WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.43 of 147.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.81 of 122.20 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 VBD -0.67 - - 864 - - - 2169 - -117.3 -67.05 - 3015 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -5.5 7 115 roll -0.67 12.27 0.146 2650 145.6 2.38 0.083 797 -576.5 -117.3 -6.10 - 3316 -49.3 - - - - - - - - - -
206 25.0 -11.2 17 211 done -0.45 0.30 0.080 2699 163.3 2.25 0.048 2210 628.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
537 47.7 -5.8 58 544 roll -0.45 - - 2699 - 2.30 0.061 795 -615.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
573 49.9 -6.2 64 579 done -0.50 - - 2700 - 2.20 0.048 2190 634.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
917 74.1 -6.9 125 924 roll -0.75 0.30 0.043 2632 -226.7 2.33 0.067 3601 605.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1070 87.5 -8.8 144 1077 done -0.55 0.25 0.081 2674 168.0 2.08 0.044 2268 -640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1398 107.7 -6.2 175 1402 roll -0.55 - - 2674 - 2.42 0.066 788 -611.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1449 111.1 -6.8 179 1453 done -0.60 - - 2674 - 2.42 0.050 2315 631.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1775 129.1 -5.5 209 1777 done -0.65 - - 2675 - - - 2315 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2094 144.5 -4.3 239 2099 roll -0.71 0.15 0.058 2637 -253.3 2.50 0.063 790 -610.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2160 148.6 -6.3 244 2167 done -0.65 - - 2638 - 2.40 0.051 2302 630.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2477 167.7 -5.9 261 2482 roll -0.56 0.17 0.082 2672 200.0 2.45 0.064 799 -613.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2517 169.6 -5.2 263 2520 done -0.64 - - 2672 - 2.30 0.051 2248 630.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2850 183.7 -4.1 279 2852 done -0.70 0.12 0.063 2643 -241.7 - - 2248 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3161 200.9 -5.8 294 3165 roll -0.63 - - 2643 - 2.40 0.067 791 -607.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3201 203.6 -6.1 296 3205 done -0.59 0.15 0.084 2669 173.3 2.22 0.051 2196 632.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3528 221.2 -5.3 312 3532 roll -0.65 - - 2669 - 2.35 0.074 3608 600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3567 223.5 -5.7 314 3572 done -0.70 0.12 0.061 2641 -233.3 2.22 0.048 2192 -637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3895 245.2 -6.6 330 3899 roll -0.64 - - 2642 - 2.30 0.069 795 -607.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3980 250.9 -6.7 334 3985 done -0.60 0.15 0.084 2667 166.7 2.15 0.050 2154 632.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4307 267.5 -5.1 350 4311 roll -0.66 - - 2667 - 2.40 0.073 3599 602.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4353 270.1 -6.3 352 4357 done -0.71 - - 2667 - 2.28 0.048 2149 -636.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4674 288.5 -5.6 368 4679 roll -0.90 0.32 0.045 2596 -221.9 2.42 0.072 3605 601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4857 303.4 -8.7 375 4863 done -0.63 0.38 0.084 2658 163.2 2.72 0.050 1894 -629.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5167 318.5 -4.8 380 5172 roll -0.63 - - 2658 - 2.85 0.071 3601 598.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5255 323.0 -5.4 381 5260 done -0.63 - - 2658 - 2.53 0.049 2009 -629.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5593 338.2 -4.5 387 5597 roll -0.63 - - 2658 - 2.67 0.073 3605 597.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5654 341.4 -5.4 388 5659 done -0.63 - - 2659 - 2.42 0.048 2076 -631.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6021 360.9 -5.4 394 6022 done -0.63 - - 2659 - - - 2076 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6323 377.8 -5.6 399 6327 roll -0.63 - - 2658 - 2.58 0.074 3605 592.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6377 381.2 -6.3 399 6384 done -0.63 - - 2658 - 2.33 0.048 2135 -630.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6687 398.0 -5.4 405 6688 done -0.63 - - 2658 - - - 2135 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6990 413.9 -5.2 410 6991 done -0.63 - - 2658 - - - 2135 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7295 429.9 -5.3 415 7299 roll -0.63 - - 2658 - 2.47 0.075 3597 591.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7339 432.6 -6.3 415 7343 done -0.67 - - 2658 - 2.28 0.050 2166 -627.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7654 448.7 -5.1 421 7658 roll -0.72 - - 2658 - 2.30 0.081 807 -590.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7704 451.6 -5.5 421 7708 done -0.79 0.17 0.054 2623 -205.9 2.20 0.055 2184 625.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8013 473.5 -7.2 426 8018 roll -0.67 0.15 0.092 2651 186.7 2.40 0.077 3606 592.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8074 477.7 -6.3 427 8078 done -0.67 - - 2651 - 2.25 0.050 2192 -628.