WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.95 of 147.00 AH used of 24V (67.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.39 of 122.20 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.67 - - 862 - - - 2216 - -117.3 -66.05 - 3105 - - - - - - - - - - -
91 4.4 -8.4 7 114 roll -0.67 12.23 0.144 2647 146.0 2.35 0.078 793 -605.5 -117.3 -3.92 - 3317 -54.1 - - - - - - - - - -
186 24.0 -11.6 15 194 done -0.45 0.30 0.077 2698 170.0 2.25 0.044 2222 635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
516 46.9 -6.1 55 523 roll -0.45 - - 2697 - 2.25 0.064 3612 617.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
608 52.2 -5.8 71 614 done -0.51 - - 2697 - 2.12 0.041 2240 -647.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
952 71.8 -6.0 132 959 roll -0.58 0.12 0.059 2668 -241.7 2.25 0.067 3608 608.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
983 74.0 -6.5 137 990 done -0.58 - - 2668 - 2.05 0.046 2292 -642.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1318 98.3 -5.9 175 1322 roll -0.58 - - 2668 - 2.42 0.065 799 -616.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1392 103.0 -7.0 181 1396 done -0.58 - - 2668 - 2.20 0.049 2194 634.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1718 121.7 -6.1 211 1722 roll -0.58 - - 2667 - 2.33 0.071 3605 605.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1806 128.0 -7.2 218 1813 done -0.58 - - 2668 - 2.15 0.045 2244 -633.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2133 146.7 -5.7 249 2137 roll -0.58 - - 2667 - 2.35 0.065 791 -618.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2217 151.6 -5.5 255 2221 done -0.66 - - 2668 - 2.30 0.050 2248 633.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2545 169.4 -5.6 271 2546 done -0.71 0.12 0.063 2639 -241.7 - - 2248 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2853 190.0 -6.5 286 2858 roll -0.63 0.12 0.090 2661 183.3 2.38 0.064 795 -610.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2897 192.8 -5.9 288 2901 done -0.67 - - 2661 - 2.28 0.049 2235 631.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3224 211.7 -5.8 304 3225 done -0.67 - - 2661 - - - 2236 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3533 229.6 -5.8 319 3537 roll -0.67 - - 2661 - 2.35 0.066 796 -612.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3577 232.2 -6.0 321 3581 done -0.72 - - 2661 - 2.20 0.049 2191 634.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3898 250.7 -5.9 337 3902 roll -0.72 - - 2661 - 2.33 0.072 3602 605.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3942 253.6 -6.5 339 3947 done -0.76 0.15 0.059 2629 -213.3 2.20 0.046 2189 -642.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4270 276.3 -6.7 355 4275 roll -0.65 0.15 0.087 2654 166.7 2.28 0.068 795 -611.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4319 279.3 -5.4 357 4323 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.050 2223 634.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4635 296.3 -5.2 372 4639 roll -0.65 - - 2654 - 2.28 0.074 3601 604.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4674 298.6 -6.4 374 4678 done -0.65 - - 2655 - 2.17 0.047 2212 -640.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5015 316.8 -5.3 381 5019 roll -0.65 - - 2655 - 2.33 0.070 796 -607.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5059 319.3 -5.8 381 5063 done -0.65 - - 2655 - 2.30 0.051 2251 632.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5382 335.9 -5.2 387 5383 done -0.65 - - 2654 - - - 2251 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5684 351.6 -5.2 392 5685 done -0.65 - - 2654 - - - 2251 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5986 368.3 -5.5 397 5987 done -0.65 - - 2654 - - - 2251 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6289 384.8 -5.5 402 6293 roll -0.65 - - 2655 - 2.40 0.071 803 -603.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6332 387.4 -6.3 402 6336 done -0.65 - - 2654 - 2.20 0.051 2194 632.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6655 403.7 -5.1 408 6659 roll -0.65 - - 2654 - 2.35 0.076 3608 601.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6694 406.0 -5.5 408 6698 done -0.65 - - 2655 - 2.22 0.048 2192 -637.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7014 421.2 -4.7 414 7018 roll -0.65 - - 2655 - 2.30 0.076 803 -603.