.12 0.058 2107 623.1 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25546 520.0 6.0 715 25550 roll 0.51 0.15 0.061 2916 240.0 2.25 0.083 786 -587.1 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25579 517.5 5.9 715 25584 done 0.40 0.17 0.092 2888 -164.7 2.05 0.058 2067 624.9 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25904 497.2 6.1 721 25906 done 0.40 - - 2887 - - - 2067 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26207 478.0 6.3 726 26208 done 0.40 - - 2887 - - - 2067 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26511 458.5 6.4 731 26515 roll 0.40 - - 2887 - 2.60 0.080 3612 594.2 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26531 457.1 6.2 731 26536 done 0.40 - - 2888 - 2.55 0.054 2028 -621.2 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26869 435.9 6.2 737 26873 roll 0.40 - - 2887 - 2.70 0.077 3617 588.5 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
26895 434.1 6.5 737 26899 done 0.40 - - 2888 - 2.55 0.054 2053 -613.3 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27232 413.6 6.2 743 27236 roll 0.40 - - 2887 - 2.15 0.083 777 -593.5 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27248 412.5 6.3 743 27252 done 0.40 - - 2887 - 2.10 0.055 2072 616.7 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27597 391.0 6.1 749 27598 done 0.40 - - 2887 - - - 2072 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27900 373.4 5.7 754 27904 roll 0.44 - - 2887 - 2.17 0.079 778 -596.3 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
27921 372.1 5.7 754 27925 done 0.44 - - 2887 - 2.08 0.055 2058 615.4 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
28264 354.1 5.2 760 28276 done 0.49 - - 2887 - - - 2059 - 174.4 9.57 1.009 2125 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
28567 338.7 5.1 765 28583 done 0.57 0.20 0.056 2929 210.0 - - 2059 - 188.7 13.50 1.037 2067 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
28870 315.9 7.7 770 28872 done 0.49 0.12 0.095 2909 -166.7 - - 2059 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29175 294.4 7.0 777 29179 roll 0.49 - - 2908 - 2.60 0.076 3613 597.7 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29197 292.8 7.0 778 29201 done 0.49 - - 2908 - 2.58 0.052 2013 -620.2 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29517 270.9 6.6 794 29519 done 0.49 - - 2908 - - - 2014 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29828 250.3 6.7 809 29832 roll 0.49 - - 2908 - 2.70 0.074 3614 592.6 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29867 247.4 7.3 811 29871 done 0.49 - - 2908 - 2.53 0.052 2045 -620.2 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30193 225.6 6.6 827 30194 done 0.49 - - 2908 - - - 2045 - 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30502 204.6 6.6 842 30506 roll 0.49 - - 2909 - 2.65 0.073 3616 592.8 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30534 202.3 5.6 843 30540 done 0.49 - - 2908 - 2.47 0.051 2085 -619.8 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30850 182.9 6.1 859 30854 roll 0.49 - - 2909 - 2.12 0.072 779 -616.0 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30872 181.4 5.8 860 30876 done 0.49 - - 2909 - 2.08 0.051 2089 629.8 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31204 159.3 6.8 876 31208 roll 0.49 - - 2909 - 2.17 0.070 771 -607.4 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31244 156.5 6.5 878 31247 done 0.49 - - 2908 - 2.05 0.052 2064 630.7 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31574 135.5 5.8 904 31578 roll 0.49 - - 2909 - 2.58 0.072 3613 600.4 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31594 134.0 5.3 905 31612 done 0.50 - - 2909 - 2.42 0.050 2085 -631.4 196.0 7.80 0.844 2038 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
31929 113.9 5.7 937 31933 roll 0.50 - - 2908 - 2.15 0.070 772 -610.7 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
32019 108.5 6.7 945 32023 done 0.50 - - 2909 - 2.10 0.051 2096 630.5 196.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
32346 92.3 4.3 975 32383 roll 0.60 - - 2909 - 2.55 0.071 3617 596.5 234.1 31.52 0.898 1882 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
32407 89.3 5.4 980 32419 done 0.70 0.22 0.052 2953 200.0 2.55 0.049 2042 -617.6 238.8 5.68 0.713 1863 -3.3 0.046 - - - - - - - - -
32746 65.0 7.4 1029 32753 roll 0.70 - - 2954 - 2.08 0.070 780 -606.7 238.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
32782 62.4 7.7 1035 32788 done 0.65 - - 2954 - 2.05 0.050 2072 630.2 238.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
33125 44.6 2.8 1096 33204 roll 0.75 - - 2954 - 2.25 0.068 778 -575.1 326.4 69.07 0.850 1506 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
33274 36.8 3.9 1118 33320 done 0.88 0.15 0.042 2994 266.7 1.90 0.048 1932 607.4 377.8 41.33 0.822 1297 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
33640 2.4 10.8 1152 33644 0.88 - - 2994 - 2.53 0.063 3468 607.1 377.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
33645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33645 begin surface coast
33661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33661 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.86 11.75 0.037 862 -181.4 - - 2180 - 378.50 - - 1295 - - - - - - - -