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8438 500.0 -6.1 433 8443 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.082 796 -594.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8476 502.5 -6.4 433 8480 done -0.67 - - 2651 - 2.22 0.057 2178 622.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8807 522.0 -5.7 439 8811 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.079 3602 593.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8840 523.9 -5.6 439 8844 done -0.67 - - 2651 - 2.30 0.050 2173 -621.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9172 540.5 -4.9 445 9176 roll -0.67 - - 2651 - 2.33 0.085 796 -591.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9221 543.0 -5.2 445 9226 done -0.73 - - 2651 - 2.25 0.059 2189 619.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9542 556.4 -4.1 451 9546 roll -0.73 - - 2651 - 2.40 0.081 3608 591.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9591 558.6 -4.3 451 9595 done -0.73 - - 2651 - 2.28 0.051 2183 -625.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9901 571.9 -4.3 456 9905 roll -0.73 - - 2651 - 2.38 0.087 799 -581.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9940 573.7 -4.8 456 9944 done -0.79 0.12 0.064 2625 -216.7 2.28 0.059 2205 616.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10259 592.5 -6.1 462 10264 roll -0.70 0.12 0.094 2645 166.7 2.40 0.082 3610 585.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10308 595.5 -5.9 462 10313 done -0.70 - - 2646 - 2.30 0.052 2197 -614.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10625 612.0 -5.3 468 10629 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.088 800 -582.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10663 614.4 -5.7 468 10667 done -0.70 - - 2646 - 2.30 0.060 2216 615.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10991 632.5 -5.6 474 10992 done -0.70 - - 2646 - - - 2217 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11292 649.7 -5.7 479 11297 roll -0.70 - - 2645 - 2.45 0.085 794 -580.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11330 652.0 -6.3 479 11334 done -0.70 - - 2646 - 2.28 0.061 2171 603.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11656 670.4 -5.6 485 11657 done -0.70 - - 2646 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11959 687.0 -5.5 490 11961 done -0.70 - - 2645 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12263 702.1 -4.9 495 12267 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.089 3600 578.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12296 703.8 -4.8 495 12300 done -0.70 - - 2646 - 2.35 0.054 2135 -623.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12628 718.7 -4.4 501 12629 done -0.70 - - 2646 - - - 2135 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12931 731.3 -4.2 506 12935 roll -0.70 - - 2645 - 2.55 0.087 3601 574.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12963 732.9 -5.0 506 12967 done -0.70 - - 2646 - 2.30 0.055 2176 -619.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13295 747.6 -4.5 512 13299 roll -0.70 - - 2645 - 2.42 0.097 800 -568.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13350 750.5 -5.3 512 13356 done -0.75 - - 2645 - 2.22 0.065 2155 610.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13659 765.0 -4.7 518 13663 roll -0.75 - - 2645 - 2.50 0.090 3599 577.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13708 767.5 -5.0 518 13712 done -0.75 - - 2646 - 2.35 0.057 2149 -617.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14025 782.2 -4.7 524 14029 roll -0.75 - - 2646 - 2.40 0.100 790 -566.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14074 784.7 -5.1 524 14078 done -0.80 - - 2645 - 2.28 0.067 2164 602.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14383 799.5 -4.8 529 14387 roll -0.80 - - 2645 - 2.47 0.092 3599 581.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14432 802.2 -4.8 529 14436 done -0.80 - - 2646 - 2.38 0.060 2147 -610.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14747 818.8 -5.3 535 14751 roll -0.80 - - 2645 - 2.38 0.103 797 -567.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14808 822.3 -5.4 535 14814 done -0.85 0.17 0.059 2610 -205.9 2.22 0.069 2138 604.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15117 844.2 -7.2 541 15122 roll -0.73 0.15 0.092 2638 186.7 2.58 0.094 3602 567.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15189 849.0 -6.3 542 15193 done -0.73 - - 2639 - 2.38 0.064 2166 -603.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15549 870.3 -5.9 548 15550 done -0.73 - - 2639 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15852 886.4 -5.3 553 15853 done -0.73 - - 2638 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16157 901.4 -4.9 558 16158 done -0.73 - - 2638 - - - 2165 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16458 914.4 -4.2 563 16459 done -0.73 - - 2638 - - - 2165 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16762 926.7 -4.0 568 16763 done -0.73 - - 2638 - - - 2165 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17064 938.9 -4.0 573 17069 roll -0.73 - - 2638 - 2.60 0.102 3602 552.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17102 940.8 -5.6 573 17107 done -0.73 - - 2638 - 2.40 0.071 2178 -593.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17429 954.8 -4.4 579 17433 roll -0.73 - - 2638 - 2.53 0.112 794 -547.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17484 957.5 -4.8 579 17490 done -0.77 - - 2638 - 2.33 0.076 2167 589.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17793 972.1 -4.8 585 17798 roll -0.77 - - 2638 - 2.58 0.103 3608 558.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17837 974.6 -6.4 585 17841 done -0.77 - - 2638 - 2.45 0.072 2156 -592.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18156 begin apogee