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7065 423.7 -4.7 414 7069 done -0.70 - - 2654 - 2.22 0.053 2206 632.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7374 437.7 -4.6 419 7378 roll -0.70 - - 2654 - 2.33 0.076 3605 600.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7418 439.8 -5.1 419 7421 done -0.70 - - 2654 - 2.22 0.048 2196 -634.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7740 454.3 -4.5 425 7744 roll -0.70 - - 2654 - 2.33 0.077 799 -599.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7795 457.2 -5.2 425 7802 done -0.77 0.12 0.064 2628 -216.7 2.22 0.054 2196 629.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8104 474.9 -5.8 431 8110 roll -0.69 0.12 0.094 2649 175.0 2.35 0.076 3609 601.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8172 478.9 -6.1 432 8176 done -0.69 - - 2649 - 2.22 0.049 2204 -632.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8536 498.9 -5.6 438 8540 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.081 803 -596.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8604 502.9 -6.2 439 8608 done -0.74 - - 2649 - 2.20 0.056 2178 625.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8968 523.4 -5.6 445 8972 roll -0.74 - - 2649 - 2.38 0.077 3598 596.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9035 527.4 -5.6 446 9039 done -0.74 - - 2648 - 2.22 0.050 2199 -630.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9401 546.7 -5.2 452 9405 roll -0.74 - - 2649 - 2.38 0.086 800 -587.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9444 549.0 -5.5 452 9449 done -0.74 - - 2649 - 2.30 0.058 2220 617.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9765 565.4 -5.2 458 9766 done -0.74 - - 2649 - - - 2220 - -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10068 581.8 -5.5 463 10073 roll -0.74 - - 2649 - 2.42 0.081 796 -588.4 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10107 584.1 -6.1 463 10111 done -0.78 - - 2648 - 2.28 0.060 2197 614.5 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10428 602.0 -5.6 469 10432 roll -0.78 - - 2649 - 2.40 0.084 3605 586.7 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10476 605.0 -6.2 469 10481 done -0.78 - - 2649 - 2.30 0.051 2166 -625.7 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10792 621.6 -5.2 475 10796 roll -0.78 - - 2649 - 2.35 0.088 796 -583.0 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10842 624.3 -5.0 475 10846 done -0.83 0.17 0.057 2612 -217.6 2.25 0.060 2186 617.8 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11151 644.0 -6.4 480 11156 roll -0.70 0.15 0.090 2641 193.3 2.42 0.084 3605 586.4 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11189 646.1 -5.4 480 11193 done -0.70 - - 2642 - 2.33 0.053 2148 -625.3 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
11511 661.3 -4.6 486 11515 roll -0.70 - - 2641 - 2.50 0.084 3605 582.8 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11550 663.2 -4.6 486 11555 done -0.70 - - 2641 - 2.20 0.051 2224 -627.7 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11873 677.4 -4.4 492 11878 roll -0.70 - - 2642 - 2.45 0.090 800 -581.2 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
11935 680.3 -4.8 493 11939 done -0.70 - - 2641 - 2.28 0.061 2196 612.3 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
12301 696.3 -4.5 499 12305 roll -0.70 - - 2641 - 2.40 0.087 3604 586.7 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
12339 698.4 -4.6 499 12343 done -0.70 - - 2641 - 2.30 0.052 2170 -623.5 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
12665 715.4 -5.3 505 12669 roll -0.70 - - 2642 - 2.38 0.093 802 -574.8 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
12703 717.7 -5.4 505 12707 done -0.70 - - 2641 - 2.28 0.063 2193 610.1 -117.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
13029 735.6 -5.5 511 13033 roll -0.70 - - 2641 - 2.42 0.088 3602 582.2 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
13073 738.3 -5.9 511 13077 done -0.70 - - 2642 - 2.30 0.054 2171 -622.2 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
13394 755.1 -5.3 517 13398 roll -0.70 - - 2641 - 2.40 0.095 795 -573.3 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
13437 757.7 -5.8 517 13441 done -0.70 - - 2641 - 2.33 0.064 2207 606.0 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
13758 774.3 -5.2 523 13759 done -0.70 - - 2641 - - - 2208 - -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
14061 789.2 -4.9 528 14065 roll -0.70 - - 2641 - 2.47 0.092 796 -571.7 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
14093 790.9 -5.0 528 14097 done -0.70 - - 2641 - 2.30 0.066 2186 604.3 -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
14425 806.5 -4.7 534 14426 done -0.70 - - 2641 - - - 2186 - -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
14728 821.8 -5.1 539 14729 done -0.70 - - 2641 - - - 2186 - -117.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
15031 836.9 -5.0 544 15032 done -0.70 - - 2641 - - - 2186 - -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
15335 852.0 -4.9 549 15339 roll -0.70 - - 2641 - 2.47 0.097 793 -564.0 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
15374 854.2 -5.3 549 15378 done -0.74 - - 2641 - 2.28 0.069 2161 600.0 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
15694 871.6 -5.5 555 15698 roll -0.74 - - 2641 - 2.55 0.097 3604 565.9 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
15731 873.8 -6.0 555 15735 done -0.74 - - 2641 - 2.38 0.064 2166 -604.2 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
16058 891.4 -5.4 561 16062 roll -0.74 - - 2641 - 2.45 0.104 799 -558.0 -117.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
16113 894.7 -6.3 561 16119 done -0.80 - - 2642 - 2.28 0.071 2162 597.8 -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
16421 912.2 -5.7 567 16426 roll -0.80 - - 2641 - 2.55 0.099 3602 564.7 -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
16465 914.9 -6.6 567 16469 done -0.80 - - 2641 - 2.40 0.066 2162 -600.0 -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
16786 931.7 -5.2 573 16790 roll -0.80 - - 2641 - 2.45 0.106 796 -557.6 -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
16836 934.3 -5.1 573 16840 done -0.85 0.15 0.060 2610 -206.7 2.30 0.072 2167 596.1 -117.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
17147 952.3 -5.8 578 17152 roll -0.74 0.15 0.092 2635 166.7 2.58 0.100 3609 558.9 -117.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
17208 955.6 -6.1 579 17213 done -0.74 - - 2636 - 2.45 0.070 2155 -593.5 -117.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
17574 971.1 -4.1 585 17578 roll -0.74 - - 2636 - 2.47 0.110 792 -551.8 -117.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
17618 972.9 -4.1 585 17622 done -0.74 - - 2635 - 2.33 0.074 2166 589.7 -117.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
17932 984.6 -3.7 591 17937 roll -0.74 - - 2635 - 2.58 0.102 3606 558.1 -117.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
17971 986.2 -5.0 591 17975 done -0.74 - - 2635 - 2.45 0.072 2159 -590.6 -117.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
18107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18107 begin apogee
18113 991.3 3.8 594 18216 done -0.23 0.65 0.074 2747 172.3 - - 2206 - - 99.88 1.486 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18216 begin climb
18218 991.9 - 595 18336 roll 0.67 1.12 0.048 2943 175.0 2.72 0.100 3599 512.1 117.3 109.55 1.437 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18352 986.0 8.4 596 18358 done 0.36 0.43 0.092 2881 -144.2 2.58 0.075 2207 -539.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18701 961.6 6.8 602 18705 roll 0.36 - - 2881 - 2.60 0.114 788 -545.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18750 958.2 6.9 602 18754 done 0.28 - - 2881 - 2.35 0.076 2164 585.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19064 938.4 6.3 608 19065 done 0.28 - - 2881 - - - 2164 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19368 920.0 6.0 613 19372 roll 0.28 - - 2881 - 2.50 0.108 778 -554.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19405 917.8 7.0 613 19410 done 0.21 0.20 0.091 2848 -165.0 2.28 0.074 2132 593.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19726 902.5 4.7 619 19756 roll 0.33 0.12 0.066 2875 225.0 2.47 0.107 777 -548.6 144.2 24.38 1.397 2249 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