18161 991.5 5.4 591 18267 done -0.23 0.65 0.075 2749 170.8 - - 2203 - - 102.50 1.486 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18268 begin climb
18270 993.5 - 592 18392 roll 0.67 1.12 0.048 2944 174.1 2.75 0.102 3601 508.4 117.3 110.25 1.438 2357 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18464 985.9 9.6 595 18470 done 0.36 0.43 0.097 2881 -146.5 2.55 0.078 2200 -549.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18824 967.0 5.2 601 18840 roll 0.38 - - 2881 - 2.58 0.116 788 -547.3 127.6 10.95 1.295 2316 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
18890 963.3 5.8 602 18894 done 0.33 - - 2881 - 2.38 0.077 2168 579.8 127.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19255 942.2 6.0 608 19260 roll 0.33 - - 2881 - 2.53 0.111 780 -548.6 127.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19305 939.0 6.3 608 19309 done 0.28 - - 2881 - 2.30 0.075 2139 590.9 127.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19620 919.3 6.3 614 19621 done 0.28 - - 2881 - - - 2139 - 127.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19923 899.2 6.6 619 19927 roll 0.28 - - 2881 - 2.45 0.109 778 -555.5 127.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19971 895.8 6.2 619 19976 done 0.28 - - 2881 - 2.25 0.074 2103 588.9 127.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20286 875.2 6.6 625 20288 done 0.28 - - 2881 - - - 2103 - 127.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20589 854.5 6.8 630 20593 roll 0.28 - - 2881 - 2.38 0.106 779 -556.3 127.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20628 851.7 7.5 630 20632 done 0.28 - - 2881 - 2.17 0.072 2084 601.4 127.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20953 830.6 6.5 636 20955 done 0.28 - - 2881 - - - 2084 - 127.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21257 812.1 6.1 641 21261 roll 0.28 - - 2881 - 2.33 0.103 777 -560.9 127.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21278 810.8 5.4 641 21288 done 0.28 - - 2881 - 2.15 0.070 2072 602.3 131.3 4.62 0.984 2300 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
21620 791.6 5.6 647 21622 done 0.28 - - 2881 - - - 2072 - 131.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
21924 776.2 5.0 652 21940 done 0.30 - - 2881 - - - 2072 - 146.5 14.82 1.306 2239 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
22226 759.4 5.6 657 22230 roll 0.30 - - 2881 - 2.28 0.099 786 -564.0 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22260 757.3 6.0 657 22264 done 0.30 - - 2881 - 2.08 0.067 2041 603.4 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22592 736.8 6.2 663 22595 roll 0.30 - - 2881 - 2.20 0.097 786 -570.5 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22613 735.3 6.5 663 22617 done 0.30 - - 2881 - 2.05 0.065 2017 600.5 146.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22956 713.1 6.5 669 22957 done 0.30 - - 2881 - - - 2017 - 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23259 694.6 6.1 674 23260 done 0.30 - - 2881 - - - 2017 - 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23562 677.5 5.6 679 23563 done 0.30 - - 2882 - - - 2017 - 146.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23866 661.0 5.4 684 23870 roll 0.30 - - 2881 - 2.15 0.094 781 -574.9 148.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23898 659.0 5.2 684 23913 done 0.31 - - 2881 - 2.00 0.061 1991 605.0 157.0 10.48 1.193 2197 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
24229 639.7 5.8 690 24230 done 0.36 - - 2881 - - - 1991 - 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24533 623.1 5.4 695 24542 roll 0.40 - - 2881 - 2.75 0.084 3614 590.2 159.8 4.25 0.865 2185 -2.6 0.206 - - - - - - - - -
24581 620.1 6.1 695 24585 done 0.40 - - 2881 - 2.60 0.057 2014 -615.4 159.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24896 602.6 5.6 701 24897 done 0.45 - - 2881 - - - 2014 - 159.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25200 586.7 5.2 706 25215 roll 0.51 0.15 0.064 2916 233.3 2.10 0.091 776 -589.5 169.2 10.18 1.148 2147 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
25232 584.6 5.5 706 25236 done 0.42 0.12 0.100 2896 -166.7 2.00 0.059 2008 616.0 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25562 563.8 6.3 712 25563 done 0.42 - - 2896 - - - 2008 - 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25866 545.2 6.2 717 25867 done 0.42 - - 2896 - - - 2009 - 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26168 526.4 6.2 722 26173 roll 0.42 - - 2896 - 2.70 0.079 3610 593.0 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26183 525.2 6.5 722 26188 done 0.42 - - 2896 - 2.60 0.055 2006 -616.9 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26532 502.5 6.5 728 26533 done 0.42 - - 2896 - - - 2005 - 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26835 483.8 6.2 733 26836 done 0.42 - - 2896 - - - 2005 - 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27138 465.2 6.1 738 27139 done 0.42 - - 2896 - - - 2005 - 169.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27441 448.3 5.5 743 27443 done 0.42 - - 2896 - - - 2005 - 169.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27745 431.8 5.4 748 27754 roll 0.43 - - 2895 - 2.70 0.077 3609 594.1 172.5 4.70 0.848 2133 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
27776 430.0 4.9 748 27802 done 0.45 - - 2896 - 2.62 0.058 1989 -618.3 190.5 16.60 1.104 2060 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
28105 410.3 6.0 754 28106 done 0.50 - - 2896 - - - 1989 - 190.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
28408 391.4 6.3 759 28410 done 0.55 0.12 0.068 2923 225.0 - - 1989 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28711 366.7 8.2 764 28716 roll 0.51 - - 2923 - 2.75 0.074 3613 590.5 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28732 364.8 8.9 764 28737 done 0.45 0.15 0.097 2899 -160.0 2.60 0.054 2000 -620.4 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29069 340.6 7.1 770 29070 done 0.49 - - 2899 - - - 2001 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29372 320.0 6.8 775 29375 roll 0.49 - - 2899 - 2.05 0.081 777 -597.1 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29410 317.4 5.4 775 29420 done 0.50 - - 2900 - 1.98 0.054 2021 628.3 193.7 4.38 0.765 2047 -3.0 0.136 - - - - - - - - -
29742 296.5 6.2 781 29745 roll 0.55 - - 2900 - 2.08 0.076 777 -598.1 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29780 293.8 6.2 782 29787 done 0.55 - - 2900 - 1.92 0.053 1970 621.4 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30096 273.3 6.4 798 30098 done 0.60 0.15 0.062 2932 213.3 - - 1970 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30405 248.6 8.0 813 30410 roll 0.54 - - 2932 - 2.70 0.074 3609 607.0 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30478 241.9 9.6 816 30483 done 0.45 0.20 0.094 2900 -160.0 2.65 0.054 1955 -624.2 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30794 219.4 7.0 831 30795 done 0.50 - - 2900 - - - 1955 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31103 199.0 6.4 846 31104 done 0.56 - - 2900 - - - 1955 - 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31412 179.9 6.0 861 31417 roll 0.62 0.15 0.061 2935 233.3 2.78 0.071 3609 595.0 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31433 178.3 7.7 862 31437 done 0.62 - - 2936 - 2.70 0.054 1928 -622.6 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31761 153.9 7.2 878 31765 roll 0.55 - - 2936 - 2.83 0.071 3617 596.8 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31782 152.0 7.7 879 31787 done 0.47 0.20 0.095 2904 -160.0 2.70 0.053 1936 -622.6 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32112 131.3 5.8 909 32116 roll 0.53 - - 2903 - 2.80 0.071 3615 599.6 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32144 129.0 7.0 911 32151 done 0.59 0.12 0.064 2931 233.3 2.60 0.051 1979 -629.2 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32469 107.1 6.2 942 32473 roll 0.59 - - 2931 - 2.72 0.071 3612 600.4 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32508 104.3 7.6 945 32512 done 0.53 - - 2931 - 2.58 0.053 1993 -627.5 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32835 85.8 5.8 975 32839 roll 0.53 - - 2932 - 2.00 0.071 769 -612.0 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
32887 82.4 6.6 979 32893 done 0.49 0.15 0.089 2906 -173.3 1.95 0.051 2015 639.0 193.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
33229 66.9 3.8 1036 33279 done 0.64 0.15 0.059 2942 240.0 - - 2015 - 246.4 43.05 0.881 1831 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
33616 42.8 6.8 1105 33623 roll 0.64 - - 2943 - 2.05 0.069 773 -605.9 246.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33646 40.8 7.0 1110 33652 done 0.64 - - 2943 - 2.00 0.051 2033 630.0 246.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
33975 24.9 3.6 1142 34030 roll 0.80 0.15 0.057 2976 220.0 2.75 0.070 3616 575.6 307.5 48.60 0.839 1583 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
34099 15.9 6.5 1153 34104 done 0.80 - - 2976 - 2.45 0.048 2112 -613.9 307.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
34284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34284 begin surface coast
34319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34319 begin surface
SM 0.29 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2222 - 350.04 19.88 0.799 1409 -8.8 0.000 - - - - - -