19783 899.0 6.2 619 19789 done 0.33 - - 2875 - 2.28 0.074 2112 585.5 144.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20092 880.3 6.0 625 20096 roll 0.33 - - 2875 - 2.40 0.106 778 -555.8 144.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20125 878.2 6.7 625 20129 done 0.33 - - 2875 - 2.17 0.072 2073 596.8 144.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20457 857.8 6.1 631 20458 done 0.33 - - 2875 - - - 2072 - 144.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20760 838.7 6.3 636 20764 roll 0.33 - - 2875 - 2.30 0.104 786 -559.1 144.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20798 836.1 6.4 636 20802 done 0.33 - - 2875 - 2.12 0.071 2046 594.3 144.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21124 815.5 6.3 642 21125 done 0.33 - - 2875 - - - 2046 - 144.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21427 796.5 6.2 647 21431 roll 0.33 - - 2875 - 2.22 0.102 786 -567.6 144.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21459 794.3 7.3 647 21463 done 0.33 - - 2875 - 2.08 0.068 2022 594.2 144.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21791 774.7 5.9 653 21795 roll 0.33 - - 2875 - 2.17 0.100 786 -569.6 144.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21825 772.7 6.1 653 21828 done 0.33 - - 2875 - 1.98 0.067 1985 605.6 144.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22156 754.7 5.4 659 22166 roll 0.34 - - 2875 - 2.78 0.090 3610 584.5 147.9 4.82 0.987 2234 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
22182 753.1 6.8 659 22187 done 0.34 - - 2875 - 2.67 0.065 1986 -608.2 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22520 733.5 5.9 665 22521 done 0.38 - - 2875 - - - 1986 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22823 715.4 6.0 670 22827 roll 0.38 - - 2875 - 2.78 0.084 3609 583.8 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22866 712.7 6.5 670 22870 done 0.38 - - 2875 - 2.60 0.061 2024 -609.6 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23181 694.4 5.8 676 23185 roll 0.38 - - 2874 - 2.15 0.098 783 -577.2 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23202 692.9 5.8 676 23206 done 0.38 - - 2875 - 2.05 0.063 2049 617.6 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23545 673.3 5.7 682 23546 done 0.38 - - 2875 - - - 2049 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23849 656.4 5.5 687 23853 roll 0.42 - - 2875 - 2.20 0.092 779 -577.3 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23870 655.1 5.7 687 23874 done 0.42 - - 2875 - 2.05 0.061 2046 618.0 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24214 635.6 5.7 693 24215 done 0.46 0.12 0.067 2902 225.0 - - 2046 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24517 614.9 6.8 698 24518 done 0.41 - - 2902 - - - 2046 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24820 593.3 7.2 703 24824 roll 0.37 0.12 0.097 2882 -166.7 2.20 0.089 777 -576.8 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24840 591.9 6.7 703 24844 done 0.37 - - 2881 - 2.05 0.061 2027 609.8 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25183 570.4 6.2 709 25184 done 0.37 - - 2881 - - - 2027 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25487 551.5 6.2 714 25491 roll 0.37 - - 2881 - 2.67 0.081 3609 592.5 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25507 550.1 5.7 714 25511 done 0.37 - - 2882 - 2.58 0.056 2019 -616.3 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25850 529.0 6.1 720 25855 roll 0.37 - - 2881 - 2.70 0.079 3613 590.4 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25872 527.5 6.5 720 25876 done 0.37 - - 2881 - 2.53 0.056 2048 -618.6 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
26209 507.7 5.8 726 26213 roll 0.37 - - 2881 - 2.15 0.088 783 -588.4 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
26230 506.3 6.4 726 26234 done 0.37 - - 2881 - 2.08 0.057 2061 614.4 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
26573 488.0 5.3 732 26583 done 0.37 - - 2882 - - - 2061 - 155.4 8.23 1.053 2203 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
26877 472.3 5.1 737 26891 done 0.43 - - 2882 - - - 2061 - 167.7 12.07 1.110 2153 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
27179 455.5 5.6 742 27184 roll 0.50 0.12 0.068 2909 225.0 2.20 0.081 775 -584.5 167.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27200 454.1 5.4 742 27210 done 0.50 - - 2908 - 2.08 0.057 2064 619.7 170.9 4.72 0.856 2139 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
27542 430.3 7.0 748 27543 done 0.50 - - 2909 - - - 2065 - 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27845 408.2 7.3 753 27849 roll 0.50 - - 2909 - 2.17 0.081 783 -590.8 170.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27878 405.5 7.9 753 27881 done 0.43 - - 2909 - 2.03 0.056 2046 622.2 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28209 380.4 7.6 759 28210 done 0.43 - - 2909 - - - 2046 - 170.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28512 357.9 7.4 764 28516 roll 0.43 - - 2908 - 2.12 0.079 782 -596.2 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28523 357.1 7.4 764 28526 done 0.43 - - 2909 - 1.98 0.054 1999 614.6 170.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28882 332.0 6.9 770 28887 roll 0.43 - - 2908 - 2.70 0.076 3614 598.1 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28915 329.5 7.4 770 28920 done 0.39 0.15 0.094 2884 -160.0 2.60 0.054 2003 -619.6 170.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
29241 311.4 5.5 776 29243 done 0.45 - - 2884 - - - 2002 - 172.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29546 294.8 5.4 783 29560 roll 0.52 0.15 0.061 2920 240.0 2.67 0.074 3608 601.5 175.8 6.10 0.885 2120 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
29582 292.0 7.3 784 29589 done 0.43 0.15 0.098 2896 -160.0 2.55 0.057 2021 -622.4 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
29897 271.9 6.1 800 29901 roll 0.43 - - 2895 - 2.03 0.075 779 -611.8 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
29924 270.2 6.1 801 29928 done 0.43 - - 2895 - 2.05 0.053 2050 620.0 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
30252 250.9 5.7 817 30253 done 0.47 - - 2896 - - - 2051 - 175.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
30561 232.8 6.0 832 30562 done 0.47 - - 2895 - - - 2051 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
30870 213.9 6.0 847 30874 roll 0.52 - - 2895 - 2.12 0.072 769 -604.7 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
30903 211.7 5.4 848 30907 done 0.52 - - 2896 - 2.03 0.052 2026 619.2 177.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
31225 193.5 5.3 864 31240 roll 0.58 0.15 0.060 2931 233.3 2.65 0.074 3608 597.0 183.9 8.38 0.898 2087 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
31269 190.4 7.5 866 31274 done 0.46 0.17 0.097 2904 -158.8 2.47 0.053 2053 -629.6 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
31596 170.0 6.1 882 31599 roll 0.46 - - 2903 - 2.10 0.072 776 -608.1 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
31642 167.1 6.5 884 31646 done 0.46 - - 2903 - 2.03 0.052 2052 628.6 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
31965 147.9 5.9 901 31966 done 0.46 - - 2903 - - - 2052 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
32286 130.8 4.9 931 32308 roll 0.53 - - 2904 - 2.10 0.068 770 -610.5 203.1 17.02 0.920 2008 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
32365 125.9 6.4 938 32369 done 0.53 - - 2903 - 1.95 0.051 2005 633.3 203.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
32698 106.8 5.5 969 32703 roll 0.62 0.15 0.058 2939 240.0 2.67 0.071 3612 601.9 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
32786 99.8 9.0 976 32793 done 0.55 - - 2940 - 2.38 0.051 2122 -626.1 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
33114 78.4 5.6 1009 33120 roll 0.55 - - 2940 - 2.20 0.070 771 -614.1 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
33318 65.2 6.9 1045 33325 done 0.50 0.17 0.087 2910 -176.5 2.05 0.051 2070 633.7 203.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
33663 48.9 4.3 1106 33704 roll 0.67 0.15 0.058 2947 246.7 2.20 0.069 775 -588.6 241.4 31.27 0.872 1852 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
33841 40.4 5.0 1137 33859 done 0.69 - - 2947 - 1.92 0.051 1955 614.6 256.5 13.45 0.828 1791 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
34177 21.7 5.9 1170 34178 done 0.77 - - 2946 - - - 1956 - 256.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
34496 4.3 4.6 1200 34519 done 0.89 0.25 0.048 2997 204.0 - - 1956 - 283.9 19.30 0.816 1679 -5.8 0.003 - - - - - - - - -
34534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34534 begin surface coast
34568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34568 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2221 - 350.04 30.50 0.799 1409 -8.9 0.001 - - - - - -